AGV แบบใต้พาเลทคืออะไร? หุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดสำหรับคลังสินค้าอัจฉริยะ

ในยุคการผลิตอัจฉริยะและคลังสินค้าอัจฉริยะ AGV ( ยานยนต์นำทางอัตโนมัติ ) ใต้พาเลท ได้กลายเป็นอุปกรณ์หลักสำหรับระบบอัตโนมัติด้านโลจิสติกส์ ด้วยคุณลักษณะที่ "เรียบง่ายแต่มีประสิทธิภาพ" หุ่นยนต์ขนส่งอัตโนมัติเหล่านี้ ซึ่งสามารถซ่อนไว้ใต้ชั้นวางหรือวัสดุต่างๆ ได้ กำลังพลิกโฉมรูปแบบการไหลของวัสดุในโรงงานและคลังสินค้า ด้วยข้อได้เปรียบด้านความยืดหยุ่นในการใช้งาน การจัดสรรพื้นที่อย่างเหมาะสม และการผสานรวมที่มีต้นทุนต่ำ

1. AGV แบบใต้พาเลทคืออะไร?

AGV แบบใต้พาเลทเป็นอุปกรณ์อัตโนมัติชนิดหนึ่งที่ทำงานโดยซ่อนอยู่ใต้หน่วยวัสดุ (เช่น พาเลท ชั้นวาง หรือตู้คอนเทนเนอร์) ทำให้สามารถยก ขนส่ง และเชื่อมต่อได้โดยอัตโนมัติ เมื่อเทียบกับ AGV แบบรถยกทั่วไป AGV แบบรถยกนี้ไม่จำเป็นต้องควบคุมด้วยมือ และสามารถขนส่งวัสดุได้สำเร็จผ่านเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าหรือระบบนำทางอัตโนมัติ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในพื้นที่แคบและสภาพแวดล้อมการจัดเก็บที่มีความหนาแน่นสูง

ในทางโครงสร้าง รถ AGV แบบวางใต้พาเลทโดยทั่วไปประกอบด้วยชุดขับเคลื่อน กลไกการยก ระบบนำทาง ระบบควบคุม และเซ็นเซอร์ความปลอดภัย ยกตัวอย่างเช่น AiTEN TP Lifting Series ความสูงของตัวถังรถอาจต่ำเพียง 300 มม. รองรับน้ำหนักได้ตั้งแต่ 300-1500 กก . ทำให้สามารถเข้าถึงด้านล่างของแท่นบรรทุกวัสดุต่างๆ ได้อย่างง่ายดาย การยกนี้ทำให้กระบวนการ "หยิบ-ขนส่ง-วาง" เสร็จสมบูรณ์ ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการใช้พื้นที่

2. ข้อได้เปรียบหลักของ AGV ใต้พาเลท

(1) ปรับปรุงการใช้พื้นที่

AGV แบบวางใต้พาเลทมีความสูงตัวถังต่ำ (โดยทั่วไปต่ำกว่า 30 ซม.) และรัศมีวงเลี้ยวแคบ ทำให้สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างคล่องตัวในช่องแคบเพียง 1.5 เมตร เหมาะอย่างยิ่งสำหรับคลังสินค้าที่มีความหนาแน่นสูง เช่น ทางเดินแคบและชั้นวางสูง พื้นที่คลังสินค้าแบบเรียบของ China Telecom สาขาซูโจว ครอบคลุมพื้นที่ขนาดใหญ่และส่วนใหญ่รองรับวัสดุน้ำหนักเบาและขนาดเล็ก หุ่นยนต์ขนส่ง TP30 สามารถรับน้ำหนักได้สูงสุด 300 กิโลกรัม ตอบสนองความต้องการด้านการจัดการวัสดุได้อย่างครบถ้วน หุ่นยนต์ขนส่ง TP30 มีขนาดกะทัดรัดและสวยงาม มีความยาวเพียง 750 มม. กว้าง 540 มม. และสูง 250 มม. ช่วยให้สามารถเคลื่อนที่ในทางเดินแคบและชั้นวางต่ำได้อย่างอิสระ หุ่นยนต์ขนส่ง TP30 สามารถติดตั้งโมดูลต่างๆ เพื่อปรับแต่งชั้นวางแบบยกใต้น้ำให้เหมาะกับขนาดจริงของวัสดุ เพื่อตอบสนองความต้องการเฉพาะของลูกค้า

