ความแตกต่างในการชาร์จเสาเข็มระหว่าง AGV แฝงและ AGV รถยก

ในสถานการณ์การทำงานอัตโนมัติของโลจิสติกส์ เสาชาร์จซึ่งทำหน้าที่เป็น "ศูนย์กลางพลังงาน" สำหรับการทำงานอย่างต่อเนื่องของ AGV จะต้องได้รับการออกแบบให้ตรงกับคุณลักษณะของอุปกรณ์โดยละเอียด

เนื่องจาก AGV แบบแฝง และ AGV แบบรถยกมีการใช้งานที่แตกต่างกัน จึงมีจุดแตกต่างที่สำคัญระหว่างเสาชาร์จในแง่ของวิธีการติดตั้ง ประสิทธิภาพในการชาร์จ และความสามารถในการปรับเปลี่ยน การวิเคราะห์ความแตกต่างระหว่างเสาชาร์จทั้งสองนี้โดยพิจารณาจากมิติหลัก จะเป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับการเลือกใช้งานในองค์กร

1. ฉากการติดตั้ง

ตัวรถ AGV แฝงตัวอยู่ต่ำ (โดยปกติจะน้อยกว่า 30 ซม.) โดยส่วนใหญ่จะใช้งานในทางเดินแคบ ด้านล่างของชั้นวาง และพื้นที่แคบอื่นๆ ดังนั้นเสาชาร์จจึงต้องเป็นไปตามข้อกำหนดที่ว่า 'ไม่กินพื้นที่ ไม่กีดขวางการใช้งาน' เสาชาร์จแบบฝังดินจึงกลายเป็นตัวเลือกหลักในการติดตั้ง เมื่อฝังโมดูลชาร์จลงดิน จะเห็นเพียงเสาชาร์จที่เชื่อมต่อกับ AGV เท่านั้น และรถจะเข้าสู่พื้นที่ชาร์จโดยอัตโนมัติตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าโดยไม่ต้องมีการแทรกแซงจากมือ การออกแบบนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสถานการณ์การหยิบสินค้าแบบ 'รับสินค้าถึงมือ' ในคลังสินค้าอีคอมเมิร์ซ ช่วยหลีกเลี่ยงการชนกันระหว่างเสาชาร์จ ชั้นวาง และพาเลทวัสดุ

รถยก AGV จำเป็นต้องยกสินค้า ตัวถังรถสูง และระยะการทำงานส่วนใหญ่เป็นพื้นที่เปิดโล่ง (เช่น ถนนคลังสินค้าหลัก พื้นที่ขนถ่ายสินค้า) เสาชาร์จส่วนใหญ่มักเป็นแบบเสาหรือแบบตั้งพื้น เสาชาร์จประเภทนี้ติดตั้งไว้ข้างช่องหรือมุม พร้อมปลั๊กชาร์จแบบยืดหดได้และแท่นชาร์จสำหรับรถยก บางรุ่นรองรับการต่อปลั๊กชาร์จอัตโนมัติเมื่อเชื่อมต่อ เพื่อให้สอดคล้องกับความถี่ในการทำงานของรถยก ทั้งจากแท่นชาร์จและชั้นวาง

2. ประสิทธิภาพในการชาร์จ

 การทำงานของ AGV แฝงมีลักษณะเด่นคือ 'ความถี่สูงและระยะทางสั้น' (เช่น การย้ายชั้นวางสินค้าในคลังสินค้าอีคอมเมิร์ซ) และความต้องการความทนทานต่อการใช้งานเพียงครั้งเดียวมักจะอยู่ที่ 4-6 ชั่วโมง ดังนั้นแท่นชาร์จจึงมุ่งเน้นไปที่การชาร์จอย่างรวดเร็วเพื่อเติมพลังงาน โดยใช้เทคโนโลยีการชาร์จอย่างรวดเร็วแรงดันต่ำ 24V/48V ซึ่งสามารถเติมพลังงานได้ 80% ภายใน 15-30 นาที แท่นชาร์จมุ่งเน้นไปที่การชาร์จอย่างรวดเร็ว โดยใช้เทคโนโลยีการชาร์จอย่างรวดเร็วแรงดันต่ำ 24V/48V ซึ่งสามารถเติมพลังงานได้ 80% ภายใน 15-30 นาที และเมื่อใช้ร่วมกับระบบจัดตารางเวลาส่วนกลาง การชาร์จจะเสร็จสมบูรณ์โดยอัตโนมัติระหว่างงานต่างๆ (เช่น เมื่อชั้นวางสินค้ากำลังรอการหยิบสินค้า) โดยไม่ต้องหยุดทำงานเป็นพิเศษ

รถยก AGV จำเป็นต้องบรรทุกสินค้าหนักและใช้พลังงานมากขึ้น โดยมีช่วงการทำงานเพียงช่วงเดียวที่ 8-12 ชั่วโมง ดังนั้น แท่นชาร์จจึงมุ่งเน้นไปที่การชาร์จแบบช้าที่มีความจุสูง โดยใช้ระบบไฟฟ้าแรงดันสูง 48V/72V ซึ่งใช้เวลา 1-2 ชั่วโมงในการชาร์จจนเต็ม แต่มีช่วงการทำงานที่ยาวนาน เหมาะสำหรับโรงงานการผลิตที่มีโหมดการทำงานต่อเนื่องแบบ "สองกะ" นอกจากนี้ยังเหมาะสำหรับโรงงานการผลิตที่มีโหมดการทำงานต่อเนื่องแบบสองกะ ส่วนหนึ่งของแท่นชาร์จรถยก AGV ยังรองรับ "โหมดแลกเปลี่ยนพลังงาน" ซึ่งแบตเตอรี่สำรองจะเข้ามาแทนที่แบตเตอรี่ที่หายไปของรถได้อย่างรวดเร็ว เพื่อแก้ปัญหาการใช้งานหนักที่ต้องใช้เวลานาน

