ฮาร์ดแวร์รถยกไร้คนขับ AGV: ระบบสนับสนุนหลักสำหรับการจัดการอัจฉริยะ

ในยุคแห่งการผลิตอัจฉริยะและโลจิสติกส์อัจฉริยะ ระบบฮาร์ดแวร์ของรถยกไร้คนขับ AGV เปรียบเสมือนโครงกระดูกและระบบประสาทของมนุษย์ เป็นตัวกำหนดขอบเขตประสิทธิภาพและสถานการณ์การใช้งานของอุปกรณ์โดยตรง ตั้งแต่การวางตำแหน่งในระดับมิลลิเมตรไปจนถึงความสามารถในการปรับให้เหมาะกับทุกสภาพพื้นผิว ทุกส่วนประกอบของสถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์ล้วนเป็นไปตามข้อกำหนดด้านการจัดการอุตสาหกรรมในด้าน 'ประสิทธิภาพ ความปลอดภัย และความยืดหยุ่น'

สถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์หลัก

1. ระบบนำทางและระบุตำแหน่ง

• ระบบนำทางเลเซอร์ SLAM: เรดาร์เลเซอร์ปล่อยลำแสงเลเซอร์หลายร้อยลำ สร้างแผนที่สภาพแวดล้อมและระบุตำแหน่งแบบเรียลไทม์ เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีโครงสร้างซับซ้อน เช่น คลังสินค้าและสายการผลิต หุ่นยนต์ขนย้ายวัสดุ TP100 ของ AiTEN สามารถใช้ระบบนำทางฟิวชั่นเรดาร์เลเซอร์คู่ ซึ่งมีความแม่นยำในการนำทาง ±10 มม. หรือระบบนำทางเลเซอร์ SLAM + QR code ซึ่งมีความแม่นยำ ±10 มม. เช่นกัน

• การนำทางด้วยภาพ: ด้วยการใช้กล้องความละเอียดสูงและระบบจดจำภาพ AI ระบบนี้สามารถระบุรหัส QR บนพื้น แถบสี หรือลักษณะทางธรรมชาติได้ โซลูชันนี้ราคาถูกกว่าระบบที่ใช้เลเซอร์ถึง 30% และเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก เช่น ศูนย์คัดแยกสินค้าอีคอมเมิร์ซ
• การนำทางแบบไฮบริด: รุ่นไฮเอนด์บางรุ่นผสานรวม UWB (อัลตราไวด์แบนด์) และระบบนำทางเฉื่อย เพื่อรักษาการติดตามเส้นทางที่เสถียรในสภาพแวดล้อมภายในอาคารที่ไม่มี GPS เช่น ห้องคลีนรูมในโรงงานผลิตเซมิคอนดักเตอร์

2. ระบบขับเคลื่อนและการเคลื่อนที่

• ชุดขับเคลื่อน: ใช้มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรหรือมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน ร่วมกับชุดเกียร์ดาวเคราะห์ เพื่อให้เกิดประสิทธิภาพการสตาร์ท-หยุดที่ราบรื่นภายใต้น้ำหนักบรรทุก 1.5–3 ตัน AiTEN AR15 มีความสามารถในการไต่ระดับ 5° ตรงตามข้อกำหนดสำหรับการขึ้นและลงทางลาดชัน
• กลไกการบังคับเลี้ยว: การออกแบบล้อแบบรอบทิศทาง (เช่น ล้อ Mecanum) ช่วยให้สามารถเคลื่อนที่ด้านข้างได้ 360° หุ่นยนต์จัดการวัสดุสำหรับทางเดินแคบ AiTEN รุ่น ML03 มีรัศมีวงเลี้ยวเพียง 0.69 เมตร ช่วยลดการใช้พื้นที่ทางเดินลง 50% เมื่อเทียบกับรถยกทั่วไป

 3. องค์ประกอบการรับรู้และความปลอดภัย

• การผสมผสานเซ็นเซอร์หลายตัว: AGV มาพร้อมกับเซ็นเซอร์หลายตัว สามารถตรวจสอบสภาพแวดล้อมโดยรอบได้แบบเรียลไทม์ และรองรับการหลบหลีกสิ่งกีดขวางอย่างปลอดภัยแบบ 360° เมื่อตรวจพบบุคคลหรือวัตถุที่อยู่ด้านหน้า AGV จะหยุดทำงานทันที
• การออกแบบด้านความปลอดภัยทางกล: กันชนและบัฟเฟอร์ป้องกันการชนสามารถดูดซับพลังงานจากการชน ช่วยให้มั่นใจถึงความปลอดภัยซ้ำซ้อนในสถานการณ์การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักร และเป็นไปตามการรับรอง CE

