อธิบายการจัดการภายในหุ่นยนต์: หุ่นยนต์ AiTEN MP10S ทำงานอย่างมีประสิทธิภาพอย่างไร

อ่านวิธีการทำงานของหุ่นยนต์จัดการและส่วนประกอบหลักต่างๆ ในบทความเดียว ตั้งแต่ระบบควบคุมไปจนถึงระบบนำทาง 3D SLAM

คุณอยากรู้ไหมว่า หุ่นยนต์ขนย้ายที่เคลื่อนที่ได้อย่างอิสระในโรงงานทำงานอย่างไร ? หุ่นยนต์ขนย้ายคืออุปกรณ์อัตโนมัติที่ใช้ขนส่งและขนถ่ายวัสดุในโรงงานหรือสภาพแวดล้อมอื่นๆ ในฐานะอุปกรณ์หลักของระบบโลจิสติกส์อัจฉริยะ หุ่นยนต์ขนย้ายได้กลายเป็นมาตรฐานอุตสาหกรรมสำหรับการนำทางที่แม่นยำและการทำงานร่วมกันอย่างมีประสิทธิภาพ ในบทความนี้ เราจะยกตัวอย่าง AiTEN MP10 ที่ได้รับรางวัล Red Dot มาวิเคราะห์ระบบหลักทั้งห้าของหุ่นยนต์ขนย้ายอย่างละเอียด เปิดเผยโครงสร้างภายในและหลักการทำงาน และทำความเข้าใจความลับของหุ่นยนต์ขนย้าย!

1. 'หัวใจ' ของหุ่นยนต์จัดการ: ระบบควบคุม

สำหรับหุ่นยนต์ควบคุม ระบบควบคุมถือเป็นหัวใจสำคัญ หัวใจสำคัญของระบบนี้คือคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมหรือ PLC (ตัวควบคุมตรรกะในตัว) ซึ่งทำหน้าที่รับงาน วางแผนเส้นทาง และออกคำสั่ง เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถดำเนินงานควบคุมได้อย่างมีประสิทธิภาพ

MP10S บูรณาการกับระบบ WMS และ MES ขององค์กรเพื่อให้สามารถกำหนดและกำหนดเวลาการทำงานอัตโนมัติ พร้อมทั้งรองรับการวางแผนเส้นทางแบบเรียลไทม์และการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์หลายตัวเพื่อหลีกเลี่ยงความแออัดและความขัดแย้ง และปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานโดยรวม

ทั้งนี้ AiTEN ได้เปิดตัวคอนโทรลเลอร์ที่พัฒนาเองทั้งหมด นั่นคือ AiTEN RC-F3.0 Core AI Brain ซึ่งผสานรวมเข้ากับระบบอย่างล้ำลึก เพื่อให้เกิดการเชื่อมต่อที่ราบรื่น และปรับปรุงเสถียรภาพและการประสานงานของยานพาหนะอย่างมีนัยสำคัญ ชิปคอนโทรลเลอร์หลักนี้ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับยานยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้มอเตอร์ ด้วยพลังการประมวลผลที่ก้าวกระโดด ความเข้ากันได้ที่กว้างขวาง ความยืดหยุ่นในการปรับใช้กับยานพาหนะหลากหลายประเภท ช่วยเร่งกระบวนการปรับใช้โดยคำนึงถึงความคุ้มค่าสูงสุด

 2. 'แขนขา' ของหุ่นยนต์ควบคุม: ระบบขับเคลื่อน

การทำงานของหุ่นยนต์จัดการนั้นอาศัยระบบขับเคลื่อน เช่นเดียวกับขาของมนุษย์ ซึ่งจะกำหนดว่าหุ่นยนต์จัดการจะเคลื่อนไหวอย่างไร และโหมดขับเคลื่อนทั่วไป ได้แก่ ระบบขับเคลื่อนด้วยล้อหางเสือเดี่ยว ระบบขับเคลื่อนด้วยล้อหางเสือคู่ ระบบขับเคลื่อนด้วยล้อเฟืองท้าย และระบบขับเคลื่อนด้วยล้อ McNamee

