AGV 無人叉車停靠方式簡介：智慧物流的核心樞紐

 在智慧製造和智慧物流領域，AGV（自動導航車）無人駕駛堆高機已成為提高倉儲效率的核心設備。其價值不僅在於自主搬運能力，還在於能夠與各種倉儲設備和系統進行無縫集成。本文將詳細分析 AGV 無人化堆高機的五種典型整合方式，揭示其如何透過技術整合實現全流程物流自動化。

 1.連接輸送線

技術實施：

AGV 透過雷射雷達或視覺感應器識別輸送線的位置，並採用高精度定位技術（如 QR 碼導航和 SLAM 雷射導航），使連接精度達到 ±10 mm。當輸送線將物料輸送至指定節點時，AGV 會自動前往連接埠，並透過升降機構完成物料的輸送或釋放。

應用場景：

• 生產車間線旁倉庫： AGV 與滾筒式輸送線連接，可即時從生產線擷取已完成的變速箱組件，並直接傳送至組裝線，減少因人工傳送所造成的 15% 效率損失。

• 智慧型分類中心：與交叉帶式分揀機連接，AGV 可自動將完整的托盤貨物拆解為小包裝，將分揀效率提升至傳統手動分揀的四倍。

核心優勢：

• 連續作業能力：24/7 不間斷插接，消除手動插接造成的節奏中斷；
• 靈活的適應性：支援多種輸送線速度 (0.5-2 m/s)，可透過軟體參數調整，相容於不同的生產線。

2.與貨架系統整合

技術實施：

(1) 傳統貨架（平面倉庫）：

AGV 使用側移和前傾/後傾功能，精確地插入貨架底部的托盤孔中（誤差 ≤ 5 mm），並配合升降機構完成貨物的存儲和檢索。部分機型配備機械手臂式貨叉，以適應不同深度的貨架。

(2) 智慧型三維倉庫：

配合堆高機與穿梭車，AGV可處理前端物流，將物料送至自動化倉儲系統的通道入口。例如，某電器製造公司透過整合AiTEN AGV與自動倉儲系統，成功實現了自動化物料輸送與成品倉儲，大幅提升了生產效率。 

 AiTEN 應用案例：

AGV 與三維倉庫穿梭車相結合的物料自動搬運

3.與電梯/升降機整合

技術實施：

AGV 通過無線通訊協定與電梯控制系統深度整合，實現從 「自主電梯呼叫 」到 「精確樓層對位 」再到 「安全進出 」的全流程自動化。典型的流程包括

1. 當 AGV 接近電梯時，會透過 RFID 標籤或視覺辨識識別電梯編號，並傳送呼叫指令。
2. Upon the elevator's arrival, the AGV uses a laser radar to scan the elevator floor's flatness, ensuring levelling error <3mm;
3. 在進出期間，AGV 會持續監控電梯廂內的障礙物，並在發生突發事件時於 0.2 秒內啟動緊急停機。

 AiTEN 應用案例：

一家新能源公司需要在樓層之間運輸貨物，既費時又費力。他們使用 Dolphin Star APe15 運輸機器人來運送貨物並將其裝入電梯，提高了倉庫運輸效率和智能化程度，降低了勞動成本，並確保了貨物運輸的準確性。

 4.與協同合作機器人整合

技術實施：

AGV 透過統一的排程系統 (例如 RDS 機器人排程系統) 與機械手臂和棧板堆高機器人合作：

• 材料處理情境：AGV 將滿載的棧板送至協同式機器人工作站，機器人手臂會自動卸下並組裝零件，AGV 則同時移除空棧板。
• 混線生產：在小家電工廠，AGV 根據生產訂單將客製化的材料組合送至不同的生產線，與機器人合作實現「多品種、小批量」的彈性生產，將更換時間從 2 小時縮短至 15 分鐘。

合作優勢：

• 最佳化的人機分工：AGV 負責重型物料搬運，機器人專注於精密操作，而人員則轉換為流程監控。
• 資料互通：透過 MES 系統，生產進度可即時同步，AGV 可動態調整物料處理優先順序，防止物料積壓。

 5.與 WMS 系統整合

技術實施：

AGV 可透過 API 介面與倉庫管理系統 (WMS) 進行無縫整合：

• 任務指派：WMS 會根據庫存資料自動產生處理指令（例如，「將托盤從 A 區的 3 號貨架移至 B 區的 5 號分揀位置」），然後透過 AGV 排程系統將該指令指派給最近的 AGV；
• 狀態回饋：AGV 不斷傳輸實時資料，例如位置、任務進度和電池電量，讓 WMS 能動態更新庫存狀態，消除手動輸入造成的資料錯誤。
• 資料分析：利用歷史處理資料訓練演算法，優化 AGV 路徑規劃，減少 30% 的不必要行程。

應用案例：

海豚星根據某汽車零部件製造企業的現場環境和生產要求，為其定制了一套高效、智能的搬運解決方案。該公司採用輕巧精悍的搬運機器人MP10s作為核心設備，並與AiTEN Robot的WCS設備介面系統、RDS排程系統、LMS位置管理系統結合，實現了全流程自動化。如此一來，作業效率提升了 50%，生產流程也更加順暢。

AiTEN 客製化解決方案讓物流管理混亂的汽車廠倉庫利用率提升 30

6.總結

從簡單的運輸工具到智慧型物流樞紐，AGV 無人化堆高機的演進基本上就是一部連線能力升級的歷史。通過與實體設備和數位系統的深度融合，AGV正在重新定義人、機、物之間的協作關係，推動倉儲物流從勞動密集型模式向技術驅動型模式轉型。未來，隨著 5G 和 AI 大模型的應用，AGV 將在更複雜的場景下實現自主決策和動態協調，成為智慧製造的核心基礎設施。

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