การอัพเกรดเทคโนโลยีฮาร์ดแวร์

1. การจัดการแบตเตอรี่และพลังงาน

แบตเตอรี่ลิเธียมไอรอนฟอสเฟตมาแทนที่แบตเตอรี่ตะกั่ว-กรดแบบเดิม ให้ความทนทานที่ดีขึ้น ปลอดภัยยิ่งขึ้น และรอบการชาร์จ/คายประจุสูงสุด 2,000 รอบ แบตเตอรี่รองรับการชาร์จเร็ว อายุการใช้งานแบตเตอรี่ 6-8 ชั่วโมง และเวลาในการชาร์จน้อยกว่า 2 ชั่วโมง ช่วยให้ใช้งานต่อเนื่องได้ 24 ชั่วโมง

2. โครงสร้างเชิงกลแบบโมดูลาร์

• ด้วยการออกแบบแบบโมดูลาร์และความสามารถใน การรองรับยานพาหนะหลายคัน หุ่นยนต์ยกและวางซ้อน AR20 จึง มีสมรรถนะการยกที่ทรงพลังและสามารถรองรับงานยกที่หลากหลาย หุ่นยนต์นี้สามารถใช้สำหรับการขนย้ายวัสดุในสายการผลิตและการหมุนเวียนข้ามโรงงาน ช่วยให้มั่นใจได้ว่าการเชื่อมต่อด้านโลจิสติกส์ระหว่างทุกจุดเชื่อมต่อมีประสิทธิภาพ และยังสามารถจัดเก็บและหยิบสินค้าบนชั้นวางได้อย่างง่ายดาย

• AMR มีความสูงของตัวเครื่องเพียงประมาณ 200 มม. เท่านั้น ทำให้สามารถเข้าไปใต้ชั้นวางเพื่อยกพาเลทได้ จึงเหมาะกับสถานการณ์การหยิบสินค้าแบบ "สินค้าถึงคน" ในคลังสินค้าอีคอมเมิร์ซ

3. ฮาร์ดแวร์การประมวลผลแบบ Edge และการสื่อสาร

• รองรับ Wi-Fi 6 แบบดูอัลแบนด์กำลังสูง ครอบคลุมสัญญาณเป็นสองเท่า พร้อมรองรับอีเทอร์เน็ตระดับอุตสาหกรรมที่ขยายได้
• รองรับการตรวจจับและจดจำ AI ของพาเลทที่มีหลายสเปค หลายสี ชั้นวาง กรง ฯลฯ ด้วยการตรวจจับหลายมุม ความแม่นยำสูง และปรับได้ ช่วยให้หยิบและวางได้อย่างเสถียร

บทสรุป

วิวัฒนาการด้านฮาร์ดแวร์ของรถยกไร้คนขับแบบ AGV มักมุ่งเน้นไปที่เป้าหมายหลักคือ 'การลดต้นทุน การปรับปรุงประสิทธิภาพ และการปรับปรุงคุณภาพ' นับตั้งแต่การนำระบบนำทางด้วยเลเซอร์มาใช้ในเชิงพาณิชย์เป็นครั้งแรก ไปจนถึงการนำเทคโนโลยีฟิวชั่นแบบหลายเซ็นเซอร์และการประมวลผลแบบเอจของ AI มาใช้อย่างแพร่หลายในปัจจุบัน การพัฒนาฮาร์ดแวร์แต่ละครั้งได้ขยายขอบเขตของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม สำหรับธุรกิจต่างๆ การเลือกโซลูชันฮาร์ดแวร์ที่ปรับให้เหมาะกับความต้องการใช้งานเฉพาะด้าน ไม่เพียงแต่ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการจัดการวัสดุได้ 30-50% เท่านั้น แต่ยังเป็นการวางรากฐานทางกายภาพสำหรับการยกระดับการผลิตแบบยืดหยุ่นในอนาคตอีกด้วย

AiTEN Robotics เป็นผู้นำระดับโลกด้านยานยนต์อุตสาหกรรมไร้คนขับ (AMR/AGV) และโซลูชันระบบอัตโนมัติด้านโลจิสติกส์ AiTEN Robotics ได้พัฒนาผลิตภัณฑ์สิบซีรีส์เพื่อตอบสนองความต้องการด้านการจัดการวัสดุแบบครบวงจร AiTEN Robotics ได้ดำเนินโครงการมากกว่า 200 โครงการในกว่า 30 ประเทศและภูมิภาค และได้รับความไว้วางใจจากบริษัท Fortune 500 มากมายในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น ยานยนต์ อาหารและเครื่องดื่ม เคมีภัณฑ์ ยา การผลิต และโลจิสติกส์บุคคลที่สาม ซึ่งช่วยยกระดับความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน ประสิทธิภาพ และความพร้อมในอนาคต

ติดต่อ AiTEN เพื่อเรียนรู้ว่ารถยกไร้คนขับและระบบอัจฉริยะอันล้ำสมัยของเราสามารถเปลี่ยนกระบวนการจัดการวัสดุของคุณได้อย่างไร