AGV 지게차의 일반적인 문제: 정밀한 위치 결정, 안전한 장애물 회피, 시스템 통합 솔루션

지능형 물류의 핵심 장비인 AGV 지게차는 구현 과정에서 위치 이탈, 시스템 호환성 저하, 장애물 회피 실패와 같은 문제에 직면하는 경우가 많습니다. 이 문서에서는 기업이 운영 위험을 완화하고 효율성을 높일 수 있도록 5가지 일반적인 문제에 대한 원인과 해결책을 심층적으로 살펴봅니다.

1. 위치 및 내비게이션 문제: 주행 경로가 벗어날 때 어떻게 해야 하나요?

일반적인 증상:↪cf_200D↩

• 레이저 슬램 지게차는 역동적인 환경에서 자리를 잃습니다.
• QR코드 내비게이션 AGV는 지면 오염으로 인해 탈선하는 경우가 많습니다.

 AITEN 솔루션:

• 멀티 센서융합 측위 기술

아이텐의 대표 제품인 MP10은 2D 및 3D 레이저 슬램 내비게이션 등 다양한 첨단 기술을 지원하여 동적인 환경에서도 정밀한 내비게이션이 가능합니다.

상품 도착 센서, 포크 팁 센서, 팔레트 인식 기술을 통해 고정밀 위치 파악이 가능해져 효율적이고 정확한 자재 취급이 가능해졌습니다.

• ↪f_200D↩적응형지도 업데이트 시스템

AiTEN 로봇을 관리하는 데 사용되는 RCS(로봇 제어 시스템)는 고정밀 센서 기반 포지셔닝과 선반 이동 또는 일시적인 장애물 간섭을 처리하는 실시간 대응 기능을 갖춘 직관적인 도구입니다.

2. 안전 장애물 회피 문제: 갑작스러운 장애물에 어떻게 대처하나요?

업계의 문제점: 기존 적외선 센서는 사각지대가 커서 충돌로 이어질 수 있습니다.

AITEN 솔루션:

AGV(무인운반차) 실시간 장애물 회피 기술을 위한 다중 센서 융합

아이텐 로봇에는 주변 환경을 실시간으로 모니터링하고 장애물을 자동으로 피할 수 있는 여러 센서가 장착되어 있습니다. 또한 충돌 방지 시스템을 갖추고 있어 작업 안전을 보장합니다.

3. 시스템 통합 문제: WMS/ERP 데이터 흐름을 연결하는 방법은 무엇인가요?

일반적인 문제:↪cf_200D↩

• 인터페이스 프로토콜 비호환성(Modbus/TCP 대 OPC UA)
• 스케줄링 시스템과 창고 관리 소프트웨어 데이터가 동기화되지 않음

AITEN 솔루션:

엔터프라이즈 WMS 및 MES 시스템과 통합되어 자동 작업 할당 및 스케줄링이 가능하며, 여러 로봇 간의 실시간 경로 계획 및 협업 작업을 지원하여 혼잡과 충돌을 방지하여 전반적인 운영 효율성을 향상시킵니다.

AGV 무인 지게차 도킹 방법 소개: 지능형 물류의 핵심 허브

에이아이텐의 WCS 장치 제어 시스템은 버튼 박스, 바코드 리더기, RFID 장치와 연결하고 모드버스/TCP IO 장치를 관리할 수 있는 강력한 호환성을 제공합니다. 또한 자동문, 엘리베이터, 컨베이어 라인과 같은 주변 장비와 원활하게 통합할 수 있으며 스케줄링 시스템과 긴밀하게 통합되어 제어 명령을 핵심 제어 시스템으로 정확하게 전송할 수 있습니다. 이를 통해 통합 프로세스의 자동화를 촉진하고 더 높은 수준의 지능형 협업과 장치 간의 효율적인 운영을 달성하여 스마트 팩토리 구축의 탄탄한 기반을 마련합니다.

4. 배터리 수명 및 유지 관리 문제: 다운타임을 줄이는 방법은?  

기술적 문제: 기존의 납축 배터리 AGV는 배터리 수명이 4~5시간에 불과하고 충전하는 데 8시간이 소요되어 24시간 연속 작동 요건을 충족할 수 없습니다.

AiTEN 솔루션:  

최대 2,000회 충전/방전 주기로 높은 안전 기준을 제공하는 리튬 인산철 배터리를 사용합니다. 배터리는 고속 충전을 지원하여 6~8시간의 정격 작동 범위를 달성하며 충전 시간은 2시간 미만입니다. 유휴 상태에서는 자동으로 충전되므로 24시간 운영되는 작업의 요구 사항을 충족합니다.

5. 다중 머신 스케줄링 문제: 클러스터 운영을 최적화하는 방법은 무엇인가요?

일반적인 징후: 50대 이상의 AGV가 포함된 클러스터 작업에서 기존의 규칙 기반 스케줄링(예: 선착순)은 경로 충돌, 고르지 않은 작업 분배, 빈 적재율 증가로 쉽게 이어질 수 있습니다.

AiTEN 솔루션: RDS 지능형 스케줄링 시스템은 효율적인 지능형 알고리즘과 지능형 관리 기능을 활용하여 물류 리소스를 정확하게 할당하고 작업을 효율적으로 스케줄링합니다. 내부 창고 상품 취급이든 지역 간 물류 유통이든 정확성을 보장하고 전반적인 운영 효율성을 크게 향상시킵니다.

결론

AGV 무인 지게차 적용의 병목 현상은 본질적으로 기술적 반복과 시나리오 적응 과정입니다. 하드웨어 이중화 설계에서 소프트웨어 지능형 업그레이드, 단일 지점 장애 해결에서 전체 체인 프로세스 최적화에 이르기까지 기업은 '체계적인 사고' 접근 방식으로 솔루션을 구축해야 합니다. AGV 무인 지게차를 사용하는 동안 전체 프로세스와 포괄적인 보호를 달성하려면 AITEN을 선택하십시오.

아이텐 로보틱스 소개

아이텐 로보틱스는 자율주행 산업용 차량(AMR/AGV) 및 물류 자동화 솔루션 분야의 글로벌 리더입니다. 에이텐 로보틱스는 풀스택 자재 취급 시나리오의 요구를 충족하기 위해 10가지 제품 시리즈를 개발했습니다. 아이텐 로보틱스는 30개 이상의 국가 및 지역에서 200개 이상의 프로젝트를 구축했으며 자동차, 식음료, 화학, 제약, 제조 및 제3자 물류와 같은 산업 전반에서 수많은 포춘 500대 기업의 신뢰를 받으며 운영 안전, 효율성 및 미래 대비를 향상시키고 있습니다.

혁신적인 자율 지게차와 지능형 시스템이 자재 취급 프로세스를 어떻게 변화시킬 수 있는지 알아보려면 AiTEN에 문의하세요.