Qu'est-ce qu'un chariot élévateur AGV ? Principe de fonctionnement, applications et comparaison avec les AMR

1. Qu'est-ce qu'un chariot élévateur AGV ?

Un chariot élévateur AGV (Automated Guided Vehicle) est un appareil de manutention automatisé qui ne nécessite pas d'opération manuelle. Il combine la fonction de manutention traditionnelle du chariot élévateur avec une technologie de navigation automatisée et est conçu pour les environnements industriels (entrepôts, usines, etc.) afin de transporter des marchandises de manière autonome. Il se déplace le long d'une trajectoire prédéfinie grâce à un système de navigation (laser, bande magnétique, capteurs de vision, etc.) pour effectuer des tâches telles que la manutention de palettes, l'empilage, le chargement et le déchargement, ce qui améliore l'efficacité, réduit les coûts de main-d'œuvre et renforce la sécurité.

2. Principe de fonctionnement des chariots élévateurs AGV

Méthode de navigation

Technologie de guidage traditionnelle, telle que la navigation par bande magnétique (repose sur la piste magnétique au sol), la navigation par code QR (nécessite des signes prédéfinis).

Technologie moderne: SLAM laser (construction d'une carte de l'environnement par LiDAR), navigation visuelle (caméra + algorithme d'IA)

Exécution des tâches: après avoir reçu les instructions du système de planification, il planifie automatiquement la trajectoire optimale et s'associe aux bras robotiques ou aux fourches pour effectuer la saisie, le levage et le placement des marchandises, avec une précision pouvant atteindre ±10 mm.

3. Quelle est la différence entre AGV et AMR ?

AGV (véhicule à guidage automatique)

1. Navigation : repose sur des chemins fixes (par exemple, bandes magnétiques, rails de guidage)
2. Dépendance à l'égard de l'infrastructure : la pose préalable d'équipements de guidage (par exemple, bandes magnétiques, panneaux réfléchissants) est nécessaire.
3. Capacité d'évitement des obstacles : s'arrête lorsqu'il rencontre des obstacles, nécessite une intervention manuelle.
4. Flexibilité : convient aux scénarios avec une grande répétabilité et des trajectoires fixes
5. Coût : faible coût initial, mais coût élevé de l'ajustement ultérieur de la trajectoire
6. Scénarios applicables : charges élevées (jusqu'à plusieurs tonnes), transport fixe sur de longues distances
7. Application typique : Convient pour le transport de matériaux en route fixe (par exemple, chaîne de production, manutention de palettes dans un entrepôt).

AMR (Robot Mobile Autonome)

1. Navigation : planification dynamique de la trajectoire grâce à des capteurs, à l'IA et à la technologie SLAM, adaptable aux environnements dynamiques.
2. Dépendance à l'égard de l'infrastructure : pas besoin de guidage physique, navigation libre grâce à des cartes logicielles
3. Évitement des obstacles : Contournement autonome des obstacles, ajustement de la trajectoire en temps réel
4. Flexibilité : s'adapte aux environnements dynamiques, les tâches et les itinéraires peuvent être modifiés à tout moment.
5. Coût : coût initial élevé, mais flexibilité à long terme
6. Scenarios: lightweight (typically <1 tonne), complex and variable small batch handling
7. Applications typiques : pour les tâches dynamiques (par exemple, la préparation de commandes dans des entrepôts dont l'agencement change, la distribution dans des environnements mixtes homme-machine).

 Toutefois, la tendance est à la convergence des technologies AGV et AMR. Par exemple, les AGV d'AiTEN Robotics peuvent également planifier dynamiquement leurs trajectoires à l'aide de capteurs, de l'intelligence artificielle et des technologies SLAM.

Pour plus d'informations : Quelle est la principale différence entre AMR et AGV ?

4. Scénarios d'application des chariots élévateurs AGV

Logistique d'entrepôt: manutention des palettes, réapprovisionnement des rayons, transport interrégional et connexion des lignes de convoyage.

Atelier de fabrication: distribution automatique des matériaux de la chaîne de production et des produits finis dans l'entrepôt.

Scénarios particuliers : environnements dangereux (par exemple, entrepôts de produits chimiques), opérations de haute précision (par exemple, chaîne du froid pharmaceutique), environnement à basse température pour remplacer le travail manuel (par exemple, entrepôts frigorifiques).

AiTEN Robot Case :

 La solution personnalisée d'AiTEN permet d'augmenter de 30 % l'utilisation de l'entrepôt d'une usine automobile dont la gestion logistique était confuse.

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5. Avantages des chariots élévateurs AGV

Fonctionnement continu efficace : 24 heures de fonctionnement ininterrompu, pas de problème de fatigue manuelle.

Précision : Réduire les erreurs humaines dans les opérations et améliorer la précision de la gestion des stocks.

Sécurité : Équipé d'un dispositif laser d'évitement des obstacles et d'un dispositif d'arrêt d'urgence pour réduire le taux d'accident.

Intégrabilité : liaison avec le système de gestion d'entrepôt (WMS), le progiciel de gestion intégré (ERP) et d'autres systèmes pour une programmation intelligente.

Pour plus d'informations : Quels sont les avantages de l'utilisation d'un chariot élévateur autonome ?

Résumé

Les chariots élévateurs AGV améliorent considérablement l'efficacité logistique grâce à la technologie de l'automatisation, tandis que les chariots AMR conviennent mieux aux environnements flexibles et dynamiques. Le choix entre les deux doit être basé sur des scénarios spécifiques : Les chariots AGV sont préférables si la stabilité et les charges importantes sont recherchées ; les AMR sont plus avantageux si des environnements complexes doivent être adaptés et si les modifications de l'infrastructure doivent être réduites au minimum. 

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