從重型起重到智慧物流：搬運機器人的演進

搬運機器人簡介

處理機器人，顧名思義，是可以執行自動化處理作業的工業機器人。

作為工業自動化的重要組成部分，搬运機器人從簡單到複雜、從單一功能到多功能的發展。1960 年，Versatran 和 Unimate 機器人在美國用於搬運操作，標誌著搬運机器人的正式誕生。這些早期的機器人主要用於簡單的重複性任務，例如舉起和移動重物或執行基本的組裝作業。這些早期的機器人主要用於簡單的重複性任務，例如舉起重物或執行基本的組裝作業。

20 世紀 70 年代和 90 年代，隨著計算機技術和控制系統的進步，搬運機器人能夠適應更複雜的環境和任務，並開始向智能化方向發展，開始具有一定程度的自主決策能力，如路徑規劃和動態避障等。

進入 21 世紀，搬运機器人迎来了智能化發展的黃金時代，能夠實現更高精度的定位和導航，被廣泛應用於倉儲、製造、醫療、物流等領域。

什麼是搬運機械人的三個主要部分

搬运机器人的核心主要由三部分组成：驱动系统、导航系统和控制系统。

• 驅動系統，包括馬達、輪組等，負責機器人的移動和負載能力。
• 導航系統，如 LiDAR、視覺感測器等，用來實現機器人的定位和路徑規劃。
• 整合了 AI 演算法的控制系統負責協調任務排程、障礙避開與資料互動。

處理型機器人有哪些類型？

根據技術路徑和應用場景的不同，搬运機器人主要分為以下幾種類型。

首先是AGV（自動導軌車），這種機器人通過磁條、二維碼或激光導航在固定路徑上運行，適用於高精度的搬運場景。AiTENMP10是典型的AVG搬運機器人，利用先進的導航技術，可在狹窄的空間內靈活工作，定位精度可達±10mm。它體積小，靈活多樣。

其次是AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人），以SLAM技術為基礎，實現自主導航，靈活性更高，動態避障，適合複雜多變的環境。例如 AiTEN 的TP100就是典型的 AMR，採用雙雷達融合導航系統，精確度最高可達 ±5mm，並具備 360° 安全避障能力。

此外，還有處理機械手臂和其他類型的機械手臂，結合機械手臂和移動底盤，能夠實現綜合抓取和處理作業。

隨著技術的不斷進步，搬运機器人正向著更高智能、更廣泛的應用場景發展。無論是AGV、AMR，還是其他類型的搬运機器人，都為工業自動化和智慧物流的升級提供了有力的支持。

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