การอัปเกรด 'สมอง' ของการจัดการหุ่นยนต์: เทคโนโลยีหลักสี่ประการของความฉลาดของร่างกาย

I. Embodied Intelligence คืออะไร?

ปัญญาประดิษฐ์แบบฝังตัว (Embeded Intelligence: EI) หมายถึงรูปแบบหนึ่งของปัญญาประดิษฐ์ที่ร่างกายมีปฏิสัมพันธ์กับสภาพแวดล้อมแบบเรียลไทม์ผ่านร่างกาย ทำให้เกิดการบูรณาการของการรับรู้ ความรู้ความเข้าใจ การตัดสินใจ และการกระทำ ปัญญาประดิษฐ์แบบฝังตัวถือเป็นเทคโนโลยีชั้นแนวหน้าของวงการปัญญาประดิษฐ์ และระบบปัญญาประดิษฐ์แบบฝังตัวมักจะมีความสามารถในการรับรู้ การรับรู้ การตัดสินใจ และการกระทำ คุณสมบัติที่สำคัญที่สุดของปัญญาประดิษฐ์แบบฝังตัวคือความสามารถในการเข้าใจ ปฏิสัมพันธ์ และการวางแผน ซึ่งทำให้มีประสิทธิภาพมากกว่าหุ่นยนต์ทั่วไป

Ⅱ. เทคโนโลยีหลักสี่ประการของปัญญาประดิษฐ์

1. การรับรู้หลายรูปแบบ

การรับรู้หลายโหมดหมายถึงความจริงที่ว่าวัตถุอัจฉริยะได้รับข้อมูลหลายมิติเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมภายนอกผ่านเซ็นเซอร์หลายตัว (เช่น การมองเห็น การได้ยิน การสัมผัส แรง อุณหภูมิ ฯลฯ) และบูรณาการข้อมูลนี้ผ่านอัลกอริทึมการรวมเพื่อให้สามารถรับรู้สภาพแวดล้อมโดยรอบได้อย่างแม่นยำ

2. การสร้างแบบจำลองแบบไดนามิก

การสร้างแบบจำลองแบบไดนามิก หมายถึงการสร้างและปรับปรุงแบบจำลองการรับรู้สภาพแวดล้อมของวัตถุอัจฉริยะแบบเรียลไทม์ ซึ่งรวมถึงโครงสร้างทางเรขาคณิตของสภาพแวดล้อม สถานะการเคลื่อนไหวของวัตถุ คุณสมบัติทางกายภาพ และอื่นๆ การสร้างแบบจำลองแบบไดนามิกช่วยให้วัตถุอัจฉริยะสามารถเข้าใจสถานะปัจจุบันของสภาพแวดล้อม รวมถึงแนวโน้มการเปลี่ยนแปลงที่อาจเกิดขึ้นได้อย่างแม่นยำ ซึ่งเป็นพื้นฐานสำหรับการตัดสินใจและการวางแผน

3. การตัดสินใจโดยอิสระ

การตัดสินใจอัตโนมัติหมายถึงการที่องค์กรอัจฉริยะเลือกแผนพฤติกรรมที่ดีที่สุดผ่านอัลกอริทึมการตัดสินใจบางอย่างตามข้อมูลสิ่งแวดล้อมที่รับรู้และวัตถุประสงค์งานของตนเอง

4. การทำงานร่วมกันเป็นกลุ่ม

ความร่วมมือแบบกลุ่ม หมายถึงการแลกเปลี่ยนข้อมูลและการทำงานร่วมกันระหว่างหน่วยปัญญาประดิษฐ์หลายหน่วย เพื่อร่วมกันทำงานที่ซับซ้อนให้สำเร็จลุล่วง การทำงานร่วมกันแบบกลุ่มช่วยให้หน่วยปัญญาประดิษฐ์สามารถแบ่งปันข้อมูลการรับรู้ ประสานงานการทำงาน และแบ่งงานกันทำ ซึ่งจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและอัตราความสำเร็จของการปฏิบัติงาน

Ⅲ. การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีหลักทั้งสี่ของปัญญาประดิษฐ์ในการจัดการหุ่นยนต์

