Problèmes courants avec les chariots élévateurs AGV : Positionnement précis, évitement sûr des obstacles et solutions d'intégration des systèmes

En tant que pièce maîtresse de la logistique intelligente, les chariots élévateurs AGV sont souvent confrontés à des problèmes tels que la dérive de positionnement, la mauvaise compatibilité des systèmes et l'échec de l'évitement des obstacles lors de la mise en œuvre. Cet article propose un examen approfondi des causes et des solutions à cinq problèmes courants, permettant aux entreprises d'atténuer les risques opérationnels et d'améliorer l'efficacité.

1. Problèmes de positionnement et de navigation: Que faire en cas de déviation de la trajectoire de conduite ?

Manifestations typiques:‍

• Les chariots élévateurs laser SLAM perdent leur position dans les environnements dynamiques.
• Les AGV à navigation par code QR déraillent souvent en raison de la contamination du sol.

 Solutions AITEN :

• ‍Technologie de positionnement par fusion multi-capteurs

Le produit phare d'AiTEN, le MP10s, supporte une variété de technologies avancées telles que la navigation SLAM laser 2D et 3D, permettant une navigation précise même dans des environnements dynamiques.

Les capteurs d'arrivée des marchandises, les capteurs d'extrémité de fourche et la technologie de reconnaissance des palettes permettent un positionnement de haute précision, pour une manutention efficace et précise.

• ‍Système de mise à jour adaptative des cartes

Le RCS (Robot Control System) utilisé pour gérer les robots AiTEN est un outil intuitif doté d'un positionnement de haute précision basé sur des capteurs et de capacités de réponse en temps réel pour gérer le déplacement des étagères ou l'interférence d'obstacles temporaires.

2. Questions relatives à l'évitement des obstacles à la sécurité : Comment faire face aux obstacles soudains ?

Points faibles de l'industrie : Les capteurs infrarouges traditionnels ont des angles morts importants, ce qui entraîne des collisions.

Solution AITEN :

Fusion multi-capteurs pour la technologie d'évitement des obstacles en temps réel pour les véhicules à guidage automatique (AGV)

Les robots AiTEN sont équipés de multiples capteurs capables de surveiller l'environnement en temps réel et d'éviter automatiquement les obstacles. Ils disposent également d'un système de prévention des collisions pour assurer la sécurité des opérations.

3. Questions relatives à l'intégration des systèmes: Comment connecter les flux de données WMS/ERP ?

Problèmes courants:‍

• Incompatibilité des protocoles d'interface (Modbus/TCP vs OPC UA)
• Les données du système d'ordonnancement et du logiciel de gestion d'entrepôt ne sont pas synchronisées.

Solutions AITEN :

Intégré aux systèmes WMS et MES de l'entreprise, il permet l'attribution et la programmation automatiques des tâches, tout en prenant en charge la planification des trajectoires en temps réel et les opérations collaboratives entre plusieurs robots afin d'éviter les encombrements et les conflits, améliorant ainsi l'efficacité opérationnelle globale.

Introduction aux méthodes d'accostage des chariots élévateurs sans conducteur AGV : Le cœur de la logistique intelligente

Le système de contrôle des appareils WCS d'AiTEN offre une forte compatibilité, capable de se connecter à des boîtes à boutons, des lecteurs de codes-barres, des appareils RFID et de gérer des appareils Modbus/TCP IO. Il peut également s'intégrer de manière transparente à des équipements périphériques tels que des portes automatiques, des ascenseurs et des lignes de convoyage, en s'intégrant profondément au système de planification pour transmettre avec précision les commandes de contrôle au système de contrôle central. Cela favorise l'automatisation des processus d'intégration, permet d'atteindre un niveau supérieur de collaboration intelligente et des opérations efficaces entre les dispositifs, posant ainsi des bases solides pour la construction d'usines intelligentes.

4. Durée de vie de la batterie et problèmes de maintenance : Comment réduire les temps d'arrêt ?  

Problèmes techniques : Les AGV traditionnels à batterie au plomb n'ont qu'une autonomie de 4 à 5 heures et nécessitent 8 heures de charge, ce qui ne permet pas de répondre aux exigences d'un fonctionnement continu 24 heures sur 24.

Solution AiTEN :  

Il utilise des batteries lithium-fer-phosphate, qui offrent des normes de sécurité élevées, avec jusqu'à 2 000 cycles de charge/décharge. Les batteries permettent une charge rapide, atteignant une autonomie nominale de 6 à 8 heures, avec un temps de charge inférieur à 2 heures. Elles se rechargent automatiquement en cas d'inactivité, ce qui permet de répondre aux exigences d'un fonctionnement permanent.

5. Questions relatives à l'ordonnancement sur plusieurs machines : Comment optimiser les opérations en grappe ?

Manifestations typiques : Dans les opérations en grappe impliquant plus de 50 AGV, la planification traditionnelle basée sur des règles (comme le premier arrivé, premier servi) peut facilement conduire à des conflits de trajectoire, à une répartition inégale des tâches et à une augmentation des taux de charge à vide.

Solution AiTEN : Le RDS Intelligent Scheduling System s'appuie sur des algorithmes et des fonctions de gestion intelligents pour allouer avec précision les ressources logistiques et planifier efficacement les tâches. Qu'il s'agisse de la manutention des marchandises dans l'entrepôt interne ou de la distribution logistique interrégionale, il garantit la précision et améliore de manière significative l'efficacité opérationnelle globale.

Conclusion

Le goulot d'étranglement dans l'application des chariots élévateurs sans conducteur AGV est essentiellement un processus d'itération technique et d'adaptation des scénarios. De la conception de la redondance du matériel aux mises à niveau intelligentes des logiciels, de la résolution d'un seul point de défaillance à l'optimisation du processus de la chaîne complète, les entreprises doivent élaborer des solutions avec une approche "systématique". Choisissez AITEN pour obtenir un processus complet et une protection globale lors de l'utilisation de chariots élévateurs sans conducteur AGV.

À propos d'AITEN Robotics

AiTEN Robotics est un leader mondial dans le domaine des véhicules industriels autonomes (AMR/AGV) et des solutions d'automatisation logistique. AiTEN Robotics a développé dix séries de produits pour répondre aux besoins de scénarios de manutention complets. AiTEN Robotics a déployé plus de 200 projets dans plus de 30 pays et régions, et de nombreuses entreprises du Fortune 500 lui font confiance dans des secteurs tels que l'automobile, l'alimentation et les boissons, les produits chimiques, les produits pharmaceutiques, la fabrication et la logistique de tiers, en améliorant la sécurité opérationnelle, l'efficacité et la préparation à l'avenir.

Contactez AiTEN pour découvrir comment nos chariots élévateurs autonomes innovants et nos systèmes intelligents peuvent transformer vos processus de manutention.