AGV 無人駕駛堆高機應用指南：最佳化安全性與網路穩定性

作為智能製造的核心裝備，AGV無人化叉車正在通過深化技術創新和應用，推動物流行業的變革。企業通過明辨技術理念、分析工作原理、加強安全保護、優化網絡性能，可以充分發揮AGV無人化叉車的能力，加速實現降本增效和智能化轉型。本文將詳細介紹無人化AGV叉車的安全保護功能和網路性能優化。

AGV 無人駕駛堆高機安全保障簡介

在工業情境中，AGV無人叉車的安全防護系統直接關係到人員、設備和貨物的安全，因此其安全設計貫穿於硬體、軟體和操作的全過程，以確保人機合作的可靠性。

1.多層次障礙物迴避與碰撞偵測

• 預先掃描區域：雷射雷達會掃描叉車前方3-5 公尺的區域。當偵測到障礙物，堆高機會提前減速並嘗試繞過障礙物。
• 緊急煞車：如果障礙物進入 0.5 公尺範圍內，AGV 鏟車會立即停止，並透過聲光警報提醒鄰居。
• 機械式防撞裝置：車身配備彈性防撞條，當遇到突發性障礙時，可觸發防撞條使堆高機停止。

2.環境適應性設計

• 防塵防水：關鍵元件（如馬達和感測器）達到 IP65 防護等級，可在多塵和多油的環境中穩定運作。
• 高低溫適應性：部分AGV堆高機支援-20℃至50℃的極端溫度，符合冷鏈倉儲與高溫車間的需求。

3.備援系統與容錯

• 雙電源備份：主電池和備用電池交替供電，避免因斷電造成貨品掉落。
• 感應器備援：配備 LIDAR、攝影機及超音波感應器，可確保單一感應器故障時仍能正常運作。

此外，AGV 叉車必須符合國際安全標準 (例如 ISO 3691-4、ANSI/ITS DF B56.5)，並通過 CE、UL 等認證，以確保設備的可靠性。

AiTEN Robotics的無人駕駛AGV堆高機產品在安全性能上值得信賴。AR15、APe15、AMV10等可應用於不同場景的AGV，支援360°安全停車及前向立體避障、低/懸空障礙偵測、叉尖碰撞偵測、緊急停車開關、包覆式防撞條等功能，並符合CE認證。

AGV 無人駕駛堆高機網絡問題

網路穩定性是無人駕駛 AGV 叉車有效運作的關鍵，但在大規模的 AGV 集群運作中，網路中斷可能會導致任務中斷或設備失控。以下是常見的問題與解決方案。

1.訊號干擾和覆蓋範圍不足

工廠內的 Wi-Fi、藍牙裝置或大型金屬結構可能會干擾 5G/Wi-Fi 訊號傳輸、Wi-Fi 頻段衝突、金屬架阻擋或 AP（存取點）部署密度不足。

對策：採用 5G 頻段通訊，優化 AP 布局（建議每 200 平方米部署 1 個 AP），實現 AP 間的無縫切換，提升訊號覆蓋和抗干擾能力。

2.高網路負載

當許多 AGV 同時傳輸資料時，資料傳輸量會超過網路的承載能力，導致頻寬不足。

對策：在本機伺服器中處理部分資料，降低對雲端傳輸的依賴，並使用 TDMA（Time Division Multiple Access，時分多址）技術分配通訊時段，或升級為工業級交換器，提高網路吞吐量。

3.通訊協定相容性

AGV 控制系統與主機電腦的通訊協定不符 (例如 TCP/IP 與 Modbus 衝突)，導致封包遺失。

對策：統一採用標準化協定（如 OPC UA），並透過中介軟體實現資料格式轉換，以確保無故障的多設備協作。

總結

實際上，建議定期進行網路壓力測試，並配置備援通訊模組 (例如雙 SIM 卡 4G/5G)，以確保在斷線情況下仍能離線執行預設任務。

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