AGV 자재 취급: 효율성과 정밀성을 통한 물류 혁신

자재 취급에서 AGV란 무엇인가요?

무인 운반차(AGV) 는 사람의 개입 없이 산업 환경 내에서 자재를 운반하도록 설계된 자율 운영 로봇 시스템입니다. 레이저, 자기 테이프 또는 SLAM(동시 위치 파악 및 매핑)과 같은 고급 내비게이션 기술을 통해 AGV는 사전 정의되거나 동적으로 최적화된 경로를 따라 팔레트 취급, 원자재 배송, 재고 관리와 같은 작업을 수행합니다. 물류창고에서 널리 사용됩니다, 제조 공장및 물류 허브 에서 널리 사용되어 효율성을 높이고 오류를 줄이며 작업장 안전을 개선합니다.

예를 들어 MP10S는 전형적인 AVG 핸들링 로봇으로 으로, 첨단 내비게이션 기술을 활용하여 좁은 공간에서 유연하게 작동하며 최대 ±10mm까지 정밀하게 위치를 파악할 수 있습니다. 가볍고 유연하며 다용도로 사용할 수 있습니다.

AGV의 세 가지 유형은 무엇인가요?

AGV는 탐색 방법, 부하 처리 메커니즘, 적용 시나리오에 따라 다양한 유형으로 분류됩니다. 각 유형마다 고유한 강점이 있어 AGV는 최신 자재 취급을 위한 다목적 도구로 활용되고 있습니다. 아래에서는 처음 두 가지 분류에 대해 자세히 살펴봅니다:

1. 탐색 방법별 분류

AGV는 종종 경로를 탐색하고 따라가는 방식에 따라 그룹화됩니다:

1.1 레이저 가이드 AGV

이러한 AGV는 LiDAR(빛 감지 및 거리 측정) 및 SLAM(동시 위치 파악 및 매핑) 기술을 사용하여 주변 환경을 동적으로 매핑합니다. 유연성이 뛰어나며 물리적 경로 마커 없이도 변화하는 환경에 적응할 수 있습니다. MP10은 레이저 SLAM 내비게이션을 사용하여 ±10mm의 정밀도를 달성합니다.

1.2 자기 테이프 가이드 AGV

이러한 AGV는 바닥에 내장된 마그네틱 스트립을 따라 이동하므로 조립 라인과 같은 구조화된 환경에 비용 효율적이고 쉽게 배치할 수 있습니다.

1.3 비전 가이드 AGV

카메라와 센서가 장착된 이 AGV는 시각 인식을 사용하여 탐색합니다. 유연성이 뛰어나고 물리적 경로 마커가 필요하지 않아 복잡한 환경에 적합합니다.

2. 부하 처리 메커니즘별 분류

AGV는 적재물을 처리하고 운반하는 방식에 따라 분류할 수도 있습니다:

2.1 지게차 AGV

이 AGV는 팔레트 취급용으로 설계되었으며 다양한 높이로 적재물을 들어 올리고 운반할 수 있습니다. 창고 및 제조 시설에서 일반적으로 사용됩니다.AiTEN의 AR1530은 3D 인식을 사용하여 창고에 팔레트를 쌓는 지게차 AGV입니다..

2.2 AGV 견인

이러한 AGV는 카트나 트레일러를 뒤에서 끌기 때문에 여러 화물을 장거리로 운송하는 데 이상적입니다. 예를 들어 고성능 드라이브 시스템을 갖춘 에이아이텐의 견인 로봇 AT50은을 장착한 견인 로봇 AT50은 최대 5000kg의 견인 중량을 쉽게 처리할 수 있어 다양한 운송 요구를 충족합니다.

2.3 유닛 로드 AGV

이러한 AGV는 쓰레기통이나 컨테이너와 같은 개별 유닛을 운반하며 전자 상거래 및 소매 유통 센터에서 일반적으로 사용됩니다.. 

AGV 자재 취급 시스템은 정밀성, 유연성, 지능을 결합하여 산업을 혁신하고 있습니다. MP10, AR1530, AT50과 같은 솔루션을 통해 기업은 원활한 자동화를 달성하고 비용을 절감하며 미래에도 운영할 수 있습니다.

자재 취급 로봇에 대한 더 많은 인사이트를 얻으려면 블로그를 계속 지켜봐 주세요! 솔루션을 살펴볼 준비가 되셨나요? 귀사의 작업에 기반한 무료 타당성 분석을 요청하세요.