หุ่นยนต์ขนย้ายคืออะไร? การจำแนกประเภทของหุ่นยนต์ขนย้าย

ในยุคที่โลจิสติกส์อัจฉริยะกำลังพัฒนาอย่างรวดเร็ว หุ่นยนต์ขนย้ายสินค้าได้กลายเป็นอุปกรณ์หลักของอุตสาหกรรม 4.0 บทความฉบับนี้ได้แบ่งหุ่นยนต์ขนย้ายสินค้าออกเป็น 4 ประเภทหลักๆ และรูปแบบการใช้งานอย่างเป็นระบบ เพื่อช่วยให้คุณเข้าใจคุณลักษณะของ AGV แขนหุ่นยนต์ และรุ่นอื่นๆ ได้อย่างรวดเร็ว เพื่อให้ตรงกับความต้องการด้านการผลิตได้อย่างแม่นยำ

ในบทนำก่อนหน้านี้ เราได้เข้าใจโครงสร้างภายในของหุ่นยนต์จัดการ การเลือกแบรนด์ และเนื้อหาที่เกี่ยวข้องอื่นๆ แล้ว: หุ่นยนต์จัดการคืออะไร? การวิเคราะห์การจำแนกประเภทหุ่นยนต์จัดการ

อธิบายการจัดการภายในหุ่นยนต์: หุ่นยนต์ AiTEN MP10S ทำงานอย่างมีประสิทธิภาพอย่างไร

 หุ่นยนต์ขนย้ายสามารถแบ่งออกได้เป็นหลายประเภทตามโครงสร้างและหน้าที่ที่แตกต่างกัน บทความนี้จะแนะนำหุ่นยนต์ขนย้ายประเภทต่างๆ ที่พบบ่อย

 1. หุ่นยนต์จัดการ AGV

หุ่นยนต์ขนย้าย AGV (Automated Guided Vehicle) เป็นหุ่นยนต์ขนย้ายสินค้าทั่วไปชนิดหนึ่ง ซึ่งสามารถทดแทนมนุษย์ในการขนส่งวัสดุระยะสั้นได้ หุ่นยนต์ขนย้าย AGV อาศัยวิธีการระบุตำแหน่งด้วยคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า แสง หรืออัลตราโซนิก และสามารถขับเคลื่อนไปยังตำแหน่งที่กำหนดบนเส้นทางที่กำหนดโดยอัตโนมัติ และดำเนินการขนถ่ายสินค้า หุ่นยนต์สามารถขับขี่อัตโนมัติและหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้ หุ่นยนต์นี้ถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายในคลังสินค้า โรงงาน และงานอื่นๆ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพและความแม่นยำในการขนถ่ายวัสดุ

การนำหุ่นยนต์จัดการ AGV มาใช้สามารถลดภาระของคนงาน ลดข้อผิดพลาดของมนุษย์ และปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ ทำให้การปรับเค้าโครงโรงงานมีความยืดหยุ่นมากขึ้น

กรณีศึกษาอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ AiTEN:

การถ่ายโอนวัสดุอัตโนมัติโดย AGV ร่วมกับรถรับส่งคลังสินค้าสามมิติ

กรณีศึกษาการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์จัดการวัสดุ AiTEN ในการผลิตเครื่องจักรสิ่งทอ

2. หุ่นยนต์ควบคุมแขน

หุ่นยนต์แขนกล (Robotic Arm Handling Robot) คือหุ่นยนต์ที่สามารถจำลองการเคลื่อนไหวของแขนมนุษย์ได้ โดยใช้ระบบควบคุมหุ่นยนต์และแขนกลหลากหลายประเภทในการบรรทุกสินค้าที่มีรูปร่างและขนาดแตกต่างกัน และสามารถจับ จัดการ และจัดวางวัสดุได้อย่างแม่นยำ หุ่นยนต์แขนกลมักใช้ในงานที่มีความต้องการวัสดุสูง รูปทรงที่ซับซ้อน และน้ำหนักมาก เช่น สายการผลิตยานยนต์ การผลิตเครื่องจักร และสาขาอื่นๆ

