รถยกไร้คนขับและรถยก AGV คืออันเดียวกันหรือไม่? การวิเคราะห์หลักการทำงานของรถยกไร้คนขับ AGV

17 เมษายน 2568

รถนำทางอัตโนมัติ

สรุป

ขอบคุณสำหรับการสมัครสมาชิก!

หากคุณมีคำถามหรือต้องการความช่วยเหลือ โปรดติดต่อเรา

อุ๊ย! เกิดข้อผิดพลาดบางอย่างขณะส่งแบบฟอร์ม

รถยกไร้คนขับและรถยก AGV คืออันเดียวกันหรือไม่?

ในด้านการผลิตอัจฉริยะและโลจิสติกส์อัจฉริยะ คำว่า "รถยกไร้คนขับ" และ "รถยก AGV" มักถูกใช้แทนกัน แต่มีความแตกต่างกันเล็กน้อยในนิยามทางเทคนิคและสถานการณ์การใช้งาน รถยกไร้คนขับเป็นแนวคิดกว้างๆ ที่หมายถึงอุปกรณ์รถยกอัตโนมัติทุกประเภทที่ไม่ต้องใช้คนขับ ไม่ว่าจะเป็นแบบควบคุมจากระยะไกล แบบกึ่งอัตโนมัติ และแบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ ซึ่งมีคุณสมบัติหลักคือการจัดการสินค้าโดยใช้เทคโนโลยีนำทางอัตโนมัติ

รถยก AGV (Automated Guided Vehicle Forklift) เป็นรูปแบบทั่วไปของรถยกไร้คนขับ ซึ่งหมายถึงอุปกรณ์การจัดการอัจฉริยะที่ติดตั้งระบบนำทางอัตโนมัติ (เช่น LIDAR ระบบนำทางแม่เหล็ก เป็นต้น) ซึ่งมีฟังก์ชันหลัก เช่น การนำทางอัตโนมัติ การวางแผนเส้นทาง การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และการกำหนดตารางงาน

จากมิติทางเทคนิค รถยกไร้คนขับ AGV จะต้องเป็นไปตามคุณลักษณะหลักดังต่อไปนี้:

1. ความสามารถในการนำทางอัตโนมัติ: อาศัยเทคโนโลยีนำทางด้วยเลเซอร์ แถบแม่เหล็ก หรือวิสัยทัศน์ โดยไม่ต้องอาศัยรางคงที่หรือการแทรกแซงด้วยมือ

2. ระบบควบคุมอัจฉริยะ: การบูรณาการการกำหนดตารางงาน อัลกอริทึมการหลีกเลี่ยงอุปสรรค และฟังก์ชันการโต้ตอบข้อมูลแบบเรียลไทม์

3. ความเข้ากันได้ของระบบ: สามารถเชื่อมต่อกับ WMS (ระบบการจัดการคลังสินค้า), ERP (การวางแผนทรัพยากรองค์กร) และแพลตฟอร์มอื่นๆ ได้อย่างราบรื่น

ในทางตรงกันข้าม รถยกไร้คนขับที่ไม่ใช่ AGV อาจมีเพียงฟังก์ชันการควบคุมระยะไกลขั้นพื้นฐานหรือความสามารถในการทำงานอัตโนมัติที่จำกัด และไม่สามารถทำการตัดสินใจแบบไดนามิกในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนได้ ยกตัวอย่าง เช่น รถยก AGV แบบรอบทิศทาง ซึ่งเป็น AGV ระดับสูง รองรับการเคลื่อนที่แบบ 360 องศาและการทำงานในพื้นที่แคบ ความยืดหยุ่นและประสิทธิภาพเหนือกว่ารถยกไร้คนขับแบบเดิมมาก

รถยกไร้คนขับ AGV ทำงานอย่างไร?

รถยกอัตโนมัติทำงานอย่างไร? อนาคตของการจัดการวัสดุ

การวิเคราะห์เชิงลึกของ AiTEN Robotics: เส้นทางสู่ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีสำหรับหุ่นยนต์จัดการวัสดุ

การดำเนินงานที่มีประสิทธิภาพของรถยกไร้คนขับ AGV ต้องอาศัยการทำงานร่วมกันของระบบหลักทั้ง 5 ระบบ

1. ระบบนำทางและระบุตำแหน่ง

รถยก AGV ตรวจจับสภาพแวดล้อมผ่านเซ็นเซอร์ต่างๆ เช่น LIDAR กล้องวิชั่น หรือระบบนำทางเฉื่อย (IMU) และผสานรวมเข้ากับอัลกอริทึม SLAM เพื่อสร้างแผนที่แบบเรียลไทม์และระบุตำแหน่งได้อย่างแม่นยำในระดับเซนติเมตร ยกตัวอย่างเช่น รถยก AGV ขนาดเล็ก MP10S ของ AiTEN Robotics รองรับเทคโนโลยีขั้นสูงมากมาย เช่น ระบบนำทาง SLAM แบบเลเซอร์ 2 มิติและ 3 มิติ และยังคงสามารถนำทางได้อย่างแม่นยำในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก

2. ระบบการวางแผนและกำหนดเส้นทาง

รถยก AGV จะคำนวณเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดตามคำสั่งงาน (เช่น 'ขนส่งสินค้าจากจุด A ไปยังจุด B') ผ่านอัลกอริทึมการวางแผนเส้นทาง (เช่น อัลกอริทึม AI) และทำงานร่วมกับระบบจัดตารางเวลาส่วนกลาง (เช่น WMS, MES) แบบเรียลไทม์ เพื่อปรับลำดับความสำคัญของงานและเส้นทางของรถแบบไดนามิก ตัวอย่างเช่น เมื่อ AGV หลายคันทำงานร่วมกัน ระบบจะมอบหมายงานโดยอัตโนมัติเพื่อหลีกเลี่ยงการขัดแย้งของเส้นทาง

3. ระบบส่งกำลังและขับเคลื่อน

มอเตอร์ขับเคลื่อนนี้ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ลิเธียมหรือตัวเก็บประจุแบบซูเปอร์คาปาซิเตอร์ โดยเชื่อมต่อกับล้อผ่านกล่องเกียร์เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง และเลี้ยวรถ รถยก AGV ระดับไฮเอนด์บางรุ่นรองรับการชาร์จอัตโนมัติ และสามารถกลับไปยังจุดชาร์จเพื่อเติมพลังงานเมื่อพลังงานต่ำกว่าเกณฑ์ที่กำหนด

4. ระบบการขนถ่ายและดำเนินการสินค้า

การจับ ยก และจัดวางสินค้าทำได้โดยใช้แขนหุ่นยนต์ ส้อม หรืออุปกรณ์จับยึด ยกตัวอย่างเช่น รถยก AGV แบบซ้อนชั้นสามารถซ้อนสินค้าไปยังตำแหน่งที่กำหนดบนชั้นวางได้อย่างแม่นยำภายใน ±10 มม .

5. ระบบป้องกันความปลอดภัยและการสื่อสาร

มาพร้อม LIDAR 360° เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก และแถบป้องกันการชนสำหรับการตรวจจับสิ่งกีดขวางและการเบรกฉุกเฉิน ขณะเดียวกัน ระบบจะสื่อสารกับคอมพิวเตอร์โฮสต์ผ่านเครือข่าย 5G หรือ Wi-Fi เพื่อส่งข้อมูลสถานะแบบเรียลไทม์และคำสั่งงาน