Daripada Angkat Berat kepada Logistik Pintar: Evolusi Mengendalikan Robot

Pengenalan Robot Pengendalian

Robot pengendalian, seperti namanya, adalah robot industri yang boleh menjalankan operasi pengendalian automatik.

Sebagai bahagian penting dalam automasi industri, pengendalian robot telah berkembang daripada mudah kepada kompleks, daripada satu fungsi kepada pelbagai fungsi. 1960, robot Versatran dan Unimate digunakan untuk mengendalikan operasi di Amerika Syarikat, yang menandakan kelahiran rasmi pengendalian robot. Robot awal ini digunakan terutamanya untuk tugas mudah dan berulang, seperti mengangkat dan mengalihkan beban berat atau melakukan operasi pemasangan asas. Robot awal ini digunakan untuk tugas berulang yang mudah seperti mengangkat objek berat atau melakukan operasi pemasangan asas.

Pada tahun 1970-an dan 1990-an, dengan kemajuan dalam teknologi komputer dan sistem kawalan, robot pengendalian dapat menyesuaikan diri dengan persekitaran dan tugas yang lebih kompleks, dan mula berkembang ke arah kecerdasan, mula mempunyai tahap tertentu keupayaan membuat keputusan autonomi, seperti perancangan laluan dan pengelakan halangan dinamik.

Menjelang abad ke-21, pengendalian robot membawa kepada zaman kegemilangan pembangunan pintar, mampu mencapai penentududukan dan navigasi ketepatan yang lebih tinggi, dan digunakan secara meluas dalam pergudangan, pembuatan, perubatan, logistik dan bidang lain.

Apakah Tiga Bahagian Utama Robot Pengendalian

Teras robot pengendalian terutamanya terdiri daripada tiga bahagian: sistem pemanduan, sistem navigasi dan sistem kawalan.

• Sistem pemacu, termasuk motor, set roda, dsb., bertanggungjawab ke atas pergerakan robot dan kapasiti beban.
• Sistem navigasi, seperti LiDAR, penderia penglihatan, dsb., digunakan untuk mencapai kedudukan robot dan perancangan laluan.
• Sistem kawalan, yang mengintegrasikan algoritma AI, bertanggungjawab untuk menyelaraskan penjadualan tugas, mengelakkan halangan dan interaksi data.

Apakah Jenis-Jenis Pengendalian Robot?

Mengikut laluan teknologi dan senario aplikasi yang berbeza, robot pengendalian terbahagi kepada jenis berikut.

Yang pertama ialah AGV (Automated Guided Vehicle) , robot jenis ini berjalan pada laluan tetap melalui jalur magnetik, kod 2D atau navigasi laser, yang sesuai untuk senario pengendalian berketepatan tinggi. AiTEN MP10 ialah robot pengendalian AVG tipikal, yang boleh berfungsi secara fleksibel dalam ruang sempit dengan menggunakan teknologi navigasi ke atas ±10mm, dengan ketepatan navigasi termaju10mm. Ia kecil, fleksibel dan serba boleh.

Seterusnya ialah AMR (Autonomous Mobile Robot) , yang berasaskan teknologi SLAM untuk mencapai navigasi autonomi, fleksibiliti yang lebih tinggi, pengelakan halangan dinamik, sesuai untuk persekitaran yang kompleks dan berubah-ubah. Contohnya, TP100 AiTEN ialah AMR biasa, yang menggunakan sistem navigasi gabungan dwi-LIDAR dengan ketepatan sehingga ±5mm dan keupayaan mengelak halangan selamat 360°.

Di samping itu, terdapat lengan robot pengendalian dan jenis lain, menggabungkan lengan robotik dengan casis mudah alih, yang mampu merealisasikan operasi cengkaman dan pengendalian bersepadu.

Dengan kemajuan teknologi yang berterusan, robot pengendalian berkembang ke arah kecerdasan yang lebih tinggi dan senario aplikasi yang lebih luas. Sama ada AGV atau AMR, atau robot pengendalian jenis lain, mereka menyediakan sokongan padu untuk peningkatan automasi industri dan logistik pintar.

Untuk mendapatkan lebih banyak maklumat tentang pengendalian robot, nantikan blog kami! Bersedia untuk meneroka penyelesaian? Hubungi kami untuk analisis kebolehlaksanaan percuma berdasarkan operasi anda.