3. การออกแบบความสามารถในการปรับตัว

เนื่องจากมี AGV แฝงอยู่หลายยี่ห้อและหลายรุ่น เสาชาร์จจึงต้องเป็นแบบสากล โดยมีระยะห่างของเสาชาร์จที่ปรับได้ ปรับแรงดันไฟฟ้าได้หลายระดับ (24V/48V/72V) และเข้ากันได้กับอุปกรณ์ของผู้ผลิตหลายราย

เสาชาร์จ AGV สำหรับรถยกให้ความสำคัญกับการปรับแต่งเป็นพิเศษ เนื่องจากอินเทอร์เฟซการชาร์จและมาตรฐานแรงดันไฟฟ้าของแบรนด์รถยกนั้นแตกต่างกันมาก และข้อกำหนดของปลั๊กและโปรโตคอลการสื่อสารจะต้องได้รับการปรับแต่งตามรุ่นเฉพาะ

4. การจัดการอัจฉริยะ

AGV แฝงส่วนใหญ่ทำงานแบบคลัสเตอร์ และเสาชาร์จต้องเชื่อมต่อกับระบบการจัดการพลังงานส่วนกลาง ซึ่งจะตรวจสอบสถานะพลังงานของ AGV แต่ละคันแบบเรียลไทม์ และจัดตารางเวลาการชาร์จรถยนต์พลังงานต่ำโดยอัตโนมัติเป็นลำดับความสำคัญ เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาคลัสเตอร์ประสิทธิภาพลดลงเนื่องจากขาดแคลนพลังงาน ระบบยังสามารถเพิ่มประสิทธิภาพเวลาในการชาร์จ (เช่น เติมพลังงานในช่วงนอกชั่วโมงเร่งด่วน) ผ่านการวิเคราะห์ข้อมูลเพื่อลดภาระพลังงานของโรงงาน

รถยก AGV มีช่วงการทำงานที่กว้างและตารางเวลาที่ค่อนข้างอิสระ ดังนั้นการจัดการเสาชาร์จอัจฉริยะจึงมุ่งเน้นไปที่การตรวจสอบและควบคุมแบบหน่วยเดียวผ่านโมดูล IoT เพื่อแจ้งเตือนจากระยะไกลเมื่อแบตเตอรี่หมด และเตือนเจ้าหน้าที่ฝ่ายปฏิบัติการและบำรุงรักษาให้บำรุงรักษาอย่างทันท่วงที รถยกรุ่นไฮเอนด์บางรุ่นยังรองรับแอปพลิเคชันบนมือถือเพื่อดูบันทึกการชาร์จ ซึ่งเหมาะสำหรับความต้องการในการจัดการรถยกที่ปฏิบัติงานในคลังสินค้าหลายแห่ง

บทสรุป

เมื่อเลือกกองชาร์จ AGV แฝงหรือกองชาร์จ AGV สำหรับรถยก คุณต้องยึดตามหลักการสำคัญสามประการ:

1. การปรับฉาก: เลือกพื้นที่แคบแบบฝัง เลือกพื้นที่เปิดแบบคอลัมน์
2. ประสิทธิภาพที่ตรงกัน: การทำงานความถี่สูง การชาร์จเร็วเป็นลำดับความสำคัญ ความต้องการระยะไกลเน้นการชาร์จช้าหรือการแลกเปลี่ยนพลังงาน
3. ความสมดุลของต้นทุน: เลือกประเภทสากลสำหรับการผสมผสานหลายยี่ห้อ และการปรับแต่งรุ่นเดียวจะประหยัดกว่า

ในฐานะบริษัทที่เชี่ยวชาญด้านโซลูชันโลจิสติกส์อัจฉริยะ AiTEN Robotics ให้ความสำคัญกับสถานการณ์ "โรงงานอัจฉริยะ" อย่างต่อเนื่อง โดยผสานรวมนวัตกรรมเทคโนโลยีเข้ากับความต้องการของอุตสาหกรรมอย่างลึกซึ้ง บริษัทให้บริการที่ครอบคลุมแก่ลูกค้าภาคการผลิตกว่า 200 รายทั่วโลก ด้วยกลุ่มผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ขนย้ายวัสดุที่หลากหลาย ครอบคลุมสถานการณ์การขนย้ายวัสดุที่หลากหลาย เราได้พัฒนาระบบจัดตารางงานอัจฉริยะระดับอุตสาหกรรม เพื่อให้สามารถทำงานร่วมกันระหว่างอุปกรณ์ต่างๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ด้วยระบบบริการตลอดวงจรชีวิตที่ครอบคลุม ตั้งแต่การวางแผนก่อนการขาย การนำไปใช้งาน ไปจนถึงการปรับปรุงประสิทธิภาพการดำเนินงาน เราช่วยให้องค์กรต่างๆ สามารถบรรลุการเปลี่ยนแปลงด้านข้อมูลอัจฉริยะด้านโลจิสติกส์ ขับเคลื่อนการพัฒนาระบบดิจิทัลและการพัฒนาคุณภาพสูงของอุตสาหกรรมการผลิตอย่างต่อเนื่อง