———หุ่นยนต์จัดการ AiTEN เป็นตัวอย่าง

การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีหลักสี่ประการของปัญญาประดิษฐ์ (embodied intelligence) ได้แก่ การรับรู้หลายรูปแบบ การสร้างแบบจำลองแบบไดนามิก การตัดสินใจอัตโนมัติ และการทำงานร่วมกันเป็นกลุ่ม ในด้านการจัดการหุ่นยนต์ ได้บรรลุความก้าวหน้าครั้งสำคัญจากปัญญาประดิษฐ์แบบฟังก์ชันเดียวไปสู่ปัญญาประดิษฐ์แบบครอบคลุมทุกสถานการณ์ ความก้าวหน้าทางปัญญาที่ครอบคลุมทุกสถานการณ์ ช่วยยกระดับระบบโลจิสติกส์อัตโนมัติอย่างมีนัยสำคัญ ยกตัวอย่างเช่น รถยกไร้คนขับ AiTEN ต่อไปนี้ การวิเคราะห์เชิงลึกเกี่ยวกับเทคโนโลยีเฉพาะด้านและกรณีศึกษาในอุตสาหกรรม

1. การรับรู้หลายโหมด

รถยกไร้คนขับของ AiTEN ผสานรวมเทคโนโลยี LIDAR กล้องวิชั่น และเซ็นเซอร์ภายในเข้าด้วยกัน เพื่อสร้างความสามารถในการตรวจจับแบบสามมิติและสามารถตรวจสอบสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนได้อย่างครอบคลุม ยกตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์เคลื่อนที่ขนาดเล็ก APe15 ได้ผสานรวมเทคโนโลยีการรับรู้แบบ AI ฟิวชั่นที่อาศัย Lidar และการมองเห็น ซึ่งสามารถตอบสนองต่อสถานการณ์ที่ซับซ้อนได้อย่างแม่นยำ

แกนหลักประกอบด้วย:

• การผสมผสานระหว่างไลดาร์และวิสัยทัศน์:

การผสมผสานระหว่างวิสัยทัศน์และ LiDAR ถูกนำมาใช้เพื่อให้ได้ ตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง ±10 มม. และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบไดนามิก และเรดาร์ความปลอดภัย 360° จะสแกนสภาพแวดล้อมแบบเรียลไทม์ รวมกับอัลกอริทึมการเรียนรู้เชิงลึกเพื่อระบุสิ่งกีดขวางแบบไดนามิก และรองรับการนำทางการสร้างแผนที่ การตรวจจับสิ่งกีดขวาง และการป้องกันจุดสิ้นสุด โดยมีระยะการสแกนที่ปลอดภัยสูงสุด 5 เมตร ซึ่งช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นและความปลอดภัยของการปฏิบัติงานในพื้นที่แคบได้อย่างมาก

• เซ็นเซอร์ระบุสินค้า:

ตรวจสอบน้ำหนักสินค้าและจุดศูนย์ถ่วงแบบเรียลไทม์ด้วยเทคโนโลยีเซ็นเซอร์อัจฉริยะ เพื่อป้องกันการบรรทุกเกินพิกัดหรือการเอียง ผสานกับอัลกอริทึม AI เพื่อประเมินแรงยึดเกาะและวางแผนเส้นทางเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายของสินค้า

• เทคโนโลยีการตรวจจับโซน 3 มิติ:

ด้วยการผสมผสานระหว่างเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและขอบสัมผัสป้องกันการชนกันทางกลไก ทำให้ได้รับการปกป้องความปลอดภัยสามมิติและปรับปรุงความแม่นยำในการระบุพาเลทและการวางตำแหน่งชั้นวางอย่างมีนัยสำคัญ  

2. การสร้างแบบจำลองแบบไดนามิก

รถยกไร้คนขับ AiTEN ตระหนักถึงการบูรณาการที่ลึกซึ้งระหว่างสภาพแวดล้อมทางกายภาพและการจำลองเสมือนจริงผ่านเทคโนโลยีการสร้างแบบจำลองแบบไดนามิก ซึ่งรองรับให้รถยกไร้คนขับตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อมได้อย่างรวดเร็ว

