技術
自動駕駛堆高機對倉庫環境安全嗎?
2025 年 6 月 19 日

隨著自動駕駛叉車的興起,倉儲作業持續演進。堆高機自動化技術的導入,讓設施變得更快速、更安全、更具成本效益。然而,一個關鍵的問題仍然存在:它們對於熙來攘往的倉庫環境是否安全?
1.什麼是自動駕駛堆高機?
自動駕駛堆高機,也稱為自主堆高機,包括能夠在沒有人駕駛的情況下移動貨物的機器。這些系統通常屬於自動導軌車 (AGV) 的大類。有別於需要人工控制的傳統堆高機,自動駕駛堆高機使用先進的導引系統來導航。
2.自動駕駛堆高機如何運作
有幾項關鍵技術讓自動駕駛叉車成為可能:
- 人工智慧 (AI):協助堆高機分析周遭環境並做出決策。
- 電腦視覺:可讓堆高機「看見」障礙物、工人和貨盤。
- 感測器與安全系統:雷達、LiDAR、超音波感應器和攝影機可增強導航和危險偵測能力。
- 倉儲自動化平台:將自動化堆高機連接至集中式倉庫管理系統 (WMS),以達到最佳化物流。
3.先進的安全系統:超越人類的反應
自動駕駛堆高機利用多層次的安全功能:
- 多重安全防護措施: 自駕式堆高機採用雷射防撞、藍光警示燈、碰撞邊緣接觸、避障雷達等安全防護技術,達到智慧避障。具有減速、慢停、急停等功能,確保操作時的安全。
- SLAM 雷射導航演算法: 自駕式堆高機採用 SLAM 雷射導航演算法,達到自主定位與導航,在運輸過程中井然有序,避免可能發生的碰撞與交通壅塞。
- 智慧型物流調度平台:智慧型任務分配,依據物流設備運作狀態及關鍵路段流量,即時調整交通管制方案。持續監控並計算適合的路線與交通管制策略。

4.法規遵循與標準化
自動駕駛堆高機嚴格遵守業界規範:
- ISO 3691-4 認證:這項全球標準規定自動駕駛叉車必須符合自動化工業卡車的安全要求,包括速度限制和能見度標記。
為了符合歐洲市場的法規要求,艾訊的AGV產品,包括MP10s、AM1516、AE15、AS15等產品,都經過嚴格的稽核並取得歐盟CE認證。

- 符合 OSHA 標準:在美國,自動駕駛堆高機必須符合 OSHA 的 Powered Industrial Trucks 標準 (29 CFR 1910.178),確保在無人為錯誤的情況下安全操作。
- 自訂安全區域:車隊管理軟體可讓操作員在裝貨碼頭附近設定「慢速區」或「禁區」,讓自動駕駛堆高機自動降低速度或改變路線。
總結
自動駕駛堆高機不僅效率高,而且在設計上將安全放在首位。憑藉超越人類反應時間的技術、嚴格的法規遵從性以及經過驗證的實際性能,自動駕駛叉車正在將倉庫轉變為更安全、更高生產力的環境。
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