ทางเดินของหุ่นยนต์ Agv (พื้นที่ซอย) โดยทั่วไปจะกว้างแค่ไหน?

หุ่นยนต์ AGV ถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายมากขึ้นในคลังสินค้าโลจิสติกส์และสถานการณ์การผลิตเชิงอุตสาหกรรมสมัยใหม่ หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถทำงานต่างๆ เช่น การขนถ่ายวัสดุได้อย่างมีประสิทธิภาพและแม่นยำ ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตและโลจิสติกส์ได้อย่างมาก เพื่อให้มั่นใจว่า AGV จะทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพในคลังสินค้า สายการผลิต หรือศูนย์โลจิสติกส์ การออกแบบช่องทางเดินหุ่นยนต์ AGV (พื้นที่เลน) ที่เหมาะสมจึงเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่ง แล้ว ช่องทางเดินหุ่นยนต์ AGV ที่เหมาะสมโดยทั่วไปควรกว้างเท่าใด

Ⅰ ปัจจัยที่มีผลต่อความกว้างทางเดินของหุ่นยนต์ AGV

ความกว้างของทางเดินรถ AGV ส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพการดำเนินงานและความปลอดภัยของรถนำทางอัตโนมัติ รวมถึงการใช้พื้นที่ในคลังสินค้า ความกว้างของทางเดินที่เหมาะสมไม่เพียงแต่ช่วยลดความเสี่ยงจากการชนของรถ AGV เท่านั้น แต่ยังช่วยเพิ่มความเร็วในการขนย้ายวัสดุและลดต้นทุนการดำเนินงานอีกด้วย ปัจจัยหลักที่มีอิทธิพล ได้แก่:

1. ขนาดและประเภทของ AGV

หุ่นยนต์ AGV มีหลากหลายประเภทและขนาด โดยมีความยาว ความกว้าง และรัศมีวงเลี้ยวที่แตกต่างกัน ยกตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ AGV แบบ Latent Jacking ทั่วไปมีขนาดค่อนข้างเล็ก ในขณะที่หุ่น ยนต์ AGV แบบเคลื่อนที่ไปข้างหน้า และ หุ่นยนต์ AGV แบบถ่วงน้ำหนัก บางรุ่นมีลำตัวที่ใหญ่กว่า ความกว้างของรถเข็นเป็นตัวกำหนดความกว้างพื้นฐานของช่องจราจรโดยตรง ขณะที่รัศมีวงเลี้ยวมีผลต่อการขยายช่องจราจรขณะเลี้ยว

2. โหมดการทำงาน

หากหุ่นยนต์ AGV ในช่องทางเป็นแบบทางเดียว ความกว้างของช่องทางจะต้องเพียงพอสำหรับรถขนาดเล็กที่วิ่งผ่านและสำรองระยะห่างที่ปลอดภัยไว้เท่านั้น แต่หากเป็นแบบสองทาง ความกว้างของช่องทางควรคำนึงถึงความต้องการพื้นที่ของรถสองคันเมื่อพบรถผิดคัน

3. ขนาดสินค้าและข้อกำหนดในการจัดการ

เมื่อใช้หุ่นยนต์ AGV ในการขนย้ายสินค้า จำเป็นต้องคำนึงถึงขนาดของสินค้าด้วย หากสินค้ามีขนาดเกินความกว้างของตัวรถที่กำหนด จำเป็นต้องเพิ่มความกว้างของช่องให้เหมาะสม ตัวอย่างเช่น เมื่อขนย้ายสินค้าที่วางบนพาเลท ความกว้างของพาเลทบวกกับความกว้างของตัวรถเข็น รวมถึงระยะห่างที่ปลอดภัยทั้งสองด้าน ถือเป็นความกว้างที่เหมาะสมสำหรับช่องขนย้าย นอกจากนี้ หากกระบวนการขนย้ายมีข้อกำหนดเฉพาะ เช่น การนำสินค้าขึ้นและลงจากรถจนเต็มช่องขนย้าย ความกว้างของช่องขนย้ายก็ต้องสอดคล้องกับข้อกำหนดด้านพื้นที่ของการดำเนินการเหล่านี้ด้วย

