Panduan Aplikasi Forklift Tanpa Pemandu AGV: Mengoptimumkan Keselamatan dan Kestabilan Rangkaian

Sebagai peralatan teras pembuatan pintar, trak forklift tanpa pemandu AGV memacu perubahan dalam industri logistik dengan memperdalam inovasi dan aplikasi teknologi. Dengan membezakan konsep teknikal dengan jelas, menganalisis prinsip kerja, mengukuhkan perlindungan keselamatan dan mengoptimumkan prestasi rangkaian, perusahaan boleh memanfaatkan sepenuhnya keupayaan trak forklift AGV tanpa pemandu dan mempercepatkan realisasi pengurangan kos, kecekapan dan transformasi pintar. Dalam artikel ini, kami akan memperkenalkan fungsi perlindungan keselamatan dan pengoptimuman prestasi rangkaian forklift AGV tanpa pemandu secara terperinci.

Pengenalan Keselamatan dan Keselamatan Forklift Tanpa Pemandu AGV

Dalam senario perindustrian, sistem perlindungan keselamatan trak forklift tanpa pemandu AGV berkaitan secara langsung dengan keselamatan kakitangan, peralatan dan barangan, jadi reka bentuk keselamatannya berjalan melalui keseluruhan proses perkakasan, perisian dan operasi untuk memastikan kebolehpercayaan kerjasama manusia-mesin.

1. Mengelak Halangan Berbilang Peringkat dan Pengesanan Perlanggaran

• Kawasan pra-pengimbasan: Radar laser mengimbas kawasan 3-5 meter di hadapan forklift. Apabila halangan dikesan, forklift akan memecut lebih awal dan cuba mengelilinginya.
• Brek Kecemasan: Jika halangan masuk dalam jarak 0.5 meter, forklift AGV berhenti serta-merta dan memaklumkan kawasan kejiranan dengan penggera yang boleh didengar dan visual.
• Pengelakan perlanggaran mekanikal: Badan dilengkapi dengan jalur pengelak perlanggaran elastik, yang boleh dicetuskan untuk menghentikan forklift sekiranya berlaku halangan secara tiba-tiba.

2. Reka Bentuk Adaptif Persekitaran

• Kalis habuk dan kalis air: komponen utama (seperti motor dan penderia) mencapai tahap perlindungan IP65, dan boleh beroperasi secara stabil dalam persekitaran yang berdebu dan berminyak.
• Kebolehsuaian Suhu Tinggi dan Rendah: Sesetengah trak forklift AGV menyokong suhu ekstrem antara -20 ℃ hingga 50 ℃, yang memenuhi keperluan pergudangan rantai sejuk dan bengkel suhu tinggi.

3. Sistem Berlebihan dan Toleransi Kesalahan

• Sandaran Kuasa Dwi: Bateri utama dan bateri sandaran dikuasakan secara bergilir-gilir untuk mengelakkan barang terjatuh akibat kegagalan kuasa.
• Lebihan sensor: Dilengkapi dengan LIDAR, kamera dan sensor ultrasonik untuk memastikan operasi normal sekiranya berlaku kegagalan sensor tunggal.

Selain itu, trak forklift AGV dikehendaki mematuhi piawaian keselamatan antarabangsa (cth ISO 3691-4, ANSI/ITS DF B56.5) dan CE, UL, dsb . diperakui untuk memastikan kebolehpercayaan peralatan.

Produk forklift AGV tanpa pemandu AiTEN Robotics boleh dipercayai dari segi prestasi keselamatan. AR15 , APe15 , AMV10 dan AGV lain yang boleh digunakan dalam senario berbeza menyokong perhentian keselamatan 360° dan ke hadapan pengelakan halangan tiga dimensi, pengesanan halangan rendah/tergantung, pengesanan perlanggaran hujung garpu, suis henti kecemasan dan jalur pengelak perlanggaran berbalut CE, dan mematuhi CE.

Isu Rangkaian Forklift Tanpa Pemandu AGV

Kestabilan rangkaian adalah kunci kepada operasi cekap forklift AGV tanpa pemandu, tetapi dalam operasi kelompok AGV berskala besar, keciciran rangkaian boleh menyebabkan gangguan misi atau kehilangan kawalan peralatan. Berikut adalah masalah dan penyelesaian biasa.

1. Gangguan Isyarat dan Liputan Tidak Mencukupi

Wi-Fi, peranti Bluetooth atau struktur logam besar di kilang mungkin mengganggu penghantaran isyarat 5G/Wi-Fi, konflik jalur Wi-Fi, penyekat rak logam atau AP (Titik Akses) yang digunakan dalam ketumpatan yang tidak mencukupi.

Tindakan balas: Gunakan komunikasi jalur frekuensi 5G, optimumkan susun atur AP (cadangkan menggunakan 1 AP setiap 200m2 ), capai penukaran lancar antara AP dan meningkatkan liputan isyarat dan keupayaan anti-gangguan.

2. Beban Rangkaian Tinggi

Apabila banyak AGV menghantar data pada masa yang sama, jumlah penghantaran data melebihi kapasiti bawaan rangkaian, menyebabkan lebar jalur tidak mencukupi.

Tindakan balas: Proses sebahagian daripada data dalam pelayan tempatan untuk mengurangkan pergantungan pada penghantaran awan, dan gunakan teknologi TDMA (Time Division Multiple Access) untuk memperuntukkan slot masa komunikasi, atau naik taraf kepada suis gred industri untuk meningkatkan daya pemprosesan rangkaian.

3. Keserasian Protokol

Sistem kawalan AGV tidak sepadan dengan protokol komputer hos (cth konflik TCP/IP dengan Modbus), mengakibatkan kehilangan paket.

Tindakan balas: Mengguna pakai protokol piawai seperti OPC UA secara seragam, dan merealisasikan penukaran format data melalui perisian tengah untuk memastikan kerjasama berbilang peranti tanpa masalah.

Kesimpulan

Dalam amalan, adalah disyorkan untuk menjalankan ujian tekanan rangkaian biasa dan mengkonfigurasi modul komunikasi berlebihan (cth dwi SIM 4G/5G) untuk memastikan bahawa tugasan pratetap masih boleh dilakukan di luar talian sekiranya terputus sambungan.

Bersedia untuk meneroka forklift tanpa pemandu AGV yang disesuaikan untuk perniagaan anda? Hubungi AiTEN Robotics , dan kami akan memberikan anda perundingan percuma berdasarkan keperluan anda.