AiTEN เพิ่มประสิทธิภาพคลังสินค้าให้กับ China Telecom ด้วยระบบการจัดการ AGV ขั้นสูง​

(2) การปรับใช้ที่ยืดหยุ่นโดยไม่ต้องปรับเปลี่ยนใดๆ

ไม่จำเป็นต้องวางรางนำทางแม่เหล็กหรือปรับเปลี่ยนพื้นผิว AGV แบบใต้พาเลทสมัยใหม่ส่วนใหญ่ใช้เทคโนโลยีนำทางด้วยเลเซอร์ SLAM และยังรองรับระบบนำทางด้วย QR Code อีกด้วย AGV สามารถวางแผนเส้นทางได้อย่างรวดเร็วผ่านซอฟต์แวร์ จัดการสภาพแวดล้อมที่หนาแน่นและซับซ้อนได้อย่างง่ายดาย พร้อมระบุตำแหน่งที่แม่นยำและการนำทางที่มีประสิทธิภาพ สำหรับคลังสินค้าเก่า AGV ช่วยประหยัดเวลาในการแก้ไขข้อบกพร่องของอุปกรณ์และปรับใช้เส้นทางเมื่อเทียบกับโซลูชันระบบอัตโนมัติแบบเดิม

(3) ความร่วมมือระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรที่ปลอดภัยยิ่งขึ้น  

AGV มาพร้อมระบบเรดาร์ตรวจจับสิ่งกีดขวางแบบรอบทิศทาง 360 องศา สามารถระบุคนเดินถนนและสิ่งกีดขวางได้แบบเรียลไทม์ ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่แม่นยำในสภาพแวดล้อมการทำงานที่ซับซ้อนและหลากหลาย ในสถานการณ์การทำงานในโรงงานที่มีคนและยานพาหนะอยู่ร่วมกัน คุณสมบัติ "การทำงานแบบล่องหน + ความเสถียรความเร็วสูง" ของ AGV สามารถลดความเสี่ยงในการชนได้มากกว่า 90% ซึ่งเป็นไปตามข้อกำหนดการรับรอง CE สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างครบถ้วน

3. จุดเด่นทางเทคนิค

• การวางตำแหน่งความแม่นยำสูง: การใช้เทคโนโลยี SLAM ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของเรา ความแม่นยำในการวางตำแหน่งสามารถเข้าถึง ±10 มม. ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความเสถียรและความปลอดภัย
• อัลกอริธึมการกำหนดเวลาคลัสเตอร์: ด้วยแพลตฟอร์มซอฟต์แวร์ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของเรา การทำงานร่วมกันระหว่างเครื่องหลายเครื่องและการเพิ่มประสิทธิภาพเส้นทางแบบไดนามิกจึงทำได้อย่างง่ายดาย
• การออกแบบแบบโมดูลาร์: ด้วยการออกแบบตัวถังที่แข็งแรง รองรับการทำงานที่ยาวนานและงานความถี่สูง การออกแบบแบบโมดูลาร์ช่วยให้การบำรุงรักษาและการอัพเกรดเป็นไปได้อย่างสะดวก สามารถปรับโมดูลการทำงานให้เหมาะสมกับรูปแบบวัสดุต่างๆ เช่น พาเลท ถัง และชั้นวางได้อย่างยืดหยุ่น

• ความสามารถในการรวมอย่างรวดเร็ว: รองรับการรวมเข้ากับระบบ WMS และ MES อย่างราบรื่น ช่วยให้สามารถกระจายงานอัตโนมัติผ่านอินเทอร์เฟซ API และลดการแทรกแซงด้วยตนเอง

4. สถานการณ์การใช้งานทั่วไป

การจัดการแบบแบน: การกระจายสายการผลิตกล่องวัสดุ/รถเข็นวัสดุ การจัดการอัตโนมัติ การใช้พื้นที่อย่างเหมาะสมที่สุด