ด้วยการออกแบบแบบแยกส่วนและอัลกอริทึมควบคุมอัจฉริยะ หุ่นยนต์ AiTEN จึงสามารถขยายแขนหุ่นยนต์ได้หลายฟังก์ชัน ซึ่งหุ่นยนต์ TT15 ซึ่งเป็นหุ่นยนต์กระจายและจัดการแบบจมอยู่ใต้น้ำ ถือเป็นตัวอย่างที่โดดเด่น TT15 มีความยืดหยุ่นในการใช้งาน มีความสามารถในการข้ามสิ่งกีดขวางที่แข็งแกร่ง และสามารถใช้งานได้หลากหลายสถานการณ์ เช่น การเชื่อมต่ออิเล็กทรอนิกส์ 3C การขนถ่ายวัสดุทางสาย และการขนถ่ายวัสดุในคลังสินค้า รวมถึงในทางเดินแคบ ขณะเดียวกัน หุ่นยนต์ยังได้รับการออกแบบตัวถังให้แข็งแรงขึ้นเพื่อรองรับการทำงานระยะยาวและการทำงานความถี่สูง และสามารถขยายเพิ่มได้ด้วยการติดตั้งอุปกรณ์ยึดด้านบนแบบต่างๆ เพื่อเพิ่มฟังก์ชันและสถานการณ์การใช้งานของ AMR ได้มากขึ้น เช่น การติดตั้งแขนหุ่นยนต์เพื่อให้ AMR ทำหน้าที่เป็นแขนหุ่นยนต์

 3. หุ่นยนต์เคลื่อนย้ายด้วยล้อ

หุ่นยนต์ขนย้ายแบบมีล้อมักติดตั้งล้อเป็นกลไกหลักในการเคลื่อนย้าย และสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างรวดเร็วและมั่นคงบนพื้นผิวเรียบ โครงสร้างค่อนข้างเรียบง่ายและมีต้นทุนต่ำ เหมาะสำหรับงานขนย้ายวัสดุปริมาณมากในระยะทางสั้น

4. หุ่นยนต์ขนส่งแบบใช้เท้า

หุ่นยนต์ขนส่งแบบมีเท้ามีโครงสร้างแขนขาคล้ายมนุษย์ ซึ่งช่วยให้พวกมันเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระบนภูมิประเทศที่ซับซ้อนโดยไม่ถูกจำกัดด้วยพื้นดิน แม้ว่าหุ่นยนต์เหล่านี้อาจเคลื่อนที่ได้ไม่เร็วเท่าหุ่นยนต์แบบมีล้อ แต่พวกมันมีความยืดหยุ่นและปรับตัวได้ดีกว่าในพื้นที่จำกัด

นอกจากประเภทพื้นฐานที่กล่าวถึงข้างต้นแล้ว ยังมีหุ่นยนต์ขนย้ายแบบหลายข้อต่อและแบบเฉพาะอื่นๆ เพื่อตอบสนองความต้องการเฉพาะ ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์แบบหลายข้อต่อสามารถปฏิบัติงานที่ซับซ้อนมากขึ้นโดยเลียนแบบความคล่องแคล่วของมือมนุษย์ ในขณะที่หุ่นยนต์ขนย้ายในสภาพแวดล้อมพิเศษสามารถทำงานในอุณหภูมิที่รุนแรง ความชื้นสูง หรือสภาพแวดล้อมที่มีก๊าซพิษได้

บทสรุป

โดยสรุปแล้ว หุ่นยนต์ขนย้ายมีหลายประเภททั้งในด้านประสิทธิภาพ ต้นทุน และสภาพแวดล้อมที่ใช้ได้ เป็นต้น โดยที่การพัฒนาทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีนั้น ประเภทและการประยุกต์ใช้ของหุ่นยนต์ขนย้ายจะมีความหลากหลายมากขึ้นเรื่อยๆ

การเลือกหุ่นยนต์จัดการที่เหมาะสมต้องอาศัยการประเมินอย่างครอบคลุมโดยพิจารณาจากความต้องการจริงและสภาพพื้นที่ พร้อมที่จะสำรวจว่าหุ่นยนต์ประเภทใดเหมาะกับโรงงานของคุณมากที่สุดแล้วหรือยัง? ติดต่อ AiTEN Robotics เพื่อรับการวิเคราะห์ความเป็นไปได้ของการดำเนินงานของคุณได้ฟรี