일반적으로 Agv 로봇 통로(골목 공간)의 폭은 어느 정도인가요?

AGV 로봇은 현대 물류 창고 및 산업 생산 시나리오에서 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 자재 취급과 같은 작업을 효율적이고 정확하게 수행하여 생산 및 물류의 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 창고, 생산 라인 또는 물류 센터에서 AGV를 효율적으로 운영하려면 적절한 AGV 로봇 통로(차선 공간)를 설계하는 것이 중요합니다. 그렇다면 일반적으로 AGV 로봇 통로의 폭은 어느 정도가 적당할까요 ?

Ⅰ, AGV 로봇의 통로 폭에 영향을 미치는 요인

AGV 통로의 폭은 무인운반차의 운영 효율성과 안전성은 물론 창고의 공간 활용에 직접적인 영향을 미칩니다. 통로 폭이 적당하면 AGV 충돌 위험이 줄어들 뿐만 아니라 자재 취급 속도가 향상되고 운영 비용이 절감됩니다. 주요 영향 요인은 다음과 같습니다:

1. AGV 크기 및 유형

AGV 로봇은 길이, 폭, 회전 반경이 다른 다양한 유형과 크기로 제공됩니다. 예를 들어, 일반적인 잠복형 잭킹 AGV 로봇 은 상대적으로 크기가 작은 반면, 일부 전진 이동 AGV 과 카운터 밸런스 중량 AGV 로봇 은 몸체가 더 큽니다. 카트의 폭은 필요한 채널의 기본 폭을 직접 결정하며, 회전 반경은 회전 시 채널의 넓이에 영향을 미칩니다.

2. 실행 모드

채널의 AGV 로봇이 단방향 주행인 경우 채널의 폭은 작은 차량이 통과할 수 있는 안전 거리만 확보하면 됩니다. 그러나 양방향 주행인 경우 채널의 폭은 반대편 차량이 통과할 때 두 차량의 공간 요구 사항을 고려해야 합니다.

3. 화물 크기 및 취급 요건

AGV 로봇을 사용하여 물품을 취급할 때는 물품의 크기도 고려해야 합니다. 화물이 차체의 특정 폭을 초과하는 경우 그에 따라 채널 폭을 늘려야 합니다. 예를 들어 팔레트 화물을 취급하는 경우 팔레트의 크기와 트롤리 자체의 폭, 양쪽의 안전 거리를 더한 것이 채널에 필요한 적정 폭입니다. 또한 취급 프로세스에 상품의 적재 및 하역이 채널의 일부를 완료해야 하는 등 특별한 운영 요구 사항이 있는 경우 채널 너비도 이러한 작업의 공간 요구 사항을 충족해야 합니다.

4. 기타 요인

컨베이어 벨트, 리프트 및 기타 장비가 채널 공간을 차지할 수 있으므로 채널 폭을 계산할 때 이를 고려해야 합니다.

Ⅱ, 다양한 시나리오에서 AGV 로봇의 통로 폭에 대한 참조 값

업계 표준에 따르면 AGV 로봇 통로의 폭은 일반적으로 다음 규칙에 따라 설계됩니다:

• 단일 차량 채널 폭: 단일 AGV 로봇의 채널의 경우 일반적으로 최소 1.5m의 폭이 필요합니다. AGV의 폭이 더 크면 통로 폭도 그에 따라 늘려야 합니다. 표준 AGV의 폭은 일반적으로 0.7~1미터이므로 충돌을 방지하고 충분한 작업 공간을 확보하려면 최소 1.5미터의 통로 폭이필요합니다↪CF_200D↩.
• 이중 차량 통로 폭: 두 대의 AGV가 같은 통로에서 양방향으로 이동하려면 통로 폭이 2.5~3미터 사이여야 합니다. 이 폭은 AGV가 이동할 때 서로 충돌하지 않도록 충분한 공간을 확보합니다.‍
• 고밀도 창고: 일부 고밀도 보관 환경에서는 창고 활용도를 극대화해야 하는 경우 통로 폭을 1.2m로 압축할 수 있는 좁은 통로 설계를 고려할 수 있지만, 다음과 같은 특정 좁은 통로 AGV를 사용해야 합니다. AiTEN AM 좁은 통로 핸들링 로봇 및 MP 로봇등을 사용해야 합니다. 이 유형의 AGV는 일반적으로 더 정교한 내비게이션 시스템과 장애물 회피 기능을 갖추고 있습니다.

Ⅲ, 올바른 AGV 통로 폭을 결정하는 방법

AGV 통로의 폭을 결정할 때는 다음 요소를 고려해야 합니다:

• ↪f_200D↩AGV유형 및 크기: 적합한 AGV를 선택하고 크기에 따라 통로를 설계합니다.
• 창고 레이아웃: 창고 레이아웃이 다르면 통로 폭에 영향을 미칩니다. 창고에 여러 개의 랙 또는 적재 구역이 있는 경우 통로에 AGV를 수용할 수 있는 충분한 공간이 있는지 확인합니다.‍
• 운영 효율성 및 안전: 설계 시 통로 폭이 운영 효율성과 안전에 미치는 영향을 모두 고려해야 합니다. 통로를 적절히 설계하면 AGV와 화물 또는 기타 장비 간의 충돌을 방지하는 데 도움이 됩니다.

통로 폭을 결정할 때는 현재의 필요에 국한하지 말고 회사의 향후 개발 계획도 고려하는 것이 중요합니다. 예를 들어, 더 큰 AGV 로봇을 도입할 수 있는지 또는 더 큰 물품을 처리할 수 있는지, 생산 및 물류 흐름의 규모가 증가할지 여부 등이 있습니다. 확장을 위해 일정 공간을 확보하면 추후 통로 폭 부족으로 인한 대규모 리노베이션 공사를 피할 수 있습니다.

Ⅶ, 실제 적용 고려 사항

실제 애플리케이션에서는 AGV 로봇 통로의 폭을 계획할 때 다음 요소도 고려해야 합니다:

• ↪CF_200D↩창고활용: 창고의 보관 효율을 높이려면 통로 폭을 최대한 좁게 유지하면서 동시에 AGV 로봇이 안전하고 효율적으로 작동할 수 있도록 해야 합니다.↪CF_200D↩
• AGV 이동 속도: 이동 속도가 빠를수록 통로 폭에 대한 요구 사항이 높아져 AGV가 선회 및 장애물 회피 시 안정적으로 유지될 수 있습니다.
• 화물 접근 방법: 채널 폭 요구 사항에 따라 화물 접근 방법(예: 수동 접근, 지게차 접근 등)도 다릅니다.

Ⅶ、 결론

AGV 로봇의 합리적인 통로 폭 설계는 자동화 물류 시스템의 운영 효율성과 관련이 있을 뿐만 아니라 안전 및 비용 관리에도 직접적인 영향을 미칩니다. 최적의 통로 폭은 AGV의 크기, 창고 레이아웃 및 운영 환경을 종합적으로 고려하여 결정되며, 이를 통해 AGV가 창고에서 효율적이고 안전하게 작동할 수 있도록 합니다. 동시에 좁은 공간에서 유연하게 작동하고 창고 및 물류 산업에 더 많은 가능성을 가져올 수 있는 AiTEN 전방향 지게차와 같은 새로운 기술의 개발에도 주목하는 것이 중요합니다.

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