Agv 機器人通道（巷道空間）通常留多寬？

AGV 機器人在現代物流倉儲和工業生產場景中的應用越來越多。它們可以高效、準確地執行物料搬運等任務，大大提高了生產和物流的效率。為確保 AGV 在倉庫、生產線或物流中心的高效運行，設計合適的 AGV 機器人通道（車道空間）至關重要。那麼，AGV機器人走道通常留多寬才合適？

Ⅰ、影響 AGV 機器人通道寬度的因素

AGV 通道的寬度直接影響自動導軌車的運行效率和安全性，以及倉庫的空間利用率。合理的通道寬度不僅能降低 AGV 碰撞的風險，還能提高物料處理速度，降低運營成本。其主要影響因素包括

1.AGV 大小和類型

AGV 機器人有多種類型和尺寸，長度、寬度和轉彎半徑各不相同。例如，常見的 潛入式千斤頂 AGV 機器人尺寸相對較小，而一些 前移式 AGV和 平衡重式 AGV 機器人機身較大。小車的寬度直接決定通道需求的基本寬度，而轉彎半徑會影響通道在轉彎時的加寬。

2.執行模式

如果通道中的 AGV 機器人是單向行駛，那麼通道的寬度只需要滿足一輛小車通過並預留安全距離即可。但如果是雙向行駛時，通道的寬度就要考慮錯車時兩車的空間需求。

3.貨物尺寸和處理要求

當 AGV 機器人用於處理貨物時，還必須考慮到貨物的大小。如果貨物超過一定的車身寬度，通道寬度就需要相應增加。例如，在處理托盤裝載的貨物時，托盤的尺寸加上小車本身的寬度，以及兩側的安全距離，就是通道所需的合理寬度。另外，如果搬運過程中有特殊的作業要求，例如裝卸貨物需要在通道中完成一部分，那麼通道的寬度也需要滿足這些作業的空間要求。

4.其他因素

輸送帶、升降機和其他設備可能會佔用通道空間，需要在計算通道寬度時加以考慮。

第Ⅱ、不同情境下 AGV 機器人通道寬度的參考值

根據業界標準，AGV 機器人通道的寬度一般依據下列規則設計：

• 單車通道寬度： 對於單個 AGV 機器人的通道，通常需要至少1.5 米的寬度。如果 AGV 的寬度較大，則通道寬度也需要相應增加。標準 AGV 的寬度通常在0.7 至 1 公尺之間，因此至少需要 1.5 公尺的通道寬度，以避免碰撞並確保足夠的操作空間。
• 雙車通道寬度： 如果您希望兩台 AGV 在同一通道內雙向行進時，通道寬度應介於2.5 至 3 公尺之間。此寬度可確保 AGV 有足夠的空間避免在行駛時相互碰撞。
• 高密度倉庫： 在一些高密度倉儲環境中，如果您需要最大化倉儲利用率，可以考慮窄通道設計，通道寬度可以壓縮到1.2 米，但需要使用特定的窄通道 AGV，例如 AiTEN AM 窄巷道搬送機器人 和 MP 機器人等。此類型的 AGV 通常配備更精密的導航系統與避障功能。

第Ⅲ步、 如何決定正確的 AGV 通道寬度

在決定 AGV 通道的寬度時，應考慮下列因素：

• ‍AGV類型與尺寸： 選擇合適的 AGV，並根據其尺寸設計通道。
• 倉庫佈局： 不同的倉庫佈局會影響通道寬度。如果倉庫內有多個貨架或堆放區，請確定通道有足夠的空間容納 AGV。
• 營運效率與安全性： 設計時，應同時考慮通道寬度對作業效率和安全性的影響。適當的通道設計有助於避免 AGV 與貨物或其他設備發生碰撞。

在確定通道寬度時，不能僅限於目前的需求，還要考慮公司未來的發展計劃。例如，是否有可能引進更大型的 AGV 機器人或處理更大型的貨物，以及生產規模和物流流量是否會增加。預留一定的擴充空間，可以避免日後因通道寬度不足而進行大規模的翻新工程。

Ⅳ、實際應用考量

在實際應用中，規劃 AGV 機器人通道的寬度時，還需要考慮以下因素：

• ‍倉庫利用率：為了提高倉庫的儲存效率，通道寬度應盡量縮窄，但同時要確保 AGV 機器人可以安全、有效地運作。
• AGV 行駛速度： 行駛速度越快，對通道寬度的要求就越高，以確保 AGV 在轉彎和避開障礙物時能保持穩定。
• 貨物存取方式：不同的貨物存取方式（如人工存取、叉車存取等）對通道寬度的要求也不同。

Ⅴ、 結論

AGV機器人合理的通道寬度設計不僅關係到自動化物流系統的運行效率，還直接影響到安全性和成本控制。最佳通道寬度的確定需要綜合考慮AGV機器人的尺寸、倉庫佈局和運行環境等因素，以確保AGV機器人在倉庫中高效、安全地運行。同時，也要關注新技術的發展，如AiTEN全向叉車能在更狹窄的空間內靈活運行，為倉儲物流業帶來更多可能。

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