如何在您的倉庫作業中整合自動化叉車系統

自動導軌車（AGV）作為智慧倉儲的核心設備，以其高效、精準、安全等優勢，成為越來越多企業降低成本、提高效率的首選。

然而，將 AGV 整合到倉庫中並不只是部署設備的問題，而是一個涉及場地規劃、系統整合和流程再造等多維度的系統工程項目。本文將詳細介紹將 AGV 整合到倉庫的整個流程，幫助企業快速實施自動化解決方案，搶佔物流效率的制高點。

1.評估您目前的倉儲作業

在引進無人駕駛叉車之前，必須先評估現有倉庫基礎設施的相容性。

在部署自動化堆高機之前，請進行詳細的作業評估：

• 識別重複性的運輸任務
• 分析高峰工作量時段
• 規劃材料流動路徑
• 檢查通道寬度、機架結構和地板狀況
• 評估現有設備和 IT 系統

徹底的評估可確保自動化符合作業現實，並提供可衡量的改善。

2.定義明確的自動化目標

在討論整合解決方案之前，企業必須先釐清無人駕駛叉車的核心價值，以確保投資精確符合需求。透過雷射導航、視覺辨識和物聯網等技術，這些車輛可在無人介入的情況下，實現裝載、卸載、運輸和堆疊等作業。

成功的自動化從明確、可衡量的目標開始。常見的目標包括：

• 降低勞工依賴性
• 增加產能
• 提高精確度和安全性
• 提升全天候運作能力
• 減少堆高機相關意外

明確目標有助於選擇正確的自動化堆高機型號和功能。

3.選擇正確的自動化堆高機

並非所有自動化堆高機都是一樣的。請考慮

• 負載能力（1.5T、2T、3T 等）
• 導航方法（雷射 SLAM、自然導航、QR 代碼、磁帶）
• 貨叉高度要求 (地面運輸與貨架取貨)
• 托盤類型（開放式、封閉式、歐元式、CHEP）
• 行程距離與速度要求

選擇正確的機型可確保穩定的效能，並與您的佈局相容。

4.為自動化優化倉庫佈局

部署前，請進行必要的佈局調整：

• 確保一致的通道寬度
• 移除不必要的障礙
• 托盤放置標準化
• 標示指定的取貨/送貨地點
• 必要時改善照明或環境

機器人友善的佈局可大幅提升效率並減少干擾。

同時，必須指定專用的設備充電區（配備支援自動充電的智慧充電點），以確保無人駕駛的堆高機能夠獨立完成充電，實現 24 小時連續作業。此外，必須在倉庫入口、通道拐角及類似位置安裝警示燈和語音提示裝置，提醒人員讓行。

5.與 WMS、ERP 或 MES 整合

部署無人駕駛叉車硬體，包括車輛本身及其相關充電基礎設施。同時安裝中央控制與調度系統 (例如AiTEN Robotics 的 RCS)，以管理任務分配、路徑規劃與交通管理。

將無人化堆高機系統與現有的倉庫管理系統 (WMS) 整合。這一步驟可確保物流資訊流的即時同步，形成自動化進貨和出貨管理的基石。

• WMS 根據庫存邏輯指派任務
• MES 根據生產進度觸發材料供應
• ERP 可確保透明的追蹤和成本控制

良好的系統整合可實現完全自動化的工作流程，而非孤立的機器人任務。

在整合過程中，IT 部門和設備供應商必須進行聯合測試，以確保資料傳輸延遲不超過一秒，從而避免因資料延遲而造成作業中斷。

6.計劃分階段部署

避免一次過實施所有方案。分階段實施的方式效果最佳：

• 試驗階段：小規模機群，有限的任務
• 最佳化階段：調整路線、製程規則和系統參數
• 擴充階段：擴充至更多區域並增加更多 AGV

此方法可降低風險，並確保更順利地採用。

7.訓練您的員工

人的參與對於成功的自動化仍是不可或缺的。確保操作人員、IT 人員和主管瞭解：

培訓操作人員和維護人員掌握無人駕駛叉車系統的基本操作、監控和日常維護技能。

同時，建立標準作業程序和緊急應變協議，以確保人員能在異常情況下做出適當的反應。

• 基本機器人安全
• 任務指派規則
• 緊急處理
• 系統儀表板操作

訓練有素的員工可以避免停機時間，並改善作業的連續性。

8.監控績效並持續改進

部署後：

• 追蹤 KPI（傳送準確性、正常運作時間、回應時間）
• 當工作流程改變時，調整路線或工作站
• 執行預防性維護
• 更新軟體和導航地圖

持續改善可加強長期的自動化成果。

總結

將無人駕駛叉車整合至倉庫，代表的不只是簡單的設備升級，而是倉儲與物流模式的升級與重組。

將自動化堆高機整合至您的倉庫作業中，可提升效率、安全性及可擴充性。透過評估您的作業、選擇合適的設備、整合系統，並採取分階段推出的方式，您的企業可以成功地將物料處理轉換為更智慧、更有效率的流程。

關於 AiTEN Robotics

作為一家專注於智慧物流解決方案的公司，AiTEN Robotics始終以 「智慧工廠 」為核心，將技術創新與產業需求深度融合。目前已為全球 200 多家製造業客戶提供了全方位的服務：利用全系列的物料搬運機器人產品組合，覆蓋多樣化的物料搬運情境，開發出業界等級的智慧排程系統，實現多設備之間的高效協同。通過橫跨售前規劃、部署實施到運營優化的全生命周期服務體系，賦能企業實現物流智慧化轉型，持續推動製造業的數位升級和優質發展。

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