• การนำทางแบบไฮบริด: เทคโนโลยีการนำทางด้วยเลเซอร์ที่พัฒนาโดย AiTEN Robotics ผสานกับการทำแผนที่แบบไดนามิก โดยไม่จำเป็นต้องวางแถบแม่เหล็กหรือจุดกำหนดตำแหน่ง เพื่อรองรับการสร้างแผนที่และการเพิ่มประสิทธิภาพเส้นทางในสถานการณ์แบบไดนามิก ผสานกับการนำทางด้วยภาพเพื่อสร้างระบบกำหนดตำแหน่งแบบไฮบริด ช่วยลดต้นทุนการใช้งานได้อย่างมาก ขณะเดียวกันก็รองรับการวางแผนเส้นทางที่ยืดหยุ่น

• การผสานรวม Digital Twin: AiTEN Robotics ได้เปิดตัวโซลูชัน 'WMS+MES+RCS+Digital Twin' ซึ่งสามารถสร้างแบบจำลองแบบไดนามิกและดูตัวอย่างสถานการณ์ปฏิบัติงานได้ พร้อมเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการจัดเก็บสินค้าผ่านการทำแผนที่แบบเรียลไทม์ของการจำลองเสมือนจริงและอุปกรณ์จริง ขณะเดียวกัน การใช้ฐานแบบจำลองขนาดใหญ่เพื่อขับเคลื่อนระบบ Digital Twin สำหรับการสร้างฉาก ช่วยเพิ่มความทนทานและความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์ให้เข้ากับฉากที่ไม่รู้จัก ตัวอย่างเช่น รถยกไร้คนขับ AGV จะแสดงตัวอย่างเส้นทางการขนส่งในสภาพแวดล้อมเสมือนจริง แล้วปรับแต่งด้วยข้อมูลจริง เพื่อลดต้นทุนการลองผิดลองถูกในสถานการณ์จริง

• การปรับสภาพแวดล้อมแบบเรียลไทม์: ระบบการจัดตาราง RDS ของ AiTEN Robotics รองรับการหลีกเลี่ยงแบบไดนามิกและการปรับเส้นทางเพื่อหลีกเลี่ยงความแออัดของยานพาหนะหลายคัน ระบบ WCS ช่วยให้สามารถควบคุมร่วมกับลิฟต์ ประตูอัตโนมัติ แขนหุ่นยนต์ และอุปกรณ์อื่นๆ ได้

เทคโนโลยีการสร้างแบบจำลองแบบไดนามิกผสานรวมสภาพแวดล้อมทางกายภาพเข้ากับการจำลองเสมือนอย่างล้ำลึก ลดต้นทุนการลองผิดลองถูก และรองรับข้อกำหนดการผลิตที่ยืดหยุ่น

นอกจากนี้ ระบบควบคุมอัจฉริยะของหุ่นยนต์จัดการ AiTEN ยังสามารถตรวจสอบสถานะการทำงานของหุ่นยนต์ได้แบบเรียลไทม์ เช่น ความเร็ว กำลัง โหลด และข้อมูลอื่นๆ และปรับพารามิเตอร์การเคลื่อนที่ของยานพาหนะอย่างไดนามิกตามข้อมูลเหล่านี้เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ทำงานได้อย่างเสถียรภายใต้สภาวะการทำงานที่แตกต่างกัน ซึ่งยังเป็นการแสดงออกถึงการสร้างแบบจำลองแบบไดนามิกในระดับการควบคุมอีกด้วย

3. การตัดสินใจโดยอิสระ

ความสามารถในการตัดสินใจอัตโนมัติของหุ่นยนต์จัดการนั้นอาศัยการเพิ่มประสิทธิภาพแบบวงจรปิดของอัลกอริทึม AI และระบบควบคุมแบบเรียลไทม์ หุ่นยนต์ของ AiTEN มาพร้อมกับระบบควบคุมอัจฉริยะขั้นสูงที่อาศัยอัลกอริทึมการเรียนรู้เชิงลึกและการเรียนรู้แบบเสริมแรง และสามารถตัดสินใจได้โดยอัตโนมัติโดยอิงจากข้อมูลสภาพแวดล้อมที่รับรู้แบบเรียลไทม์และข้อกำหนดของงาน เช่น การวางแผนเส้นทาง การเลือกกลยุทธ์การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง เป็นต้น หุ่นยนต์ยังสามารถตัดสินใจได้โดยอัตโนมัติโดยอิงจากข้อมูลสภาพแวดล้อมแบบเรียลไทม์และข้อกำหนดของงาน ระบบการจัดตารางและควบคุมอัจฉริยะที่พัฒนาขึ้นเองช่วยให้สามารถจัดตารางและจัดสรรงานของหุ่นยนต์หลายตัวได้อย่างมีประสิทธิภาพ และเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของยานพาหนะ เมื่อเผชิญกับสถานการณ์ที่ไม่คาดคิดในสถานการณ์โลจิสติกส์ที่ซับซ้อน หุ่นยนต์จัดการสามารถตอบสนองได้อย่างรวดเร็วโดยปรับเส้นทางวิ่งโดยอัตโนมัติหรือใช้มาตรการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่เกี่ยวข้อง เพื่อให้มั่นใจว่างานจะเสร็จสมบูรณ์อย่างราบรื่น ตัวอย่างเช่น AiTEN APe15 มาพร้อมกับอัลกอริธึมการจัดกำหนดการ AI ที่พัฒนาขึ้นเองและระบบวิเคราะห์ข้อมูลแบบเรียลไทม์ ซึ่งสามารถปรับเส้นทางและโหลดให้เหมาะสมได้อย่างไดนามิก และช่วยให้ลูกค้าลดรอบการคืนทุนลงได้ 30%