การเชื่อมต่อสายการผลิต การกระจายสายการผลิต: เชื่อมต่อสถานีงานต่างๆ เพื่อให้ได้การผลิตและการขนส่งวัสดุที่ยืดหยุ่น

5. คำแนะนำในการเลือก

• AGV ที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักต่างกันจะเหมาะกับสถานการณ์ที่แตกต่างกัน โดยพิจารณาจากข้อกำหนดในการรับน้ำหนัก

การวิเคราะห์ความสามารถในการรับน้ำหนักของ AMR: จะเลือกหุ่นยนต์ขนส่งที่เหมาะสมได้อย่างไร?

• ใส่ใจกับความกว้างของช่อง: สำหรับช่องแคบ ให้เลือกรุ่นขับเคลื่อนด้วยล้อรอบทิศทางเพื่อปรับปรุงความยืดหยุ่นในการเลี้ยว
• พิจารณาการขยายตัวในอนาคต: เลือกระบบเปิดที่รองรับการพัฒนาขั้นรองเพื่ออำนวยความสะดวกในการเพิ่ม AGV หรือฟังก์ชันใหม่ในอนาคต

บทสรุป

ในฐานะ “แรงขับเคลื่อนที่มองไม่เห็น” เบื้องหลังระบบอัตโนมัติที่ยืดหยุ่น AGV แบบติดตั้งใต้พาเลทกำลังกลายเป็นโซลูชันที่ได้รับความนิยมสำหรับการยกระดับระบบอัตโนมัติในคลังสินค้าและสายการผลิตขนาดเล็กและขนาดกลาง ด้วยข้อได้เปรียบ “ขนาดเล็กแต่ทรงพลัง” ไม่ว่าจะเป็นความต้องการพื้นฐานเพื่อทดแทนการจัดการด้วยมือ หรือเป้าหมายขั้นสูงในการสร้างเครือข่ายโลจิสติกส์อัจฉริยะ AGV ก็สามารถมอบโซลูชันระบบอัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพ ปลอดภัย และต้นทุนต่ำได้

การเลือกประเภท AGV ที่เหมาะสมจะช่วยวางรากฐานที่มั่นคงให้กับระบบโลจิสติกส์อัจฉริยะของคุณ

เกี่ยวกับ AiTEN Robotics

ในฐานะบริษัทที่เชี่ยวชาญด้านโซลูชันโลจิสติกส์อัจฉริยะ AiTEN Robotics ให้ความสำคัญกับสถานการณ์ "โรงงานอัจฉริยะ" อย่างต่อเนื่อง โดยผสานรวมนวัตกรรมเทคโนโลยีเข้ากับความต้องการของอุตสาหกรรมอย่างลึกซึ้ง บริษัทให้บริการที่ครอบคลุมแก่ลูกค้าภาคการผลิตกว่า 200 รายทั่วโลก ด้วยกลุ่มผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ขนย้ายวัสดุที่หลากหลาย ครอบคลุมสถานการณ์การขนย้ายวัสดุที่หลากหลาย เราได้พัฒนาระบบจัดตารางงานอัจฉริยะระดับอุตสาหกรรม เพื่อให้สามารถทำงานร่วมกันระหว่างอุปกรณ์ต่างๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ด้วยระบบบริการตลอดวงจรชีวิตที่ครอบคลุม ตั้งแต่การวางแผนก่อนการขาย การนำไปใช้งาน ไปจนถึงการปรับปรุงประสิทธิภาพการดำเนินงาน เราช่วยให้องค์กรต่างๆ สามารถบรรลุการเปลี่ยนแปลงด้านข้อมูลอัจฉริยะด้านโลจิสติกส์ ขับเคลื่อนการพัฒนาระบบดิจิทัลและการพัฒนาคุณภาพสูงของอุตสาหกรรมการผลิตอย่างต่อเนื่อง

ติดต่อเรา เพื่อสำรวจโซลูชันระบบอัตโนมัติสำหรับโรงงานของคุณ