Teknologi

Perbezaan Antara AGV Berprofil Rendah dan AGV Forklift

17 Jun 2025
Ringkasan

Dalam automasi industri moden dan logistik pintar, AGV (Automated Guided Vehicles) telah menjadi alat penting untuk meningkatkan kecekapan pengendalian bahan dan mengurangkan kos buruh.

Antaranya, jenis yang paling biasa ialah AGV berprofil rendah dan AGV forklift.

Artikel ini akan memberikan analisis mendalam tentang struktur, senario aplikasi, kelebihan, keburukan dan syarat terpakai bagi kedua-dua jenis AGV ini untuk membantu anda membuat keputusan pemilihan yang paling sesuai

Apakah AGV Berprofil Rendah?

AGV berprofil rendah ialah kenderaan berpandu automatik yang boleh 'menyelam' di bawah rak atau kereta bahan . Ia menyelesaikan tugas pengangkutannya dengan menyelam di bawah barang dan menggunakan mekanisme mengangkat untuk mengangkat keseluruhan beban.

Ciri-ciri AGV berprofil rendah :

  • Struktur padat dengan profil rendah, menggunakan modul pengangkat untuk menaikkan rak atau palet, sesuai untuk operasi di ruang sempit;  
  • Ketinggian angkat rendah, biasanya sekitar 60mm;
  • Sesuai untuk penyepaduan barisan pengeluaran, penghantaran item kecil dan senario pengendalian beban ringan.
AGV berprofil rendah

Apakah Forklift AGV?  

AGV forklift mempunyai casis yang lebih tinggi, serupa dengan forklift tradisional, dan mempunyai struktur 'lengan garpu' yang serupa dengan forklift. Ia boleh mengangkat dan mengangkut palet, bingkai dan barangan lain dari sisi atau hadapan, dengan ketinggian angkat dan kapasiti susun tertentu, serupa dengan versi automatik forklift tradisional.

Ciri-ciri struktur: Dilengkapi dengan tiang, garpu dan sistem angkat hidraulik, kenderaan itu mempunyai badan yang lebih tinggi (tinggi angkat boleh mencapai lebih 3 meter) dan kapasiti galas beban yang lebih kuat (1-5 tan).  

Ciri-ciri forklift AGV:  

  • Kapasiti galas beban yang kuat;  
  • Serasi dengan palet standard (cth, Euro-standard, AS-standard), tidak memerlukan rak tersuai;
  • Menyokong operasi pemunggahan dan pemunggahan pada rak tinggi, sesuai untuk operasi masuk dan keluar gudang;  
  • Biasanya memerlukan ruang laluan yang lebih besar, sesuai untuk gudang besar atau bengkel dengan susun atur piawai.  
  • Sesuai untuk susun kargo palet dan pengendalian bahan tugas berat.
AiTEN AR Forklift AGV

Perbandingan Perbezaan Teras Antara AGV Berprofil Rendah dan AGV Forklift?  

1. Jenis kargo yang berkenaan:

  • AGV berprofil rendah: Terutamanya digunakan untuk mengangkut palet standard, troli bahan dan rak bahan (dengan kelegaan yang mencukupi di bahagian bawah).
  • Forklift AGV: Sesuai untuk mengangkut barang besar, palet tugas berat, dan rak bahan dengan dimensi tertentu dsb.

2. Ketinggian pengendalian kargo:

  • AGV berprofil rendah: Biasanya mengendalikan kargo di aras tanah (terutamanya untuk pengangkutan, bukan menyusun).
AiTEN AGV berprofil rendah
  • Forklift AGV: Boleh mengambil dan meletakkan pada ketinggian yang berbeza (paras tanah, rak, talian penghantar) dan mempunyai keupayaan menyusun.
AiTEN Forklift AGV

3. Muatan kapasiti:

  • Low-profile AGV: Low-profile AGVs typically have lower load capacity, generally < 1.5 tonnes (common range: 500kg - 1000kg).
  • Forklift AGV: Kapasiti beban yang lebih tinggi, biasanya > 1 tan, sehingga beberapa tan.

4. Keperluan Lorong:

  • AGV berprofil rendah: Lorong yang agak sempit (disebabkan ketinggian rendah, tidak perlu mempertimbangkan ruang mengangkat tiang).
  • Forklift AGV: Lorong yang lebih luas diperlukan (dengan mengambil kira lebar tiang, ketinggian angkat dan jejari pusingan).

