AGV 무인 지게차 하드웨어: 지능형 핸들링을 위한 핵심 지원 시스템

지능형 제조와 스마트 물류의 물결 속에서 AGV 무인 지게차의 하드웨어 시스템은 인간의 골격과 신경계와 같아서 장비의 성능 한계와 적용 시나리오를 직접적으로 결정합니다. 밀리미터 수준의 포지셔닝부터 모든 지형 적응성까지, 하드웨어 아키텍처의 모든 구성 요소는 '효율성, 안전, 유연성'이라는 산업 취급 요구 사항을 충족합니다.

핵심 하드웨어 아키텍처

1. 내비게이션 및 위치 확인 시스템

• 레이저 슬램 내비게이션: 레이저 레이더가 수백 개의 레이저 빔을 방출하여 환경 지도를 구성하고 실시간 위치 파악을 가능하게 합니다. 창고 및 생산 라인과 같은 구조화된 환경에 적합합니다. 에이텐의 TP100 자재 취급 로봇은 듀얼 레이저 레이더 융합 내비게이션 시스템을 사용하여 ±10mm의 내비게이션 정확도를 달성하거나 레이저 SLAM + QR코드 지원 내비게이션 시스템을 사용하여 ±10mm의 정확도를 달성할 수 있습니다.

• 시각적 내비게이션: 고화질 카메라와 AI 이미지 인식을 활용하여 지면 QR코드, 컬러 스트립 또는 자연스러운 특징을 식별할 수 있습니다. 이 솔루션은 레이저 기반 시스템보다 30% 저렴하며 이커머스 분류 센터와 같이 동적인 환경에 적합합니다.
• 하이브리드 내비게이션: 일부 하이엔드 모델에는 UWB(초광대역)와 관성 내비게이션이 통합되어 반도체 공장의 클린룸과 같이 GPS가 없는 실내 환경에서도 안정적인 경로 추적을 유지합니다.

2. 드라이브 및 모션 시스템

• 드라이브 유닛: 영구 자석 동기 모터 또는 유성 기어박스와 결합된 브러시리스 DC 모터를 사용하여 1.5~3톤의 하중에서 부드러운 스타트-스톱 성능을 달성합니다. AiTEN AR15는 5°의 등판 능력을 갖추고 있어 오르막 및 내리막 경사에 대한 요구 사항을 충족합니다.
• 스티어링 메커니즘: 전방향 휠 디자인(메카넘 휠 등)으로 360° 측면 이동이 가능합니다. 좁은 통로 자재 취급 로봇 ML03은 회전 반경이 0.69미터에 불과하여 기존 지게차에 비해 통로 점유 면적을 50%까지 줄여줍니다.

 3. 인식 및 안전 구성 요소

• 다중 센서 융합: 여러 개의 센서를 장착하여 주변 환경을 실시간으로 모니터링하고 360° 안전 장애물 회피를 지원합니다. 전방의 사람이나 물체를 감지하면 AGV가 즉시 정지합니다.
• 기계적 안전 설계: 충돌 방지 범퍼와 버퍼는 충돌 에너지를 흡수하여 인간과 기계의 협업 시나리오에서 안전 이중화를 보장하고 CE 인증을 준수할 수 있습니다.

하드웨어 기술 업그레이드

1. 배터리 및 에너지 관리

리튬 인산철 배터리는 기존의 납축 배터리를 대체하여 향상된 내구성과 높은 안전성, 최대 2,000회의 충전/방전 주기를 제공합니다. 이 배터리는 6~8시간의 정격 내구성과 2시간 미만의 충전 시간으로 고속 충전을 지원하므로 24시간 연속 작동이 가능합니다.

2. 모듈식 기계 구조

• 모듈식 설계와 여러 차량과의 호환성을 갖춘 전진형 핸들링 및 적재 로봇 AR20은 강력한 리프팅 기능을 갖추고 있으며 다양한 핸들링 작업을 처리할 수 있습니다. 생산 라인의 자재 취급과 작업장 간 회전율에 사용할 수 있어 모든 링크 간의 효율적인 물류 연결을 보장하며 선반에서 상품 보관 및 검색 작업도 쉽게 완료할 수 있습니다.

• AMR은 본체 높이가 약 200mm에 불과해 선반 아래로 들어가 팔레트를 들어 올릴 수 있어 전자상거래 물류창고의 '상품 대 사람' 피킹 시나리오에 적합합니다.

3. 엣지 컴퓨팅 및 통신 하드웨어

• 듀얼 밴드 고출력 Wi-Fi 6를 지원하여 신호 커버리지를 두 배로 늘리고 확장 가능한 산업용 등급 이더넷을 지원합니다.
• 다각도, 고정밀, 적응형 인식을 통해 여러 사양, 여러 색상의 팔레트, 랙, 케이지 등에 대한 AI 감지 및 인식을 지원하여 안정적인 피킹 및 배치가 가능합니다.

결론

AGV 무인 지게차의 하드웨어 진화는 항상 '비용 절감, 효율성 개선, 품질 향상'이라는 핵심 목표를 중심으로 진행되어 왔습니다. 레이저 내비게이션의 첫 상용 적용부터 오늘날 멀티 센서 융합 및 AI 엣지 컴퓨팅의 광범위한 채택에 이르기까지, 각 하드웨어의 반복은 산업 자동화의 경계를 확장해 왔습니다. 기업의 경우 특정 애플리케이션 요구 사항에 맞는 하드웨어 솔루션을 선택하면 자재 취급 효율이 30~50% 향상될 뿐만 아니라 향후 유연한 제조로의 업그레이드를 위한 물리적 기반이 마련됩니다.

아이텐 로보틱스는 자율주행 산업용 차량(AMR/AGV) 및 물류 자동화 솔루션 분야의 글로벌 리더입니다. 에이텐 로 보틱스는 풀스택 자재 취급 시나리오의 요구를 충족하기 위해 10가지 제품 시리즈를 개발했습니다. 아이텐 로보틱스는 30개 이상의 국가 및 지역에서 200개 이상의 프로젝트를 구축했으며 자동차, 식음료, 화학, 제약, 제조 및 제3자 물류와 같은 산업 전반에서 수많은 포춘 500대 기업의 신뢰를 받으며 운영 안전, 효율성 및 미래 대비를 향상시키고 있습니다.

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