什麼是搬運機器人？搬運機器人的分類

在智慧物流快速發展的今天，搬運機器人已成為工業 4.0 的核心裝備。在本文中，我們系統梳理了四種主流的搬运機器人分類及其應用場景，幫助您快速掌握AGV、機械手臂等機型的特性，精準匹配生產需求。

在前面的介紹中，我們瞭解了搬送機器人的內部結構、品牌選擇等相關內容：搬送機器人有哪些？搬送機械手分類分析。

搬運機器人內部解說：AiTEN MP10S 機器人如何高效運作

 根據結構和功能的不同，搬運機械手可分為多種類型。本文將介紹常見的搬運機械人種類。

 1.AGV 搬运机器人

AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）搬運機器人是一種常見的物流搬運機器人，可以代替人類完成短距離的物料搬運任務。AGV搬運機器人依靠電磁、光學或超聲波等方法進行位置識別，可沿設置路徑自動驅動到指定位置，進行貨物裝卸作業。可實現自主驅動和避障功能，可廣泛應用於倉庫、工廠等場合，提高物料搬運的效率和精度。

AGV搬運機械人的導入，可有效減輕工人的負擔，減少人為錯誤，提高工作效率，使工廠佈局的調整變得更加靈活。

AiTEN 機器人產業案例：

AGV 與三維倉庫穿梭車相結合的物料自動搬運

AiTEN 物料搬運機器人在紡織機械製造中的應用案例

2.機械手臂搬運機器人

機械手臂搬運機器人是一種可以模擬人類手臂動作的機器人。它使用機器人控制系統和各種類型的機械手臂來搬運不同形狀和大小的物品，並進行高精度的抓取、搬運和放置物料。機械手臂搬運機器人通常用於對物料要求高、形狀複雜、重量大的應用領域，如汽車生產線、機械製造等領域。

通過模組化設計和智能控制算法，艾訊機器人還能實現機器人手臂的多功能擴展，水下平台配送搬運機器人TT15就是其中的典型代表。TT15操作靈活，越障能力強，可應用於3C電子互聯、線旁物料搬運、倉儲物料轉運等多種場景，也可應用於狹窄的走道。同時，採用強化底盤設計，可支援長時間作業及高頻率作 業，並可擴充不同種類的頂座，增加 AMR 更多功能及應用情境，如安裝機械手臂，使 AMR 具備機械手臂的功能。

 3.輪式搬運機器人

輪式搬運機器人通常配備輪子作為主要行走機構，能夠在平坦的表面上快速、穩定地行走。其結構相對簡單且成本較低，適用於短距離、大批量的物料搬運作業。

4.腳踏運輸機器人

腳踏式運輸機器人具有類似人類的肢體結構，可以在複雜的地形中自由穿梭，不受地面的限制。雖然它們的移動速度可能比不上輪式機器人，但在狹窄的空間中卻更靈活、更適應。

除了上述基本類型外，還有多接點和其他特殊配置的搬運機器人，以滿足特定需求。例如，多接點機器人可以模仿人手的靈巧性來執行更複雜的動作，而用於特殊環境的搬運機器人則可以在極端溫度、濕度或有毒氣體環境下工作。

總結

總的來說，不同類型的搬運機械人在性能、成本和適用環境等方面各不相同，隨著科學技術的發展，搬運機械人的類型和應用將越來越多樣化。

選擇合適的搬運機械人需要根據實際需求和現場條件進行全面評估。準備好探索哪一種機器人最適合您的工廠了嗎？請聯絡 AiTEN Robotics，免費為您的作業進行可行性分析。