• การวางแผนเส้นทางและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง: อัลกอริทึม AI ที่ใช้เครือข่ายประสาทเทียมแบบ Convolution (CNN) รองรับการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบไดนามิกและการวางแผนเส้นทางใหม่ ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่แม่นยำถึงระดับมิลลิเมตร

• การตัดสินใจดำเนินการและบำรุงรักษาอัจฉริยะ: วิเคราะห์สถานะการทำงานของหุ่นยนต์ผ่านข้อมูลขนาดใหญ่ของคลาวด์เบรน คาดการณ์ความล้มเหลวของอุปกรณ์และสร้างกลยุทธ์การบำรุงรักษา โดยมีอัตราความแม่นยำในการวินิจฉัยข้อผิดพลาด 99.2%

• การประมวลผลแบบขนานหลายงาน: หุ่นยนต์ AiTEN รองรับโหมดการอยู่ร่วมกันระหว่างคนกับเครื่องจักร ซึ่งสามารถปรับคิวงานโดยอัตโนมัติตามลำดับความสำคัญของงาน ทำให้สามารถสลับการทำงานได้อย่างยืดหยุ่นในหลายสถานการณ์

เทคโนโลยีการตัดสินใจอัตโนมัติทำให้รถหุ่นยนต์ควบคุมรถสามารถดำเนินการต่อเนื่องได้โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงจากมนุษย์ในสถานการณ์ทางอุตสาหกรรม และ อัตราผลตอบแทนก็เพิ่มขึ้นเป็น 99.99%

 4. การทำงานร่วมกันเป็นกลุ่ม

AiTEN Robotics บรรลุการทำงานร่วมกันระหว่างอุปกรณ์หลายเครื่องผ่านโปรโตคอลสแต็กอัจฉริยะแบบกลุ่ม ระบบจัดตารางเวลาอัจฉริยะ RDS ที่พัฒนาโดย AiTEN Robotics ช่วยให้หุ่นยนต์ขนย้ายหลายตัวและหุ่นยนต์โลจิสติกส์อื่นๆ ทำงานร่วมกันได้อย่างมีประสิทธิภาพ สามารถตรวจสอบตำแหน่งและสถานะของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ จัดสรรงานอย่างเหมาะสมตามความต้องการ และประสานเส้นทางการทำงานของหุ่นยนต์เพื่อหลีกเลี่ยงการชนและความแออัด ในทางปฏิบัติ หุ่นยนต์ขนย้าย AiTEN หลายตัวสามารถทำงานร่วมกันผ่านระบบจัดตารางเวลาเพื่อทำงานโลจิสติกส์ที่ซับซ้อนให้สำเร็จลุล่วง ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและประสิทธิผลในการปฏิบัติงานโดยรวม ยกตัวอย่างเช่น ในคลังสินค้า หุ่นยนต์หลายตัวสามารถทำงานร่วมกันเพื่อจัดการสินค้า จัดเรียง และงานอื่นๆ เพื่อให้เกิดระบบอัตโนมัติและอัจฉริยะในโลจิสติกส์

