언더팔렛 AGV란? 스마트 물류창고를 위한 소형 로봇

스마트 제조와 스마트 물류창고의 물결 속에서 언더팔렛 AGV(무인운반차)는 '저비용 고효율'의 특성으로 물류 자동화의 핵심 장비로 자리 잡았습니다. 선반이나 자재 아래에 숨길 수 있는 이 자동 운반 로봇은 유연한 배치, 공간 최적화, 저비용 통합이라는 장점으로 공장 및 물류창고의 자재 흐름 모델을 재편하고 있습니다.

1. 언더팔렛 AGV란 무엇인가요?

언더팔렛 AGV는 팔레트, 랙, 컨테이너 등 자재 유닛 아래에 숨겨져 작동하는 자동화 장비의 일종으로, 자동 리프팅, 운반, 도킹이 가능합니다. 기존 지게차 방식의 AGV에 비해 수동 조작이 필요 없고 사전 설정된 경로 또는 자율 주행으로 자재 운송을 완료할 수 있어 특히 좁은 공간과 고밀도 보관 환경에서 탁월한 성능을 발휘합니다.

구조적으로 언더 팔레트 AGV는 일반적으로 드라이브 유닛, 리프팅 메커니즘, 내비게이션 시스템, 제어 시스템 및 안전 센서로 구성됩니다. AiTEN TP 리프팅 시리즈를 예로 들면, 섀시 높이는 300mm까지 낮고 적재 능력 범위는 300~1500kg으로 다양한 자재 운반대의 하부에 쉽게 접근할 수 있습니다. 리프팅을 통해 전체 '픽-운송-배치' 프로세스를 완료하여 공간 활용도를 최적화합니다.

2. 언더팔렛 AGV의 핵심 이점

(1) 공간 활용도 향상

언더팔렛 AGV는 차체 높이가 낮고(일반적으로 30cm 미만) 회전 반경이 작아 1.5m의 좁은 채널에서도 유연하게 이동할 수 있습니다. 좁은 통로와 높은 선반이 있는 조밀한 창고 레이아웃에 적합합니다. 차이나텔레콤 쑤저우 지점의 평평한 창고 공간은 넓은 면적을 차지하며 주로 가볍고 작은 크기의 자재를 취급합니다. 배송 로봇 TP30의 정격 적재 용량은 300kg으로 자재 취급에 대한 요구 사항을 완벽하게 충족합니다. TP30 배송 로봇은 본체 길이 750mm, 폭 540mm, 높이 250mm의 작고 우아한 디자인으로 좁은 통로와 낮은 선반을 자유롭게 이동할 수 있습니다. TP30 배송 로봇의 본체에는 다양한 모듈을 장착하여 고객의 개별적인 요구에 맞게 자재의 실제 치수에 맞춰 수중 리프팅 전용 랙을 맞춤 제작할 수 있습니다.

첨단 AGV 관리 시스템으로 차이나텔레콤의 창고 효율성을 향상시킨 AiTEN​

(2) 수정이 필요 없는 유연한 배포

자기 내비게이션 트랙을 깔거나 지면을 수정할 필요가 없습니다. 최신 언더 팔레트 AGV는 대부분 레이저 SLAM 내비게이션 기술을 사용하며 QR코드 내비게이션과도 호환됩니다. 소프트웨어를 통해 신속하게 경로를 계획하고, 가장 밀집되고 복잡한 환경을 쉽게 처리하며, 정확한 위치 파악과 효율적인 내비게이션을 제공할 수 있습니다. 오래된 물류창고의 경우 기존 자동화 솔루션에 비해 장비 디버깅 및 경로 배포에 소요되는 시간을 절약할 수 있습니다.

(3) 보다 안전한 인간과 기계의 협업  

360° 전방위 레이더 장애물 회피 시스템을 탑재한 AGV는 보행자와 장애물을 실시간으로 식별할 수 있어 복잡하고 다양한 작업 환경에서도 정밀한 작동을 보장합니다. 사람과 차량이 공존하는 작업장 시나리오에서 '스텔스 작동 + 고속 안정성' 특성으로 충돌 위험을 90% 이상 줄여 산업용 로봇에 대한 CE 인증 요건을 완벽하게 충족합니다.

3. 기술 하이라이트

• 고정밀 포지셔닝: 독점적인 SLAM 기술을 활용하여 위치 정확도가 ±10mm에 달해 안정성과 안전성을 보장합니다.
• 클러스터 스케줄링 알고리즘: 독점 소프트웨어 플랫폼을 통해 다중 머신 협업과 동적 경로 최적화를 쉽게 달성할 수 있습니다.
• 모듈식 디자인: 강화된 섀시 디자인으로 장시간 작동과 빈도가 높은 작업을 지원합니다. 모듈식 설계로 유지보수 및 업그레이드가 용이하여 팔레트, 빈, 랙 등 다양한 자재 형태에 맞게 기능 모듈을 유연하게 조정할 수 있습니다.

• 신속한 통합 기능: WMS 및 MES 시스템과의 원활한 통합을 지원하여 API 인터페이스를 통한 자동 작업 배포를 가능하게 하고 수동 개입을 줄입니다.

4. 일반적인 애플리케이션 시나리오

평평한 취급: 자재 박스/자재 트롤리 생산 라인 분배, 자동화된 취급, 공간 활용 최적화

생산 라인 연결, 생산 라인 분배: 서로 다른 워크스테이션을 연결하여 유연한 생산 및 자재 운송 달성

5. 선택 권장 사항

• 부하 요구 사항에 따라 부하 용량이 다른 AGV는 다양한 시나리오에 적합합니다.

AMR 적재 용량 분석: 올바른 운송 로봇을 선택하는 방법은?

• 채널 폭에 주의: 좁은 채널의 경우 전방향 휠 드라이브 모델을 선택하면 회전 유연성을 향상시킬 수 있습니다.
• 향후 확장을 고려합니다: 향후 AGV 또는 새로운 기능을 쉽게 추가할 수 있도록 2차 개발을 지원하는 개방형 시스템을 선택하세요.

결론

유연한 자동화의 '보이지 않는 원동력'인 언더팔렛 AGV는 '작은 크기, 큰 힘'이라는 장점 덕분에 중소규모 창고 및 생산 라인의 자동화 업그레이드에 선호되는 솔루션으로 자리 잡고 있습니다. 수작업을 대체하려는 기본적인 요구부터 지능형 물류 네트워크 구축이라는 고급 목표까지, 효율적이고 안전하며 저렴한 비용으로 자동화 솔루션을 제공할 수 있습니다.

올바른 유형의 AGV를 선택하면 스마트 물류 시스템의 견고한 토대를 마련할 수 있습니다.

아이텐 로보틱스 소개

지능형 물류 솔루션 전문 기업인 AiTEN Robotics는 지속적으로 '스마트 팩토리' 시나리오에 집중하여 기술 혁신과 산업 요구 사항을 심층적으로 통합해 왔습니다. 전 세계 200개 이상의 제조 고객에게 포괄적인 서비스를 제공하고 있습니다: 다양한 자재 취급 시나리오를 포괄하는 광범위한 자재 취급 로봇 제품 포트폴리오를 활용하여 여러 장치 간의 효율적인 협업을 가능하게 하는 업계 수준의 지능형 스케줄링 시스템을 개발했습니다. 판매 전 계획, 배포 및 구현에서 운영 최적화에 이르는 포괄적인 라이프사이클 서비스 시스템을 통해 기업이 물류 인텔리전스 혁신을 달성하여 제조 산업의 디지털 업그레이드와 고품질 개발을 지속적으로 추진할 수 있도록 지원합니다.

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