4. ปัจจัยอื่นๆ

สายพานลำเลียง ลิฟต์ และอุปกรณ์อื่นๆ อาจครอบครองพื้นที่ช่องและจำเป็นต้องนำมาพิจารณาในการคำนวณความกว้างของช่อง

Ⅱ ค่าอ้างอิงสำหรับความกว้างทางเดินของหุ่นยนต์ AGV ในสถานการณ์ต่างๆ

ตามมาตรฐานอุตสาหกรรม ความกว้างของทางเดินหุ่นยนต์ AGV โดยทั่วไปได้รับการออกแบบตามกฎดังต่อไปนี้:

• ความกว้างของช่องจราจรสำหรับยานพาหนะเดี่ยว: โดยทั่วไปแล้ว ช่องจราจรของหุ่นยนต์ AGV เดี่ยวจะต้องมีความกว้างอย่างน้อย 1.5 เมตร หาก AGV มีขนาดใหญ่กว่า จำเป็นต้องเพิ่มความกว้างของทางเดินรถให้เหมาะสม โดยทั่วไปแล้ว AGV มาตรฐานจะมีความกว้างระหว่าง 0.7 ถึง 1 เมตร ดังนั้น จำเป็นต้องมีความกว้างของทางเดินรถอย่างน้อย 1.5 เมตร เพื่อป้องกันการชนกันและเพื่อให้มีพื้นที่ปฏิบัติงานที่ เพียงพอ
• ความกว้างทางเดินรถคู่: หากต้องการให้ AGV สองคันวิ่งในสองทิศทางในทางเดินเดียวกัน ความกว้างของทางเดินควรอยู่ระหว่าง 2.5 ถึง 3 เมตร ความกว้างนี้ช่วยให้ AGV มีพื้นที่เพียงพอในการหลีกเลี่ยงการชนกันขณะ เดินทาง
• คลังสินค้าความหนาแน่นสูง: ในสภาพแวดล้อมการจัดเก็บที่มีความหนาแน่นสูงบางแห่ง หากคุณจำเป็นต้องเพิ่มประสิทธิภาพการใช้คลังสินค้าให้สูงสุด คุณสามารถพิจารณาการออกแบบทางเดินแคบ โดยที่ความกว้างของทางเดินสามารถลดลงเหลือ 1.2 เมตร ได้ แต่คุณจำเป็นต้องใช้ AGV เฉพาะสำหรับทางเดินแคบ เช่น AiTEN AM Narrow Aisle Handling Robot และ MP Robot เป็นต้น โดยทั่วไปแล้ว AGV ประเภทนี้จะมีระบบนำทางที่ซับซ้อนกว่าและมีคุณสมบัติหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง

Ⅲ วิธีการกำหนดความกว้างทางเดิน AGV ที่เหมาะสม

เมื่อกำหนดความกว้างของทางเดิน AGV ควรพิจารณาปัจจัยต่อไปนี้:

• ประเภทและขนาดของ AGV: เลือก AGV ที่เหมาะสมและออกแบบทางเดินตามขนาดของ มัน
• ผังคลังสินค้า: ผังคลังสินค้าที่แตกต่างกันจะส่งผลต่อความกว้างของทางเดิน หากมีชั้นวางสินค้าหรือพื้นที่วางซ้อนหลายชั้นในคลังสินค้า โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าทางเดินมีพื้นที่เพียงพอสำหรับติดตั้ง AGV
• ประสิทธิภาพและความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน: เมื่อออกแบบ ควรพิจารณาทั้งผลกระทบของความกว้างของทางเดินต่อประสิทธิภาพในการปฏิบัติงานและความปลอดภัย การออกแบบทางเดินที่เหมาะสมจะช่วยหลีกเลี่ยงการชนกันระหว่างรถขนส่งอัตโนมัติ (AGV) กับสินค้าหรืออุปกรณ์อื่นๆ

