如何提高無人駕駛堆高機的效率：五大策略

在智能製造和物流加速發展的今天，無人叉車（AGV/AMR 叉車）作為提升倉儲和搬運效率的核心設備，正被越來越多的企業所採用。然而，昂貴的投資若無法發揮最大效益，將造成極大的資源浪費。如何提高無人化堆高機的使用效率，使其成為降本增效的利器？本文將提供實用策略。

五大策略

1.合理規劃路徑和工作流程

無人化堆高機的工作效率很大程度上受到倉庫佈局的影響。因此，在引進無人駕駛叉車之前，對倉庫進行合理的規劃和佈局是非常關鍵的。

無人化堆高機的作業路徑直接影響著搬運效率和安全性。通過AiTEN機器人智能調度系統對路徑進行動態優化，足以實現自動尋路和路徑優化，為提高作業效率提供有力支持。同時，引入「紅綠燈」通道策略，高優先級任務自動鎖定路段，避開交通路口，可顯著提高工作節拍。在實際使用前，企業可利用 AiTEN Robotics Digital Twin System 進行可視化模擬，優化工作流程，確定最佳路徑和工作策略。

透過分析叉車在不同任務情境下的行駛路徑和時間消耗，可以找出潛在的效率瓶頸，並進行針對性的最佳化，以減少叉車空載行駛和等待的時間。

同時，應簡化作業流程，減少不必要的裝載、等待及轉運環節。

2.提高地圖精確度和定位精度

精確的定位是無人駕駛叉車有效運作的基礎。運用雷射 SLAM、視覺導航、二維碼導航等複合導航技術，可在不同環境下達到更穩定的導航效果。在地圖建模時，應盡可能考慮設備、貨架、工作站等障礙物，以減少誤差與重複修正。

3.配合實際工作條件的選擇

不同種類的無人駕駛叉車在負載能力、舉升高度、行走速度、導航方式等方面都有所不同。企業應根據自身的實際需求和作業場景，選擇合適的無人化堆高機。

無人駕駛叉車有許多種類，包括 平衡重式, 前移式堆高機等。企業應根據自身的負載需求、通道寬度、貨物大小來選擇合適的機型。不匹配的選擇不僅會影響效率，甚至可能帶來安全隱患。

• 狹窄走道：選擇緊湊型機身 (例如 AiTEN Robotics 的MP10、APX 系列機器人) 或支援「自動叉距」的狹窄走道 AGV (例如 AiTEN Robotics 的AR 系列)，可將儲存密度提高 30%。
• 有許多動態障礙物的車間：根據環境的複雜性和精度要求，選擇 2D SLAM、3D SLAM 或雷射融合導航。

對於倉儲空間小、貨物搬運頻繁、重量輕的場合，可選擇轉彎半徑小且精巧靈活的平衡重式無人駕駛堆高機；對於需要在高貨架上儲存和搬運貨物的倉庫，可選擇前移式無人駕駛堆高機或具有高舉升高度和精確定位功能的堆高機型無人駕駛堆高機。

如何為您的倉庫選擇自動化堆高機和 AGV？

4.良好的設備操作和維護，以及故障管理

無人駕駛堆高機作為一種高科技設備，需要定期保養維修，以確保其永遠處於良好的工作狀態和性能。

提高使用效率離不開穩定的運行條件。建議企業定期進行設備檢查和維護，建立故障預警系統，減少因故障造成的停機時間。同時，確保技術人員能夠快速回應和處理問題，也是保持高效率的重要保證。

通過制定詳細的維修計劃和檢查標準，嚴格按照計劃實施維修工作，可以有效提高設備的可靠性和穩定性，延長設備的使用壽命，從而保證工作效率和安全。

5.與 WMS/WCS 系統深度整合

無人化堆高機應該與倉庫管理系統（WMS）和控制系統（WCS）無縫連接，實現任務自動下達、即時狀態反饋、智能協調調度。系統整合越深入，叉車反應越及時，操作越順暢，整體效率越高。

• 避免「閒忙不均」：智慧型系統可確保任務的均衡分配，避免某些堆高機閒置而其他堆高機超載。
• 高效的交通控制：智慧型迴避及順序管理複雜的交叉路口與狹窄的通道，大幅縮短等待時間。
• 即時最佳化回應：當叉車故障或任務改變時，系統可在數秒內重新排程，將影響降至最低。

成功案例參考

• 通訊產業的倉儲：AiTEN 利用先進的 AGV 管理系統為中國電信提升倉儲效率
• 一家汽車零件製造商：AiTEN 的客製化解決方案讓汽車工廠的倉儲利用率提升 30%，物流管理更為混亂‍。
• 新能源公司：搬送機器人如何優化物流和倉儲？AS15 新能源產業搬送機器人解決方案

提高無人駕駛堆高機效率的主要考慮因素

• 明確的目標與 ROI： 明確界定效率改善目標 (例如：任務量、週轉時間、成本節省)，並持續評估投入產出比。
• 逐步實施與迭代： 在本地化的情境中試行系統，累積經驗後再逐步推出。
• 強調資料價值：營運資料是持續最佳化的金礦，必須建立有效的資料分析系統。
• 供應商的選擇與合作：選擇技術實力強、服務反應快的供應商，建立長期合作夥伴關係。

關於 AiTEN Robotics

作為一家專注於智慧物流解決方案的公司，AiTEN Robotics始終以 「智慧工廠 」為核心，將技術創新與產業需求深度融合。目前已為全球 200 多家製造業客戶提供了全方位的服務：利用全系列物料搬運機器人產品組合，涵蓋多樣化的物料搬運情境，開發出業界等級的智慧排程系統，實現多設備之間的高效協同。通過橫跨售前規劃、部署實施到運營優化的全生命周期服務體系，賦能企業實現物流智慧化轉型，持續推動製造業的數位升級和優質發展。

總結

提升無人化叉車的工作效率不僅是一個技術問題，更是一個管理和應用的系統工程。企業需要從路徑規劃、定位精度、設備選型、運維體系和系統集成等多個維度入手，不斷優化，才能真正發揮自動化搬運的最大價值，實現物流運營的革命性變化--效率更高、成本更低、競爭力更強。

如果您正在尋找更高效、更智慧的無人化堆高機解決方案，請與我們聯繫。我們將為您提供量身打造的整體搬運優化解決方案。