MP10S ใช้ระบบขับเคลื่อนแบบเฟืองท้าย + การออกแบบการปิดเครื่องฉุกเฉิน ซึ่งมีความยืดหยุ่นสูงและตอบสนองต่อการเบรกอย่างรวดเร็วในสถานการณ์ที่ไม่คาดคิด เพื่อรับประกันความปลอดภัยในการผสมระหว่างคนกับเครื่องจักร

 3. 'ดวงตา' ของหุ่นยนต์ควบคุม: ระบบนำทาง

หากหุ่นยนต์ควบคุมไม่มีดวงตา ก็เปรียบเสมือนการเดินถูกปิดตา และอาจชนกำแพงได้ทุกเมื่อ ดังนั้น ระบบนำทางจึงเป็นเทคโนโลยีสำคัญที่จะกำหนดว่าหุ่นยนต์ควบคุมจะไปถึงเป้าหมายได้อย่างแม่นยำหรือไม่

MP10s ใช้เทคโนโลยีนำทางเลเซอร์ 3D SLAM ซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ถึงการวางตำแหน่งที่แม่นยำและการวางแผนเส้นทางอัตโนมัติในสภาพแวดล้อมคลังสินค้าที่ซับซ้อนและเปลี่ยนแปลงตลอดเวลา โดยมีความแม่นยำในการวางตำแหน่งที่ ±10 มม. การวิเคราะห์เทคโนโลยีนำทางเลเซอร์ 3D SLAM (การกำหนดค่าหลักของ MP10s) :

• การสร้างแผนที่สภาพแวดล้อมสามมิติแบบเรียลไทม์ ความแม่นยำในการระบุตำแหน่ง ± 10 มม.
• อัลกอริทึมการหลีกเลี่ยงอุปสรรคแบบไดนามิก ปรับให้เข้ากับสถานการณ์การเปลี่ยนแปลงชั้นวาง/การไหลของบุคลากร
• รองรับการทำงานแบบไม่ทำเครื่องหมาย ลดต้นทุนการใช้งาน

ปัจจุบัน วิธีการนำทางหลักๆ ในตลาดประกอบด้วยการนำทางด้วยแถบแม่เหล็ก การนำทางด้วยรหัสสองมิติ การนำทางด้วยภาพ และอื่นๆ วิธีการนำทางที่แตกต่างกันเหมาะสำหรับสถานการณ์การทำงานที่แตกต่างกัน การนำทางด้วยแถบแม่เหล็กเหมาะสำหรับเส้นทางคงที่ระหว่างชั้นวางสินค้า การนำทางด้วยเลเซอร์เหมาะสำหรับสถานการณ์ที่ซับซ้อน การนำทางด้วยภาพใช้กล้องเพื่อระบุเครื่องหมายพื้นดินหรือลักษณะทางสิ่งแวดล้อม ซึ่งมีความยืดหยุ่นมากกว่า และการนำทางด้วย SLAM เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลา

4. 'เส้นประสาทรับรู้' ของหุ่นยนต์จัดการ: ระบบเซ็นเซอร์

หุ่นยนต์ขนย้ายจำเป็นต้องตรวจจับสิ่งกีดขวางและจดจำสภาพแวดล้อมระหว่างการทำงาน ซึ่งจำเป็นต้องใช้เซ็นเซอร์ที่หลากหลายเพื่อรวบรวมข้อมูล กล่าวได้ว่าเซ็นเซอร์เหล่านี้เปรียบเสมือนระบบประสาทของหุ่นยนต์ขนย้าย ที่สามารถ "มองเห็น" "ได้ยิน" และ "รับรู้" การเปลี่ยนแปลงรอบตัวได้

LIDAR เป็นเซ็นเซอร์ที่ใช้กันทั่วไปในการจัดการหุ่นยนต์ ซึ่งสามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางโดยอัตโนมัติ

เซ็นเซอร์ปลายส้อมและเซ็นเซอร์สินค้าในสถานที่ได้รับการประสานงานเพื่อควบคุมความแม่นยำภายใน ±10 มม .

