低矮型 AGV 與堆高機 AGV 的差異

在現代工業自動化和智慧型物流中，AGV（自動導軌車）已經成為提高物料處理效率和降低勞動成本的重要工具。

其中，最常見的類型是低矮型 AGV 和堆高機 AGV。

本文將深入分析這兩種 AGV 的結構、應用情境、優缺點及適用條件，以協助您做出最適當的選擇決策

什麼是低矮型 AGV？

Low-profile AGV 是一種可以「潛入」貨架或物料車下方的自動導引車。它通過 「潛入 」貨物下方，並使用提升機構提升整個負載來完成運輸任務。

低矮型 AGV的特點 ：

• 結構緊湊，外形低矮，使用升降模組提升貨架或托盤，適合在狹窄空間操作；  
• 提升高度低，通常約為 60 公釐；
• 適用於生產線整合、小件物品運送及輕負載處理的場景。

什麼是堆高機 AGV？  

堆高機 AGV 的底盤較高，與傳統堆高機相似，具有與堆高機相似的「叉臂」結構。它可以從側邊或前方舉起並運送托盤、框架和其他貨物，具有一定的舉起高度和堆疊能力，類似於傳統叉車的自動化版本。

結構特點： 配備桅桿、貨叉和液壓舉升系統，車身更高（舉升高度可達 3 公尺以上），承載能力更強（1-5 噸）。  

堆高機 AGV 的特點：  

• 強大的承重能力；  
• 與標準托盤相容（如歐洲標準、美國標準），不需要客製化的貨架；
• 支援高架貨架上的裝卸作業，適合倉庫進出貨作業；  
• 通常需要較大的通道空間，適用於具有標準化佈局的大型倉庫或車間。  
• 適用於棧板式貨物堆疊及重型物料搬運。

低矮型 AGV 與堆高機 AGV 的核心差異比較?  

1.適用貨物類型：

• 低矮型 AGV：主要用於運送標準托盤、物料車和物料架（底部有足夠的空隙）。
• 堆高機 AGV：適合運輸大型物品、重型托盤及特定尺寸的物料架等。

2.貨物裝卸高度：

• 低矮型 AGV：通常在地面處理貨物（主要用於運輸，而非堆疊）。

• 堆高機 AGV：可在不同高度（地面、貨架、輸送線）取放，並具備堆高能力。

3.負載能力：

• Low-profile AGV: Low-profile AGVs typically have lower load capacity, generally < 1.5 tonnes (common range: 500kg - 1000kg).
• 堆高機 AGV：較高的載重能力，通常 > 1 噸，最高可達數噸。

4.走道要求：

• 低矮型 AGV：走道相對較窄（由於高度較低，無需考慮桅桿升降空間）。
• 堆高機 AGV：需要更寬的通道（考量桅桿寬度、舉升高度和轉彎半徑）。

5.主要應用場景：

• 低矮型 AGV：生產線上的連續物料搬運 (JIT/JIS)、從線旁倉庫到生產線的物料搬運、製程間的物料搬運，以及電子商務訂單的揀選與整合。低矮型 AGV 適用於高密度倉庫，例如電子商務倉庫和 3C 電子倉庫。
• 堆高機 AGV：倉庫內托盤進出作業、跨區域重型物料搬運、堆疊作業及裝卸車。例如製造業的原料倉庫和成品倉庫。

6.替換目標：

• 低矮型 AGV：傳統的手動托盤車、拖車和某些滾筒輸送線。
• 堆高機 AGV：傳統的手動堆高機（平衡式、前移式等）。

7.自動化整合層級：  

• 低矮型 AGV：高，常用於建立高度自動化的連續輸送系統。  
• 堆高機 AGV：高，但更專注於重型手動材料處理的自動化。  

8.成本與投資：  

• 低矮型 AGV：結構相對簡單，單位成本較低，適合中小型企業或小規模應用，部署成本低，無需對倉庫環境進行大規模改造。
• 堆高機 AGV：複雜的機械結構、高載重能力、較高的單車成本。  

9.典型優勢：  

• 低矮型 AGV：靈活、高效、節省空間，適用於狹窄通道、密集搬運及組裝線作業。  
• 堆高機 AGV：功能強大（提升、堆高）、負載能力高，可直接取代人工堆高機操作。

如何選擇正確的 AGV 類型？  

低矮型 AGV 與堆高機 AGV 之間的選擇，應基於特定的業務需求、物流流程和現場空間條件：  

• 如果您的物流系統需要頻繁的小批量翻轉、空間有限，以及處理客製化的物料車，我們建議您使用低矮型的 AGV；  
• 如果您的工作環境涉及重型托盤搬運以及從高貨架上裝卸貨物，我們建議您使用堆高機 AGV。

這兩種類型的 AGV 經常在複雜的自動化物流系統中串聯工作，各自發揮優勢，共同完成整個物料處理流程。例如，低矮型 AGV 負責生產線上的精確輸送，而堆高機 AGV 則負責倉庫區內散裝材質的進料、出料與堆高。

總結

AGV 的選擇直接影響自動化效率。低矮型 AGV 因其靈活性和輕巧的特點，在生產線的內部運送方面表現優異；而叉式 AGV 則因其強大的承載能力和堆垛功能，適用於複雜的倉儲和存儲任務。

選擇正確類型的 AGV 將為您的智慧型物流系統奠定堅實的基礎。

AiTEN Robotics 總部設在中國蘇州，是自動化工業車輛 (AMR/AGV) 和物流自動化解決方案的全球領導者。AiTEN Robotics 已開發出十個產品系列，可滿足全棧道物料搬運場景的需求。AiTEN Robotics 已在全球 30 多個國家和地區部署了 200 多個項目，得到了眾多財富 500 強企業的信賴，涉及汽車、食品飲料、化工、製藥、製造、第三方物流等行業，提升了運營安全、效率和未來就緒能力。

聯絡 AiTEN，了解我們創新的自主式堆高機和智慧型系統如何改變您的物料搬運流程。