潛伏式 AGV 與堆高機 AGV 在充電樁上的差異

在物流自動化方案中，充電樁作為 AGV 持續運作的「能源樞紐」，其設計必須符合設備的深度特性。

由於潛伏式AGV與堆高機AGV的應用場景、車體結構、操作強度等不同，充電樁在安裝方式、充電效率、適應性等方面存在明顯差異。以下根據核心維度分析兩者的差異，為企業選型提供參考。

1.安裝場景

潛伏式AGV車身較低（通常小於30cm），多在狹窄的走道、貨架底部等狹窄空間作業，因此充電樁需滿足「不佔通道、不妨礙搬運」的要求，地埋式充電樁成為主流選擇--安裝 當充電模組埋入地面後，只露出與AGV對接的充電極片，車輛通過預設路徑自動駛入充電區，無需人工干预。這種設計特別適用於電子商務倉庫中 「貨到人 」的分揀場景，避免充電樁與貨架和物料托盤之間的碰撞。

叉車AGV需要舉升貨物，車身較高，作業範圍多為開放區域（如倉庫主道、裝卸區）。充電樁多採用立柱式或落地式。這種充電樁安裝在通道旁或拐角處，配有伸縮式充電插頭與叉車對接。部分機型支持叉車停靠時自動完成插頭對接，以適應高頻率的叉車操作節奏，來往於平台和貨架區。

2.充電效率

 潛伏式AGV的作業特性為「高頻短距」(如電子商務倉庫的貨架搬運)，單次耐力需求通常為4-6小時，因此充電樁著重於快速充電以補充能量-採用24V/48V低壓快充技術，可在15-30分鐘內補充80%的電力。充電樁著重於快速充電補充能量 - 採用 24V/48V 低壓快速充電技術，可在 15-30 分鐘內補充 80% 的電力，搭配中央排程系統，可在任務間歇（如貨架等待取貨時）自動完成充電，無須特別停機。

堆高機 AGV 需要運載重型貨物，耗能較高，單次續航力為 8-12 小時。因此，充電樁著重於大容量的慢速充電 - 使用 48V/72V 高壓系統，需要 1-2 小時才能完全充電，但具有持久的續航力，適合製造車間的「兩班制」連續作業模式。適用於製造車間的「兩班制」連續作業模式。部分叉車AGV充電樁還支援「換電模式」，通過備用電池包快速替換損失的車載電池，解決重載作業場景下停機之苦。

3.適應性設計

由於潛伏式 AGV 的品牌和型號繁多，因此充電樁需要通用，透過可調整的充電樁間距、多電壓適應（24V/48V/72V），並與不同製造商的設備相容。

堆高機 AGV 充電樁更強調客制化，因為堆高機品牌的充電介面和電壓標準差異很大，插頭規格和通訊協定也需要依據特定機型客制化。

4.智慧型管理

Latent AGV 多以集群方式運作，充電樁需與中央能源管理系統連結，即時監控每台 AGV 的電力狀態，並自動排程優先為低電力車輛充電，避免集群因電力不足而導致效率下降。系統也可透過資料分析，優化充電時間 (例如在非充電高峰時段補充能源)，降低工廠電力負荷。

叉車AGV作業範圍廣且調度相對獨立，因此充電樁的智慧化管理更側重於單機監控，通過物聯網模組對電池故障進行遠端警示，提醒運維人員及時維護。部分高端機型還可支援手機APP查看充電記錄，適合叉車跨倉庫作業的管理需求。

總結

選擇潛伏式 AGV 或堆高機 AGV 充電樁時，需要堅持三大原則：

1. 場景配合：狹窄空間選擇嵌入式，開放區域選擇圓柱式；
2. 匹配效率：高頻運行，優先快速充電，長距離需求集中慢速充電或電力交換；
3. 成本平衡： 多品牌混合時選擇通用型，單一型號的客製化更經濟。

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