ด้วยเซ็นเซอร์เหล่านี้ หุ่นยนต์จัดการไม่เพียงแต่สามารถติดตามเส้นทางและขนส่งสินค้าได้อย่างแม่นยำเท่านั้น แต่ยังสามารถรับรู้สภาพแวดล้อมโดยรอบได้แบบเรียลไทม์ หลีกเลี่ยงอุบัติเหตุการชนกัน และปรับปรุงความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน

หุ่นยนต์จัดการ MP10S ของ AiTEN ผ่านการรับรอง CE และติดตั้งสัญญาณเตือนแบบเสียงและภาพ รวมถึงปุ่มหยุดฉุกเฉิน ช่วยให้เกิดการป้องกันความปลอดภัยสามชั้นสำหรับผู้คน เครื่องจักร และสินค้า

5. 'แหล่งพลังงาน' ของการจัดการหุ่นยนต์: แบตเตอรี่และระบบชาร์จ

ไม่ว่าหุ่นยนต์จะทรงพลังเพียงใด มันก็จะยังคงนิ่งอยู่ได้แม้ไม่มีไฟฟ้า แบตเตอรี่ที่นิยมใช้สำหรับหุ่นยนต์ ได้แก่ แบตเตอรี่ตะกั่ว-กรด แบตเตอรี่ลิเธียม และซูเปอร์คาปาซิเตอร์ แบตเตอรี่ตะกั่ว-กรดมีต้นทุนต่ำแต่ใช้เวลาในการชาร์จนาน แบตเตอรี่ลิเธียมมีความหนาแน่นพลังงานสูง อายุการใช้งานยาวนาน และรองรับการชาร์จเร็ว แต่มีราคาสูงกว่า ซูเปอร์คาปาซิเตอร์มีความเร็วในการชาร์จเร็ว แต่ระยะเวลาการใช้งานสั้นลง ซึ่งเหมาะสำหรับการใช้งานความถี่สูงและการทำงานในระยะใกล้ 

MP10S adopts lithium iron phosphate battery, with high safety and security, rated operating range of 6~8 h, charge and discharge cycle times up to 2000 times, support fast charging, charging time <1 h. 

เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพในการทำงาน หุ่นยนต์จัดการหลายตัวจึงติดตั้งฟังก์ชันการชาร์จอัตโนมัติ เมื่อพลังงานไม่เพียงพอ หุ่นยนต์จะมาถึงสถานีชาร์จโดยอัตโนมัติเพื่อเติมพลังงานเพื่อให้แน่ใจว่าทำงานได้ในระยะเวลาสั้น MP10S ก็ไม่มีข้อยกเว้น

สรุป

ในการแนะนำครั้งนี้ โครงสร้างของหุ่นยนต์การจัดการก็ชัดเจนพอสมควร โดยประกอบด้วยส่วนหลักๆ ดังต่อไปนี้:

• ระบบควบคุม : รับผิดชอบในการสั่งการหุ่นยนต์จัดการให้ทำงานและวางแผนเส้นทาง
• ระบบขับเคลื่อน: ตัดสินใจว่าหุ่นยนต์จะเคลื่อนไหวอย่างไรและเลือกโหมดขับเคลื่อนที่เหมาะสม
• ระบบนำทาง : ช่วยให้หุ่นยนต์ควบคุมสามารถเข้าถึงเป้าหมายได้อย่างแม่นยำและไม่หลงทาง
• ระบบเซ็นเซอร์: ช่วยให้หุ่นยนต์ควบคุมสามารถรับรู้สภาพแวดล้อมรอบข้าง หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และป้องกันการชนกัน
• ระบบแบตเตอรี่และการชาร์จ: ให้พลังงาน รองรับการชาร์จอัตโนมัติ ปรับปรุงความทนทาน

หากคุณต้องการทราบโมเดลและฟังก์ชันเพิ่มเติมของหุ่นยนต์จัดการ โปรด ติดต่อเรา (AiTEN Robotics) เราจะให้การวิเคราะห์ความเป็นไปได้ฟรีตามการดำเนินการของคุณ