ในการกำหนดความกว้างของทางเดิน สิ่งสำคัญคือต้องไม่เพียงแต่จำกัดอยู่แค่ความต้องการในปัจจุบันเท่านั้น แต่ยังต้องพิจารณาแผนการพัฒนาในอนาคตของบริษัทด้วย ตัวอย่างเช่น ความเป็นไปได้ที่จะนำหุ่นยนต์ AGV ขนาดใหญ่ขึ้นมาใช้ หรือการจัดการสินค้าขนาดใหญ่ขึ้น รวมถึงขนาดการผลิตและกระบวนการโลจิสติกส์จะเพิ่มขึ้นหรือไม่ การสำรองพื้นที่บางส่วนไว้สำหรับการขยายพื้นที่สามารถหลีกเลี่ยงงานปรับปรุงขนาดใหญ่เนื่องจากความกว้างของทางเดินไม่เพียงพอในภายหลังได้

Ⅳ、 ข้อควรพิจารณาการใช้งานจริง

ในการใช้งานจริง จำเป็นต้องพิจารณาปัจจัยต่อไปนี้ด้วยเมื่อวางแผนความกว้างของทางเดินหุ่นยนต์ AGV:

• การใช้ประโยชน์คลังสินค้า: เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการจัดเก็บของคลังสินค้า ความกว้างของทางเดินควรจะแคบที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ แต่ในเวลาเดียวกันก็ต้องให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ AGV สามารถทำงานได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ
• ความเร็วการเดินทางของ AGV: ยิ่งความเร็วในการเดินทางสูงเท่าใด ความต้องการความกว้างของทางเดินก็จะสูงขึ้นเท่านั้น เพื่อให้แน่ใจว่า AGV ยังคงมีเสถียรภาพเมื่อเลี้ยวและหลีกเลี่ยงสิ่ง กีดขวาง
• วิธีการเข้าถึงสินค้า: วิธีการเข้าถึงสินค้าที่แตกต่างกัน (เช่น การเข้าถึงด้วยมือ การเข้าถึงด้วยรถยก ฯลฯ) ขึ้นอยู่กับข้อกำหนดความกว้างของช่องก็แตกต่างกันเช่นกัน

Ⅴ、 บทสรุป

การออกแบบความกว้างทางเดินที่เหมาะสมสำหรับหุ่นยนต์ AGV ไม่เพียงแต่เกี่ยวข้องกับประสิทธิภาพการทำงานของระบบโลจิสติกส์อัตโนมัติเท่านั้น แต่ยังส่งผลโดยตรงต่อความปลอดภัยและการควบคุมต้นทุนอีกด้วย ความกว้างทางเดินที่เหมาะสมที่สุดนั้นพิจารณาจากขนาดของ AGV ผังคลังสินค้า และสภาพแวดล้อมการทำงานอย่างครอบคลุม เพื่อให้มั่นใจว่า AGV จะทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพและปลอดภัยในคลังสินค้า ขณะเดียวกัน การพัฒนาเทคโนโลยีใหม่ๆ เช่น รถยกรอบทิศทาง AiTEN ก็เป็นสิ่งสำคัญเช่นกัน ซึ่งสามารถทำงานได้อย่างยืดหยุ่นในพื้นที่แคบและเพิ่มศักยภาพให้กับอุตสาหกรรมคลังสินค้าและโลจิสติกส์

‍

หากคุณมีคำถามเพิ่มเติมหรือต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับหุ่นยนต์ของ AiTEN โปรด ติดต่อเรา เพื่อกำหนดนัดหมายกับผู้เชี่ยวชาญด้านระบบอัตโนมัติของ AiTEN Robotics