搬运机器人与码垛机器人：結構、功能差異與協同應用分析

在工業自動化和智慧型物流方面、 處理機器人和 堆垛機器人是兩大核心設備。儘管兩者的應用場景不同，但其核心結構和功能卻高度相似，通過協同作業可以顯著提升供應鏈效率。本文將從兩種機器人的技術差異、協同優勢、實際案例等方面分析其特點和價值。

I.結構與功能：相似中的差異

1.核心結構的共通性

搬运机器人和码垛机器人均采用模块化设计，包含三个核心系统：

• 驅動系統：提供動力支援的馬達、輪組或軌道；
• 導航系統：用於環境感測和定位的 LiDAR、視覺感測器；
• 控制系統：AI 演算法可排定任務並支援自主決策。

此架構使兩者能夠適應工廠、倉庫和其他複雜場景的自動化需求。

2.功能定位差異

搬運機器人：主要用於物料搬運，以及跨區域的轉移，多用於跨樓層搬運、生產線配送等情境。

棧板 堆高機器人： 主要用於貨物堆高，以及高層次的棧板堆高，多用於倉庫堆高、集裝箱裝載等場景。

範例：

棧板堆高機器人 AM15 (AiTEN)：配備強大的舉升系統，可支援高層次堆疊，定位精度達 ±10mm，適用於標準化倉儲情境。

搬運機器人 APe15(AiTEN)：雷射 SLAM 導航，載重 1.5 公噸，能適應動態環境，並可跨層搬運。

Ⅱ.協同作業：1+1>2 智慧型物流革命

搬运机器人和码垛机器人之间的协作正在重塑制造和仓储物流的效率上限：

1.合作流程範例

搬運機器人將貨物從生產區運送到電梯入口；

裝棧機器人在目標地面接收貨物，並準確地將貨物堆疊在貨架上；

智慧型排程系統可即時監控任務狀態、優化路徑並避開障礙。

2.合作優勢分析

• 效率提升：無縫連接跨樓層與跨區域作業，任務處理速度提升50%以上；
• 成本最佳化： 減少人工介入，降低人力及設備閒置成本；
• 精確管理：透過資料同步（例如 MES 系統），可達到 99.9% 的庫存精確度。

Ⅲ.實際案例：AiTEN 智慧型物流解決方案

某客戶有平面倉儲和立體倉儲，需要跨層搬運，耗時耗力，且平面倉儲貨物放置無序，貨物難找，高層貨物難取，容易出錯。針對客戶的需求，艾訊在平面倉儲空間採用智慧型搬運機器人APe15，將貨物搬運後放進升降機，在立體倉儲空間採用棧板搬運機器人AM15，將貨物從一樓升降機取下，放進貨架。這有效地提高了倉庫的處理效率，降低了人工成本，並確保了貨物的安全儲存和準確處理。

其他案例研究：效率提升 50%：AiTEN 為汽車業提供的窄巷道搬運解決方案

Ⅳ.未來趨勢：智慧型與彈性

• AI 深度賦能：透過機器學習優化路徑規劃和負載分配；
• 5G+ 邊緣運算：低延遲通訊支援大規模的多機器協作；
• 模組化擴充：快速適應新的場景（例如冷鏈、新能源）。

總結

搬运机器人与码垛机器人的协作，不仅是技术融合的体现，也是智能物流发展的必然方向。艾訊通過APe15和AM15的結合解決方案，已經為很多企業實現了成本的降低和效率的提升。未來，隨著技術的迭代，這種協作模式將在更多的行業實現，推動全球製造業走向「無人化」的新時代。

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