堆高機機械人有哪些功能？

在智能製造和智慧物流產業快速發展的今天，無人化堆高機（又稱堆高機人或自動導引車堆高機）正成為企業實現降本增效的重要工具。作為專業從事智慧型物料搬運機器人研發與製造的領導品牌，艾訊機器人提供的一系列智慧型無人化堆高機產品，已廣泛應用於汽車、製造、倉儲、食品、3C等行業，成為物流自動化升級的重要推手。

本文將詳細分析 AiTEN 叉車機器人的主要功能與核心優勢，協助企業領先科技趨勢，優化物流投資策略。

什麼是無人駕駛堆高機？

無人化堆高機是基於自主研發的SLAM導航系統及智慧調度平台，兼具「自主駕駛」與「智慧控制」能力的全自動化物料搬運設備。以AiTEN AR 系列叉車機器人為例，該機型支援雷射導航、多種貨架停靠配置、自動充電、智慧避障等功能，適合各種作業環境與負載需求。

什麼是自主式堆高機？倉庫作業的革命

AiTEN 無人駕駛堆高機的七大核心功能

1.高精度自動導航及路徑規劃

AiTEN 無人叉車配備多雷射 SLAM（同步定位與繪圖）融合定位系統，可在複雜的動態環境中實現厘米級的定位精度。透過預先設定的地圖和任務系統，它們可自主規劃最佳路徑、自動避開障礙物，並安全有效地運作。這實現了真正的靈活移動性，能夠適應動態變化的倉庫佈局，大大提高了路徑規劃（特別是 SLAM 技術）的智能性和適應性。

2.智慧辨識與精準定位

AiTEN 叉車機器人支援托盤 QR 碼識別、雷射掃描、RFID 等技術。無人叉車可自動辨識目標貨物或托盤的位置、方向、大小，甚至特定識別碼（如QR碼/條碼），確保貨物辨識精準、定位精確，大幅提升搬運效率與穩定性。

AiTEN AR 系列機器人支援叉臂角度、高度和橫向移動的自動調整，並支援雙托盤和不規則形狀的貨物。

✅ 精準對準範圍誤差控制在 ±10mm 以內。

3.自動分叉和堆垛作業

無人化堆高機承襲了傳統堆高機的核心功能-舉起、運輸和堆疊貨物。它可以自動執行一系列標準作業，例如拾取貨物、運輸貨物、卸下貨物和堆疊貨物。透過自動化的搬運和堆疊，它可以在生產線、倉儲區和裝卸點之間實現連續、全天候的自動物料流。

根據客戶需求，AiTEN 無人化堆高機可配置不同類型的貨叉結構，包括前移式、高舉升式及平衡重式，可在1 公尺至 10 公尺的高度範圍內進行智慧型堆高作業。可廣泛應用於高架和窄巷道場合。

自動化材料處理 (解決勞工短缺問題)‍

‍自動揀選與放置：

• 精確的貨叉控制：利用深度攝影機和雷射掃描器快速識別和定位貨物，完成全自動托盤拾取和放置作業。
• 與各種輸送機相容：支援標準托盤、歐洲托盤和客製化貨架的彈性處理。
• 夾鉗式抓取：支援不規則形狀物品的穩定搬運，例如紙卷、輪胎和大型容器。

‍提升和處理：

• 全行程自動升降：可自動執行升降動作，支援高層貨架搬運（最大提升高度超過 10 公尺）。
• 無人倉儲：與自動門和輸送線介面整合，實現無人倉儲作業流程。

4.智慧型電源管理與自動充電

AiTEN 無人駕駛堆高機配備智慧型電池管理系統。當電量低於設定臨界值時，它能自動規劃前往充電站的路線，停靠並進行充電。一旦充滿電或達到指定的電量，它就會自動返回工作狀態。這樣就能全天候連續運作，並最大化設備的利用率。

5.多機排程與系統整合

AiTEN 排程系統可與客戶現有的 WMS 和 MES 系統整合，接收來自 WMS/MES 的生產或倉庫出入庫指令，並即時回饋任務執行狀態，從而實現物流作業與核心業務流程的緊密協調和自動化閉環管理。它適用於需要多設備協作和高頻率排程的物流場所。

6.全面的安全保護

除了避障感應之外，無人駕駛叉車還配備了聲音和視覺警報裝置（警示燈、蜂鳴器）、緊急停止按鈕，並遵守嚴格的安全規範（如速度區控制和安全距離保持）。

建立全方位、多層次的安全防護體系，確保在各種工況下都能安全可靠地運作，符合國際安全標準。這顯著提高了操作安全性，防止碰撞事故，保障人員、機器和貨物的安全。當遇到障礙時，叉車可自動減速、停止或繞過障礙操控。

7.即時監控和資料可視化

所有 AiTEN 機器人都可透過雲端平台進行遠端監控，檢視其狀態、軌跡、任務記錄及故障資訊。該平台支援資料報告匯出與可視化分析，實現設備的集中化與可視化控制。這有助於快速回應異常狀況，提高管理效率，並提升操作便利性。

為何選擇 AiTEN 無人駕駛堆高機？

AiTEN 無人駕駛堆高機採用 3D 雷射 SLAM 導航技術，提供強大的環境適應能力，無須對工作場所進行重大改裝。在實際部署過程中，只需由人工操作員駕駛無人駕駛叉車在工地周圍巡邏一次，即可快速完成環境建模。

AiTEN 无人叉车支持根据企业业务需求进行模块化增量扩容。企業可根據業務增長情況逐步增加車輛數量，無需對現有系統進行大規模改造或升級，充分體現了無人化堆高機在企業不同發展階段的靈活適應性和強大的可擴展性。

選擇 AiTEN 無人駕駛堆高機的優勢：

• 成熟的技術： 累積 8 年的自動化物料處理演算法專業知識
• 高部署成功率： 在超過 500 種情況下成功部署
• 彈性客製化： 支援客製化的分叉、導航系統和互動形式
• 全生命週期服務： 從現場勘查到遠端維護的全方位支援

總結

隨著工業4.0與智慧物流的持續演進，AiTEN叉車機器人以其穩定、智慧、可擴充的產品能力，逐漸成為各類型企業智慧搬運升級的首選解決方案。

這些強大的功能使他們能夠

• 大幅提高物流效率和吞吐量
• 大幅降低勞動成本與作業風險
• 提高作業精確度和庫存精確度
• 加強工作場所安全
• 實現 24/7 不間斷的運作
• 提供可量化與分析的物流資料
• 建立彈性的智慧型物流系統

無論您是製造企業或大型倉儲業者，選擇 AiTEN 機器人就意味著選擇更有效率、更安全、更永續的未來。

關於 AiTEN Robotics

作為一家專注於智慧物流解決方案的公司，AiTEN Robotics始終以 「智慧工廠 」為核心，將技術創新與產業需求深度融合。目前已為全球 200 多家製造業客戶提供了全方位的服務：利用全系列物料搬運機器人產品組合，涵蓋多樣化的物料搬運情境，開發出業界等級的智慧排程系統，實現多設備之間的高效協同。通過橫跨售前規劃、部署實施到運營優化的全生命周期服務體系，賦能企業實現物流智慧化轉型，持續推動製造業的數位升級和優質發展。

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