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¿Qué son los robots de manipulación? Clasificación de los robots de manipulación
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En el rápido desarrollo de la logística inteligente actual, los robots de manipulación se han convertido en el equipo central de la Industria 4.0. En este documento, clasificamos sistemáticamente las cuatro principales clasificaciones de robots de manipulación y sus escenarios de aplicación, para ayudarle a comprender rápidamente las características de los AGV, brazos robóticos y otros modelos para satisfacer con precisión las necesidades de producción.
En la introducción anterior, hemos comprendido la estructura interna del robot de manipulación, la selección de marcas y otros contenidos relacionados: ¿qué son los robots de manipulación? Análisis de la clasificación de los robots de manipulación.
De acuerdo con su diferente estructura y función, los robots de manipulación pueden dividirse en varios tipos. Este artículo presenta los tipos más comunes de robots de manipulación.
1. Robot de manipulación AGV
El robot de manipulación AGV (Automated Guided Vehicle) es un tipo de robot de manipulación logística común, que puede sustituir a los humanos para completar las tareas de manipulación de materiales a corta distancia. El robot de manipulación AGV se basa en métodos electromagnéticos, ópticos o ultrasónicos para identificar su posición, y puede conducir automáticamente a la posición designada a lo largo de la ruta establecida y llevar a cabo las operaciones de carga y descarga de las mercancías. operaciones de carga y descarga. Puede realizar funciones de conducción autónoma y evitación de obstáculos, y puede utilizarse ampliamente en almacenes, fábricas y otras ocasiones para mejorar la eficiencia y precisión de la manipulación de materiales.
La introducción de robots de manipulación AGV puede reducir eficazmente la carga de los trabajadores, reducir los errores humanos y mejorar la eficiencia del trabajo, de modo que el ajuste de la disposición de la fábrica se ha vuelto más flexible.
Casos de la industria robótica AiTEN:
2. Robot de manipulación de brazo robótico
Un robot manipulador de brazo robótico es un robot capaz de simular los movimientos del brazo humano. Utiliza un sistema de control robótico y varios tipos de brazos robóticos para transportar mercancías de diferentes formas y tamaños, y realizar tareas de agarre, manipulación y colocación de materiales con gran precisión. Los robots de manipulación de brazo robótico suelen utilizarse en aplicaciones con grandes requisitos de materiales, formas complejas y grandes pesos, como las líneas de producción de automóviles, la fabricación de maquinaria y otros campos.
A través de un diseño modular y algoritmos de control inteligentes, los robots AiTEN también pueden realizar la expansión multifuncional de brazos robóticos, de los cuales el TT15, un robot de distribución y manipulación de plataforma sumergida, es un representante típico. El TT15 es flexible en su funcionamiento, con gran capacidad para atravesar obstáculos, y puede utilizarse en diversos escenarios, como la conectividad electrónica 3C, la transferencia de material por cable y el transbordo de material de almacén, así como en pasillos estrechos. Al mismo tiempo, adopta un diseño de chasis reforzado para soportar un funcionamiento de larga duración y alta frecuencia, y puede ampliarse con diferentes tipos de soportes superiores para aumentar las funciones y escenarios de aplicación del AMR, como la instalación de un brazo robótico para que el AMR tenga la función de un brazo robótico.
3. Robots de manipulación con ruedas
Los robots de manipulación con ruedas suelen estar equipados con ruedas como principal mecanismo de desplazamiento y son capaces de desplazarse de forma rápida y estable sobre superficies planas. Su estructura es relativamente sencilla y de bajo coste, y son adecuados para operaciones de manipulación de materiales de corta distancia y gran volumen.
4. Robots de transporte con patas
Los robots de transporte a pie tienen una estructura de extremidades similar a la humana que les permite desplazarse libremente por terrenos complejos sin verse limitados por el suelo. Aunque no se mueven tan rápido como los robots con ruedas, son más flexibles y adaptables en espacios reducidos.
Además de los tipos básicos mencionados, también existen robots de manipulación multiarticulados y otras configuraciones especiales para satisfacer necesidades específicas. Por ejemplo, los robots multiarticulados pueden realizar maniobras más complejas imitando la destreza de una mano humana, mientras que los robots de manipulación para entornos especiales pueden funcionar en temperaturas extremas, humedad o entornos con gases tóxicos.
Conclusión
En conclusión, los distintos tipos de robots de manipulación en términos de rendimiento, coste y entorno aplicable, etc., con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, el tipo y la aplicación de los robots de manipulación se diversificarán cada vez más.
La elección del robot de manipulación adecuado requiere una evaluación exhaustiva basada en las necesidades reales y las condiciones del emplazamiento. ¿Está listo para explorar qué tipo de robot es el más adecuado para su planta? Póngase en contacto con AiTEN Robotics para obtener un análisis de viabilidad gratuito de sus operaciones.
