¿Qué son los AGVs bajo palet? Robots compactos para un almacenamiento inteligente

En la ola de la fabricación y el almacenamiento inteligentes, los AGV(vehículos de guiado automático) bajo palés se han convertido en el equipo central de la automatización logística por sus características de "discreción y eficiencia". Estos robots de transporte automatizado, que pueden ocultarse bajo estanterías o materiales, están remodelando el modelo de flujo de materiales en fábricas y almacenes con sus ventajas de despliegue flexible, optimización del espacio e integración de bajo coste.

1. ¿Qué es un AGV bajo paleta?

Un AGV bajo palet es un tipo de equipo automatizado que funciona ocultándose bajo unidades de material (como palets, estanterías o contenedores), lo que permite la elevación, el transporte y el acoplamiento automáticos. En comparación con los AGV tradicionales de tipo carretilla elevadora, no requiere manejo manual y puede completar el transporte de material mediante rutas preestablecidas o navegación autónoma, destacando especialmente en espacios estrechos y entornos de almacenamiento de alta densidad.

Desde el punto de vista estructural, un vehículo AGV para carga bajo palet suele constar de una unidad motriz, un mecanismo de elevación, un sistema de navegación, un sistema de control y sensores de seguridad. Tomando como ejemplo la serie TP Lifting de AiTEN, la altura de su chasis puede ser de tan sólo 300 mm, con una capacidad de carga de entre 300 y 1500 kg, lo que le permite acceder fácilmente a la parte inferior de diversos soportes de material. Al elevarse, completa todo el proceso de "recogida-transporte-colocación", optimizando la utilización del espacio.

2. Principales ventajas de los AGVs para palets inferiores

(1) Mejor aprovechamiento del espacio

Este vehículo AGV tiene una carrocería de baja altura (generalmente inferior a 30 cm) y un radio de giro reducido, lo que le permite desplazarse con flexibilidad por canales estrechos de hasta 1,5 metros. Es ideal para almacenes densos con pasillos estrechos y estanterías altas. El almacén plano de la sucursal de China Telecom en Suzhou ocupa una gran superficie y manipula principalmente materiales ligeros y de pequeño tamaño. El robot de reparto TP30 tiene una capacidad de carga nominal de 300 kg, por lo que cumple plenamente los requisitos de manipulación de materiales. El robot de reparto TP30 es compacto y elegante, con una longitud de sólo 750 mm, una anchura de 540 mm y una altura de 250 mm, lo que le permite desplazarse libremente por pasillos estrechos y estanterías bajas. El cuerpo del robot de entrega TP30 puede equiparse con diferentes módulos para personalizar estanterías específicas de elevación sumergida, adaptadas a las dimensiones reales de los materiales para satisfacer las necesidades personalizadas de los clientes.

AiTEN mejora la eficiencia del almacén de China Telecom con un avanzado sistema de gestión de vehículos autoguiados​

(2) Despliegue flexible sin necesidad de modificaciones

No es necesario colocar pistas de navegación magnéticas ni modificar el suelo. Los AGV modernos bajo palés utilizan mayoritariamente tecnología de navegación SLAM láser y también son compatibles con la navegación por código QR. Pueden planificar rutas rápidamente mediante software, manejar fácilmente los entornos más densos y complejos, y proporcionar un posicionamiento preciso y una navegación eficiente. En los almacenes más antiguos, pueden ahorrar tiempo de depuración de equipos y despliegue de rutas en comparación con las soluciones de automatización tradicionales.

(3) Colaboración más segura entre personas y máquinas  

Equipados con un sistema de radar omnidireccional de 360° para evitar obstáculos, los AGV pueden identificar en tiempo real a peatones y obstáculos, garantizando un funcionamiento preciso en entornos de trabajo complejos y diversos. En talleres en los que coexisten personas y vehículos, sus características de "funcionamiento sigiloso + estabilidad a alta velocidad" pueden reducir los riesgos de colisión en más de un 90%, cumpliendo plenamente los requisitos de certificación CE para robots industriales.

3. Aspectos técnicos destacados

• Posicionamiento de alta precisión: Gracias a nuestra tecnología SLAM patentada, la precisión de posicionamiento puede alcanzar ±10 mm, lo que garantiza la estabilidad y la seguridad.
• Algoritmo de programación de clústeres: A través de nuestra plataforma de software patentada, se puede lograr fácilmente la colaboración entre varias máquinas y la optimización dinámica de rutas.
• Diseño modular: Con un diseño de chasis reforzado, soporta un funcionamiento prolongado y tareas de alta frecuencia. El diseño modular facilita el mantenimiento y las actualizaciones, permitiendo un ajuste flexible de los módulos funcionales para acomodar diversas formas de material, como palés, contenedores y estanterías.

• Capacidad de integración rápida: Admite una integración perfecta con los sistemas WMS y MES, lo que permite la distribución automática de tareas a través de interfaces API y reduce la intervención manual.

4. Escenarios típicos de aplicación

Manipulación plana: Distribución en línea de producción de cajas de material/carros de material, manipulación automatizada, utilización optimizada del espacio

Conexión de líneas de producción, distribución de líneas de producción Conecte diferentes estaciones de trabajo para lograr una producción y un transporte de materiales flexibles.

5. Recomendaciones para la selección

• En función de los requisitos de carga, los AGV con diferentes capacidades de carga son adecuados para diferentes escenarios.

Análisis de la capacidad de carga AMR: ¿cómo elegir el robot de transporte adecuado?

• Preste atención a la anchura del canal: para canales estrechos, elija modelos de tracción omnidireccional para mejorar la flexibilidad de giro.
• Considere la expansión futura: Elija un sistema abierto que admita el desarrollo secundario para facilitar la adición de AGV o nuevas funciones en el futuro.

Conclusión

Como "fuerza motriz invisible" de la automatización flexible, los AGV bajo palés se están convirtiendo en la solución preferida para las actualizaciones de automatización en almacenes y líneas de producción de tamaño pequeño y mediano, gracias a su ventaja de "pequeño tamaño, gran potencia". Tanto si se trata de la necesidad básica de sustituir la manipulación manual como del objetivo avanzado de construir una red logística inteligente, pueden proporcionar soluciones de automatización eficientes, seguras y de bajo coste.

Elegir el tipo adecuado de AGV sentará una base sólida para su sistema logístico inteligente.

Acerca de AiTEN Robotics

Como empresa especializada en soluciones logísticas inteligentes, AiTEN Robotics se ha centrado sistemáticamente en el escenario de la "fábrica inteligente", integrando profundamente la innovación tecnológica con las necesidades de la industria. Ha prestado servicios integrales a más de 200 clientes fabricantes de todo el mundo: Aprovechando una gama completa de carteras de productos de robots de manipulación de materiales para cubrir diversos escenarios de manipulación de materiales, hemos desarrollado un sistema de programación inteligente de nivel industrial para permitir una colaboración eficiente entre múltiples dispositivos. A través de un sistema integral de servicios de ciclo de vida que abarca desde la planificación preventa, la implantación y la implementación hasta la optimización de las operaciones, capacitamos a las empresas para lograr la transformación inteligente de la logística, impulsando continuamente la actualización digital y el desarrollo de alta calidad de la industria manufacturera.

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