핸들링 로봇이란 무엇인가요? 핸들링 로봇의 분류

오늘날 지능형 물류의 급속한 발전 속에서 핸들링 로봇은 인더스트리 4.0의 핵심 장비가 되었습니다. 이 백서에서는 핸들링 로봇의 네 가지 주요 분류와 적용 시나리오를 체계적으로 분류하여 AGV, 로봇 팔 및 기타 모델의 특성을 빠르게 파악하여 생산 요구 사항에 정확하게 맞출 수 있도록 지원합니다.

이전 소개에서 우리는 핸들링 로봇의 내부 구조, 브랜드 선택 및 기타 관련 내용을 이해했습니다: 핸들링 로봇이란? 핸들링 로봇 분류 분석.

핸들링 로봇 내부 설명: AiTEN MP10S 로봇의 효율적인 작동 방법

 핸들링 로봇은 구조와 기능에 따라 다양한 유형으로 나눌 수 있습니다. 이 문서에서는 일반적인 유형의 핸들링 로봇을 소개합니다.

 1. AGV 핸들링 로봇

AGV(무인 운반차) 취급 로봇은 일종의 일반적인 물류 취급 로봇으로, 사람을 대체하여 단거리 자재 취급 작업을 완료할 수 있습니다. AGV 취급 로봇은 전자기, 광학 또는 초음파 방식을 사용하여 위치를 식별하고 설정된 경로를 따라 지정된 위치로 자동 주행하여 상품의 적재 및 하역 작업을 수행 할 수 있습니다. 적재 및 하역 작업. 자율 주행 및 장애물 회피 기능을 실현할 수 있으며 창고, 공장 및 기타 경우에 널리 사용되어 자재 취급의 효율성과 정밀도를 향상시킬 수 있습니다.

AGV 핸들링 로봇을 도입하면 작업자의 부담을 효과적으로 줄이고 인적 오류를 줄이며 작업의 효율성을 향상시켜 공장 레이아웃 조정이 더욱 유연해집니다.

AiTEN 로봇 산업 사례:

3차원 창고 셔틀과 연계한 AGV를 통한 자재 자동 이송

섬유 기계 제조 분야의 자재 취급 로봇 적용 사례

2. 로봇 팔 핸들링 로봇

로봇팔 핸들링 로봇은 사람의 팔의 움직임을 모방할 수 있는 로봇입니다. 로봇 제어 시스템과 다양한 유형의 로봇 팔을 사용하여 다양한 모양과 크기의 상품을 운반하고 매우 정확한 파지, 취급 및 자재 배치를 수행합니다. 로봇 팔 핸들링 로봇은 일반적으로 자동차 생산 라인, 기계 제조 및 기타 분야와 같이 재료, 복잡한 모양 및 큰 무게에 대한 요구 사항이 높은 애플리케이션에서 사용됩니다.

모듈식 설계와 지능형 제어 알고리즘을 통해 로봇 팔의 다기능 확장을 실현할 수 있으며, 그 중 수중 플랫폼 분배 및 취급 로봇인 TT15가 대표적인 제품입니다. TT15는 작동이 유연하고 장애물 통과 능력이 뛰어나 좁은 통로뿐만 아니라 3C 전자 연결, 와이어 사이드 자재 이송, 창고 자재 환적 등 다양한 시나리오에서 사용할 수 있습니다. 동시에 강화된 섀시 설계를 채택하여 장시간 작동과 고주파 작동을 지원하며, 다양한 종류의 상단 마운트로 확장하여 로봇 팔을 설치하여 로봇 팔의 기능을 갖추는 등 AMR의 더 많은 기능과 적용 시나리오를 늘릴 수 있습니다.

 3. 바퀴 달린 핸들링 로봇

바퀴 달린 핸들링 로봇은 일반적으로 바퀴가 주 이동 메커니즘으로 장착되어 있으며 평평한 표면에서 빠르고 안정적으로 이동할 수 있습니다. 구조가 비교적 간단하고 비용이 저렴하며 단거리, 대량 자재 취급 작업에 적합합니다.

4. 보행형 운송 로봇

보행형 운송 로봇은 사람과 유사한 팔다리 구조를 가지고 있어 지면의 제약을 받지 않고 복잡한 지형을 자유롭게 이동할 수 있습니다. 바퀴 달린 로봇만큼 빠르게 움직이지는 못하지만 좁은 공간에서 더 유연하고 적응력이 뛰어납니다.

위에서 언급한 기본 유형 외에도 특정 요구 사항을 충족하기 위해 다관절 및 기타 특수한 구성의 핸들링 로봇도 있습니다. 예를 들어 다관절 로봇은 사람의 손놀림을 모방하여 더 복잡한 기동을 수행할 수 있으며, 특수 환경용 핸들링 로봇은 극한의 온도, 습도 또는 유독 가스 환경에서도 작동할 수 있습니다.

결론

결론적으로 성능, 비용, 적용 환경 등의 측면에서 다양한 종류의 핸들링 로봇은 과학기술의 발전과 함께 핸들링 로봇의 종류와 적용 분야가 점점 더 다양해질 것입니다.

올바른 핸들링 로봇을 선택하려면 실제 요구 사항과 현장 조건에 따라 종합적인 평가가 필요합니다. 귀사의 공장에 가장 적합한 로봇 유형을 알아볼 준비가 되셨나요? 아이텐 로보틱스에 연락하여 작업의 무료 타당성 분석을 받아보세요.