如何將 AGV 叉車整合到您的倉庫自動化系統？

以 AiTEN 的無人叉車為例。

隨著倉儲和物流對效率、準確性和成本控制的要求越來越高，AGV（自動導軌車）正在成為自動化物流不可或缺的一部分，逐漸融入各企業的核心生產和配送流程。然而，AGV 的成功部署不僅取決於技術本身，還取決於其與現有系統的整合程度。

本文將以 AiTEN 的堆高機器人產品AiTEN Intelligent Unmanned Forklift 為例，有系統地說明 AGV 如何有效率地整合至倉儲自動化系統。

什麼是 AGV 叉車，為什麼要整合它們？

AGV (自動導引車) 叉車是自主式移動機器人，專為托盤運輸、訂單篩選和點對點配送等材料處理任務而設計。與傳統堆高機不同，AGV 使用以 SLAM 為基礎的系統、雷射感應器或視覺進行導航，可實現無人操作、可重複且精確的作業。

作為智能運輸機器人的專業製造商，AiTEN的旗艦產品AiTENAPx廣泛應用於製造工廠、倉庫等場景，是實現「智慧倉儲」的理想解決方案之一。

將 AGV 叉車整合至倉庫的逐步指南

1.評估您的作業需求

在將 AGV 引進您的工作流程之前，請先評估現有的基礎設施：

• 倉庫管理系統 (WMS)：評估您的 WMS 如何處理庫存、訂單管理和即時追蹤。
• 材料處理設備 (MHE)：識別並記錄與 AGV 互動的其他設備，例如輸送機、升降機和分類機。  
• IT 系統：評估您目前的 IT 系統，包括網路架構、資料儲存及通訊協定。

在部署 AGV 之前，必須徹底瞭解您的作業流程：  

• 日常物料處理作業的起點和終點是什麼？
• 托盤的類型和尺寸有哪些？  
• 製程是否涉及貨架堆疊或與自動化設備整合？

AiTEN AR 堆垛車支援最高2,000 公斤的托盤搬運，並可在6 公尺範圍內執行堆疊作業，適合高貨架和高頻率的搬運場景。

2.規劃您的倉庫並定義 AGV 路線

使用 AiTEN 先進的多雷射 SLAM 導航技術，AGV 可為您的設施建立精確的數位胞胎。清楚界定：

• 導航路徑
• 接送點
• 充電站

AiTEN 工程師提供現場繪圖服務，並在部署前提供數位佈局模擬以測試路由邏輯。

3.確保系統整合 (WMS/MES/ERP)

AGV 並非單獨運作，應與現有系統整合。AiTEN 排程平台可與下列系統無縫整合：

• 倉庫管理系統 (WMS)
• 製造執行系統 (MES)
• 企業資源規劃系統 (ERP)

實現同步任務指示、即時回饋和協作控制。

與您的 WMS 順暢整合，對於即時資料同步和有效率的作業是非常重要的：

• 即時資料交換：確保庫存水準、訂單狀態和 AGV 位置資料的即時同步。
• 工作流程自動化： 設定 WMS 以根據 AGV 資料自動執行任務。

4.在全面部署前進行試點測試

首先在選定的區域進行有限的部署：

• 測試負載處理準確性
• 驗證路由流量
• 調整避障參數

AiTEN 提供遠端監控與現場調整的完整試用支援，確保成功推出。規劃嚴格的測試階段，以確保AGV在您的環境中能如預期般運作。

5.團隊訓練與現場協作

雖然AGV減少了人工工作，但您的倉庫團隊仍扮演著重要的角色。AiTEN 提供的訓練模組包含

• AGV 操作：提供有關如何操作 AGV 及排除故障的全面訓練。
• 系統互動：訓練員工了解 AGV 如何與 WMS 及其他系統互動，包括如何回應系統警示或異常。
• 變更管理：讓您的團隊準備好因導入 AGV 而產生的工作流程和製程變更。

在整個部署過程中，我們儘可能讓現場員工和資深管理人員參與，鼓勵他們提問，並安排多次訓練課程，以確保所有員工都經過充分訓練，熟悉機器人和系統。

一旦機器人部署完成並開始運作，我們就會將其移交給客戶成功經理，由他定期與員工召開現場審查會議，以評估機器人的性能指標，並處理任何未解決的問題。

為何選擇 AiTEN AGV？

• 導航方式：多雷射 SLAM，定位精度 ±10mm
• 負載能力：支援托盤重量 ≤3000 公斤
• 堆疊能力：最大堆疊高度可達 7 公尺
• 充電方式：自動對接充電站，快速充電
• 系統相容性：支援 WMS/MES/ERP 系統整合
• 安全系統：360° 障礙物偵測 + 多重安全保護

總結

將 AGV 與現有系統整合可大幅提升作業效率與精確度，但這需要謹慎的規劃與執行。

將 AGV 系統整合到倉庫中，不只是取代人力勞動，而是建立一個高效率、協同合作、永續發展的智慧型物流基礎架構。

AiTEN AR 系列等無人駕駛叉車結合了可靠性、安全性和可擴展性，使其成為數位和智慧升級的首選解決方案。有了正確的方法，您的 AGV 將成為物流作業中的寶貴資產，將生產力和效率提升到新的高度。

無論您是製造業、倉儲業、電子商務或第三方物流業，AiTEN 都能針對您的需求量身打造最佳的 AGV 自動化解決方案。

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關於 AiTEN Robotics

作為一家專注於智慧物流解決方案的公司，AiTEN Robotics始終以 「智慧工廠 」為核心，將技術創新與產業需求深度融合。目前已為全球 200 多家製造業客戶提供了全方位的服務：利用全系列物料搬運機器人產品組合，涵蓋多樣化的物料搬運情境，開發出業界等級的智慧排程系統，實現多設備之間的高效協同。通過橫跨售前規劃、部署實施到運營優化的全生命周期服務體系，賦能企業實現物流智慧化轉型，持續推動製造業的數位升級和優質發展。

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