自主式堆高機有哪些類型：依應用情境的全面分析

作為物流自動化的核心設備，自主式堆高機已從簡單的物料搬運工具發展成為能夠適應多種應用場景的智慧型系統。根據操作需求、負載能力和技術特性，目前主流的自主式堆高機可分為四大類，涵蓋倉儲和製造等各個領域的應用。

平衡重式無人駕駛堆高機

• 主要特色： 採用平衡式設計，提供強大的承載能力，無需依賴貨架支撐，可獨立處理重型貨物。
• 典型應用：AiTEN 的AE 平衡重式系列與各種托盤類型相容，可適應各種不同的應用情境，例如設備底部橫桿和承載腳座高度。典型的應用情境包括車間的材料搬運和生產流程中的托盤生產線搬運，確保所有階段的高效物流連接。

• ‍技術亮點：配備 SLAM 雷射雷達，可支援複雜環境下的精確作業，實現高精度地圖建置與定位，並在貨物交接點達到毫米級精度。

堆高機自動堆高機

• ‍主要特點： AiTEN 的AS 堆疊系列材料搬運機械人採用緊湊型設計，配備舉升機構，舉升高度可達 6 公尺，可搬運 1 至 3 噸的重物，是窄巷道作業的理想選擇。

• ‍典型應用：常見於電子商務倉庫和 3PL 中心的高層貨架區，這些堆高機用於多層堆高和貨物檢索，可在高層貨架系統中有效處理貨物。
• 技術亮點：這些堆高機採用多感應器融合技術進行動態避障，並搭配最佳化的底盤結構與負載設計，可確保物料搬運作業時的穩定性，進而提升作業安全性。

前進自主式堆高機

• ‍主要功能：AiTENAR 前伸式堆高機具備可伸縮貨叉，結合堆高及物料搬運功能。它的載重能力為 1-2 噸，舉升高度可達 9 公尺，車身寬度僅 1.2 公尺。前伸式設計可與多種裝置及貨架系統無縫整合，最大化倉庫空間利用率。
• 典型應用：是生產流程中托盤線配送的理想選擇，可確保所有階段的無縫物流連接，以及堆疊和處理高架貨物，在高架上實現高效的檢索和儲存作業。

• ‍技術亮點：在狹窄空間中快速移動、高精度定位及自動停靠功能，確保每項搬運任務的精確性，將錯誤和貨物運輸延誤降至最低。

拖曳機器人

1. 主要特點：強大的驅動能力可滿足工業級高負載搬運需求，穩定的性能可確保貨物運輸安全。例如，AiTEN 重型拖曳搬運機械人 AT50的額定負載能力高達 5 噸，最大拖曳力為 4,000 N。
2. 典型應用場景： 適用於平面搬運及跨車間物流，提升倉儲作業效率。它還可以應用於製造線旁物流和電子商務的「貨物到人」揀選流程，減少人工處理時間和成本，同時確保生產線的持續運作。
3. 技術亮點：特別優化電池壽命和電源系統，適合大型設施的長途運輸需求。

總結

隨著技術的演進，自主式堆高機正朝向「更智慧、更靈活」的方向發展，例如增加人機協同功能-工作人員可以直接命令堆高機使用手勢辨識來避開障礙物或停靠。選擇解決方案時，除了注重硬體規格外，考慮製造商的軟體相容性能力（例如與 WMS 系統整合的效率）以確保設備能無縫整合至現有的工作流程也同樣重要。

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關於 AiTEN Robotics

作為一家專注於智慧物流解決方案的公司，AiTEN Robotics始終以 「智慧工廠 」為核心，將技術創新與產業需求深度融合。目前已為全球 200 多家製造業客戶提供了全方位的服務：利用全系列物料搬運機器人產品組合，涵蓋多樣化的物料搬運情境，開發出業界等級的智慧排程系統，實現多設備之間的高效協同。通過橫跨售前規劃、部署實施到運營優化的全生命周期服務體系，賦能企業實現物流智慧化轉型，持續推動製造業的數位升級和優質發展。

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