AGV 物料搬運：以效率和精準度革新物流

什麼是物料搬運中的 AGV？

自動導引車 (AGV)是一種自動操作的機器人系統，設計用來在工業環境中運送材料，無需人工干预。AGV 採用先進的導航技術，例如雷射、磁帶或 SLAM（同步定位與繪圖），可遵循預先定義或動態最佳化的路徑，執行托盤搬運、原物料運送和庫存管理等任務。它們廣泛應用於倉庫、 製造廠和 物流樞紐以提高效率、減少錯誤並改善工作場所的安全性。

例如 MP10S 是典型的 AVG 手持式機器人。利用先進的導航技術，可在狹窄的空間中靈活操作，精確定位可達 ±10mm。它重量輕、操作靈活、用途廣泛。

AGV 的三種類型是什麼？

AGV 根據導航方法、負載處理機制和應用場景分為多種類型。每種類型都有其獨特的優點，使得 AGV 成為現代物料搬運的多功能工具。以下，我們將詳細探討前兩種分類：

1.按導航方法分類

AGV 通常根據其導航及跟隨路徑的方式進行分類：

1.1 雷射導引 AGV

這些 AGV 使用 LiDAR（光學偵測與測距）和 SLAM（同步定位與繪圖）技術來動態映射周圍環境。它們具有高度彈性，可在沒有實體路徑標記的情況下適應不斷變化的環境。MP10s 使用雷射 SLAM 導航，可達到 ±10mm 的精確度。

1.2 磁帶導引 AGV

這些 AGV 遵循嵌入在地板上的磁條，因此成本效益高，而且容易部署在組裝線等結構化環境中。

1.3 視覺導引 AGV

這些 AGV 配備攝影機和感應器，利用視覺辨識來導航。它們具有高度彈性，不需要實體路徑標記，因此適用於複雜的環境。

2.按負載處理機制分類

AGV 也可以根據其處理和運輸負載的方式進行分類：

2.1 叉車 AGV

這些 AGV 專為托盤搬運設計，可將貨物提升並運輸至不同高度。它們通常用於倉庫和製造設施。 AR1530 是一款堆高機 AGV，可使用 3D 感知技術在倉庫中堆高托盤。.

2.2 拖曳式 AGV

這些 AGV 在後面可拉動推車或拖車，非常適合長距離運送多個負載。例如 AiTEN 的拖曳機器人 AT50 配備高性能驅動系統，可輕鬆處理高達 5000KG 的拖曳重量，滿足多樣化的運輸需求。可輕鬆處理高達 5000KG 的拖曳重量，滿足多樣化的運輸需求。

2.3 單元負載 AGV

這些 AGV 可運送單一裝置，例如垃圾桶或貨櫃，並通常用於電子商務和零售配送中心。 常用於電子商務和零售配送中心。. 

AGV物料搬運系統融合了精準度、靈活性和智慧，正在改變各行各業。透過 MP10s、AR1530 和 AT50 等解決方案，企業可以實現無縫自動化、降低成本，並為未來的營運做好準備。

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