• อัลกอริทึมการทำงานร่วมกันของเครื่องจักรหลายเครื่อง: พัฒนาระบบการจัดตารางงานแบบกระจายที่ใช้การประมวลผลแบบคลาวด์ รองรับยานพาหนะหลายร้อยคันที่ถูกส่งไปที่ไซต์เดียวกันเพื่อบรรลุการดำเนินการร่วมกัน บรรลุการจัดสรรงานแบบไดนามิกและเพิ่มประสิทธิภาพทรัพยากรผ่าน RCS (ระบบควบคุมหุ่นยนต์) และบรรลุประสิทธิภาพของกลุ่มสูงถึง 15 เท่าของทีมเทียม
• ความร่วมมือข้ามอุปกรณ์: การเชื่อมต่อแบบไร้รอยต่อกับอุปกรณ์ เช่น ระบบจัดเก็บแบบยืนและสายการผลิตอัตโนมัติ รองรับการโต้ตอบอัตโนมัติกับแขนหุ่นยนต์และสายพานลำเลียงเพื่อสร้างระบบโลจิสติกส์อัจฉริยะที่เชื่อมโยงทุกจุด
• การปรับตัวระดับโลก: ด้วยเทคโนโลยีการแยกวิเคราะห์คำสั่งหลายภาษา ช่วยให้สามารถเข้าถึงเครือข่ายคลังสินค้าข้ามชาติได้มาตรฐาน และรองรับการปรับใช้โครงการระดับโลก

สรุป

การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีหลักทั้งสี่ของ Body Intelligence ในอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ขนย้าย ส่งเสริมให้หุ่นยนต์ขนย้ายเปลี่ยนจากอุปกรณ์อัตโนมัติเพียงชิ้นเดียว ไปสู่ห่วงโซ่แห่งการก้าวกระโดดทางปัญญาแบบครบวงจร ตั้งแต่การรับรู้-การตัดสินใจ-การดำเนินการ-การทำงานร่วมกัน ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีและการพัฒนาระบบนิเวศอุตสาหกรรม หุ่นยนต์ขนย้ายจะปลดปล่อยศักยภาพด้านประสิทธิภาพในการผลิต คลังสินค้า และโลจิสติกส์ สู่การเป็นแกนหลักของโรงงานอัจฉริยะ

ในฐานะองค์กรด้านโซลูชันโลจิสติกส์อัจฉริยะ AiTEN Robotics ให้ความสำคัญกับสถานการณ์ “โรงงานอัจฉริยะ” อยู่เสมอ ผสานรวมนวัตกรรมเทคโนโลยีและความต้องการของอุตสาหกรรมอย่างลึกซึ้ง และมอบบริการที่ครอบคลุมให้กับลูกค้าภาคการผลิตกว่า 200 รายทั่วโลก ด้วยผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ขนย้ายที่ครอบคลุมหลากหลายรูปแบบ ระบบจัดตารางการทำงานอัจฉริยะระดับอุตสาหกรรมที่พัฒนาขึ้นเอง เพื่อให้เกิดการทำงานร่วมกันของอุปกรณ์หลายชิ้นได้อย่างมีประสิทธิภาพ และระบบจัดตารางการทำงานอัจฉริยะระดับอุตสาหกรรมที่พัฒนาขึ้นเอง เพื่อให้เกิดการทำงานร่วมกันของอุปกรณ์หลายชิ้นได้อย่างมีประสิทธิภาพ เรามอบบริการที่ครอบคลุมให้กับลูกค้าภาคการผลิตกว่า 200 รายทั่วโลก ด้วยผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ขนย้ายที่ครอบคลุมหลากหลายรูปแบบ ระบบจัดตารางการทำงานอัจฉริยะระดับอุตสาหกรรมที่พัฒนาขึ้นเอง เพื่อให้เกิดการทำงานร่วมกันของอุปกรณ์หลายชิ้นได้อย่างมีประสิทธิภาพ และระบบบริการครบวงจรที่ครอบคลุมตั้งแต่การวางแผนก่อนการขาย การนำไปใช้งาน และการนำไปใช้งาน ไปจนถึงการเพิ่มประสิทธิภาพการดำเนินงานและการบำรุงรักษา เราได้ช่วยเหลือองค์กรต่างๆ ในการบรรลุการเปลี่ยนแปลงสู่ระบบโลจิสติกส์อย่างชาญฉลาด และยังคงส่งเสริมอุตสาหกรรมการผลิตในการยกระดับและพัฒนาคุณภาพสู่ระบบดิจิทัลอย่างต่อเนื่อง