5. Senario Aplikasi Utama:

  • AGV berprofil rendah: Pengendalian bahan berterusan pada barisan pengeluaran (JIT/JIS), mengangkut bahan dari gudang sisi baris ke barisan pengeluaran, pemindahan bahan antara proses dan pemilihan dan penyatuan pesanan e-dagang. AGV berprofil rendah sesuai untuk gudang berketumpatan tinggi, seperti gudang e-dagang dan gudang elektronik 3C.
  • Forklift AGV: Operasi pallet masuk/keluar dalam gudang, pengendalian bahan tugas berat merentas wilayah, operasi menyusun dan memuat/memunggah kenderaan. Contohnya termasuk gudang bahan mentah dan gudang barang siap dalam pembuatan.

6. Sasaran penggantian:

  • AGV berprofil rendah: Tradisional trak palet manual, trak tunda dan beberapa talian penghantar roller.
  • Forklift AGV: Forklift manual tradisional (imbang, jenis capaian, dll.).

7. Tahap Integrasi Automasi:  

  • AGV berprofil rendah: Tinggi, biasa digunakan untuk membina sistem penghantaran berterusan yang sangat automatik.  
  • AGV Forklift: Tinggi, tetapi lebih tertumpu pada mengautomasikan pengendalian bahan manual yang berat.  

8. Kos dan Pelaburan:  

  • AGV berprofil rendah: Struktur yang agak ringkas, kos per unit yang lebih rendah, sesuai untuk perusahaan kecil dan sederhana atau aplikasi berskala kecil, kos penggunaan yang rendah, tidak memerlukan pengubahsuaian persekitaran gudang berskala besar.
  • Forklift AGV: Struktur mekanikal yang kompleks, kapasiti beban tinggi, kos setiap kenderaan yang lebih tinggi.  

9. Kelebihan Biasa:  

  • AGV berprofil rendah: Fleksibel, cekap, menjimatkan ruang, sesuai untuk lorong sempit, pengendalian padat dan operasi talian pemasangan.  
  • Forklift AGV: Fungsi berkuasa (mengangkat, menyusun), kapasiti beban tinggi, secara langsung menggantikan operasi forklift manual.

Bagaimana untuk memilih jenis AGV yang betul?  

Pilihan antara AGV berprofil rendah dan AGV forklift hendaklah berdasarkan keperluan perniagaan tertentu, proses logistik dan keadaan ruang di tapak:  

  • Jika sistem logistik anda memerlukan perolehan kumpulan kecil yang kerap, mempunyai ruang terhad dan mengendalikan troli bahan tersuai, kami mengesyorkan menggunakan AGV berprofil rendah;  
  • Jika persekitaran kerja anda melibatkan pengendalian dan pemuatan/pemunggahan palet tugas berat dari rak tinggi, kami mengesyorkan menggunakan forklift AGV.
AiTEN Forklift AGV

Kedua-dua jenis AGV sering berfungsi seiring dalam sistem logistik automatik yang kompleks, masing-masing memanfaatkan kekuatan mereka untuk melengkapkan keseluruhan proses pengendalian bahan secara kolektif. Contohnya, AGV berprofil rendah mengendalikan penghantaran tepat pada barisan pengeluaran, manakala AGV forklift mengurus pengambilan bahan pukal, aliran keluar dan menyusun di kawasan gudang.

Kesimpulan

Pemilihan AGV mempunyai kesan langsung ke atas kecekapan automasi. AGV berprofil rendah cemerlang dalam penghantaran dalaman pada barisan pengeluaran kerana fleksibiliti dan ciri ringannya, manakala AGV forklift sesuai untuk tugas pergudangan dan penyimpanan yang kompleks kerana kapasiti galas beban yang kuat dan fungsi susun.

Memilih jenis AGV yang betul akan meletakkan asas yang kukuh untuk sistem logistik pintar anda.

AiTEN Robotics , yang beribu pejabat di Suzhou, China, ialah peneraju global dalam kenderaan industri autonomi (AMR/AGV) dan penyelesaian automasi logistik. AiTEN Robotics telah membangunkan sepuluh siri produk untuk memenuhi keperluan senario pengendalian bahan tindanan penuh. AiTEN Robotics telah menggunakan lebih daripada 200 projek di lebih 30 negara dan wilayah, dan dipercayai oleh banyak syarikat Fortune 500 merentas industri seperti automotif, makanan dan minuman, bahan kimia, farmaseutikal, pembuatan dan logistik pihak ketiga, meningkatkan keselamatan operasi, kecekapan dan kesediaan masa hadapan.

Hubungi AiTEN untuk mengetahui cara forklift autonomi inovatif dan sistem pintar kami boleh mengubah proses pengendalian bahan anda.

Robotik AiTEN

Memodenkan pengeluaran gudang anda? Bercakap dengan pakar.