Teknologi Penentududukan Pallet Robot Forklift: Kunci untuk Pengendalian Tepat

Dengan perkembangan pesat logistik pintar dan pembuatan pintar, transformasi pintar telah menjadi laluan utama untuk meningkatkan kecekapan dan mengurangkan kos. Robot forklift ( AGV/AMR forklift ) semakin banyak digunakan dalam pergudangan, pembuatan, peruncitan dan industri lain.

Antaranya, teknologi penentududukan palet adalah salah satu pautan teras untuk mencapai operasi yang cekap dan stabil, dan ketepatan dan kebolehpercayaan teknologi ini secara langsung menentukan kecekapan operasi keseluruhan sistem logistik automatik. Dalam makalah ini, kami akan menganalisis prinsip teknologi penentududukan palet robot forklift , laluan teknologi utama, dan kelebihan serta cabaran dalam aplikasi praktikal.

Apakah Teknologi Penentududukan Pallet Robot Forklift?

Teknologi penentududukan palet robot forklift merujuk kepada keupayaan robot untuk mengenal pasti, melabuhkan dan garpu palet dengan tepat dalam operasi pengendalian. Ia melibatkan pengenalan kedudukan spatial palet, pertimbangan sikap, pelarasan dinamik dan pengoptimuman laluan dan aspek lain, yang secara langsung mempengaruhi kecekapan pengendalian dan keselamatan operasi.

Ringkasnya, ia adalah proses robot forklift yang menggunakan sensor canggih dan algoritma pintar untuk mengenal pasti secara automatik kedudukan dan sikap (arah dan sudut kecondongan) palet dan menjajarkan palet dengan tepat dalam persekitaran gudang yang kompleks dan dinamik. Matlamatnya adalah untuk memastikan bahawa tines garpu boleh dimasukkan ke dalam bicu palet dengan selamat, stabil dan cekap.

Mengapa "Kedudukan Pallet" Penting?

Persekitaran logistik dan pergudangan menjadi semakin kompleks, dengan pelbagai jenis barangan, spesifikasi palet yang berbeza dan senario operasi yang memerlukan kecekapan dan ketepatan yang tinggi.

Pallet ialah unit pengendalian terkecil dalam logistik pergudangan. Jika robot forklift (termasuk AGV/AMR) tidak dapat mencari kedudukan lubang palet dengan cepat dan tepat, akan ada masalah seperti sisihan garpu, jatuh, dan pelarasan sekunder, yang secara langsung akan menjejaskan pulangan pelaburan. Oleh itu, teknologi penentududukan palet berketepatan tinggi dan kelewatan rendah telah menjadi halangan utama untuk pendaratan besar-besaran forklift tanpa pemandu.

• Keselamatan Diutamakan: Sisihan kedudukan boleh menyebabkan robot forklift terkena palet, rak atau peralatan dan kemudahan lain, malah menyebabkan kargo terbalik atau risiko kecederaan kakitangan.
• Kecekapan: Kedudukan yang tepat bermakna robot forklift boleh melengkapkan pengambilan atau meletakkan garpu dengan cepat dan tepat di satu tempat, mengelakkan pelarasan berulang dan membuang masa, meningkatkan kecekapan operasi logistik dengan ketara.
• Stabil dan Boleh Dipercayai: Sistem automasi perlu memastikan output yang stabil dan boleh dipercayai bagi setiap operasi, dan kedudukan yang tepat adalah asas dan prasyarat untuk trak forklift tanpa pemandu terus beroperasi dengan cekap.
• Kurangkan Campur Tangan Manusia: Campur tangan manusia yang kerap dalam gudang automatik bermakna nilai automasi tidak dapat dilepaskan dengan benar, dan kedudukan yang tepat adalah syarat yang diperlukan untuk memastikan operasi berterusan automasi penuh.

Pada masa yang sama, kedudukan palet yang tepat membantu mengoptimumkan penggunaan ruang gudang dan mencapai penyimpanan barangan berketumpatan tinggi melalui operasi susun yang tepat.

Laluan Teknologi Penentududukan Pallet Arus Perdana

Mengikut senario aplikasi yang berbeza dan keperluan ketepatan, robot forklift semasa terutamanya menggunakan jenis teknologi penyetempatan palet berikut:

1. Penyetempatan bangunan peta LiDAR + SLAM

• Prinsip: Berdasarkan LiDAR 2D atau 3D untuk membina peta persekitaran dan kedudukan masa nyata robot forklift itu sendiri, digabungkan dengan pengecaman kontur palet untuk kedudukan yang tepat.
• Kelebihan: tidak bergantung pada penanda alam sekitar, kebolehsuaian yang kuat.
• Senario Aplikasi: Gudang sederhana dan besar, bengkel perindustrian.

2. Pengecaman Visual (RGB/Kamera Kedalaman)

• Prinsip: Dapatkan maklumat imej atau kedalaman melalui kamera untuk mengecam bicu palet, label atau tepi profil.
• Kelebihan: Ketepatan tinggi, sesuai untuk pengenalan palet kompleks, seperti palet standard Eropah/Amerika campuran.
• Cabaran: Sensitif kepada cahaya, memerlukan sokongan algoritma imej berprestasi tinggi.

3. Kod QR/pemantul + penentududukan penandaan navigasi

Prinsip: Sediakan kod QR, penanda reflektif dan tanda tambahan lain pada palet atau ruang kargo untuk meningkatkan kestabilan kedudukan.

• Kelebihan: kedudukan yang boleh dipercayai, kos pelaksanaan yang rendah.
• Senario yang berkenaan: gudang barangan tetap, barisan pengeluaran, dok talian.

4. Penyetempatan gabungan pelbagai sensor

• Prinsip: Gabungan LIDAR, penglihatan, IMU, ultrasonik dan penderia lain untuk mencapai penyetempatan yang sangat mantap.
• Kelebihan: untuk menghadapi cabaran oklusi, perubahan cahaya, laluan kompleks, dll.
• Trend: arah arus perdana pembangunan robot forklift mewah.

Gambarajah Skema Proses Penentududukan Pallet

1. Navigasi ke lokasi sasaran - Gunakan peta atau sistem navigasi laluan tetap untuk membimbing forklift ke sekitar palet.

2. Kedudukan Pallet - Kenal pasti pusat dan sikap palet dalam masa nyata melalui penderia untuk menentukan kedudukan bicu.

3. Pelarasan Sikap dan Sisipan - Sistem mengawal lengan forklift untuk membuat pelarasan halus untuk memasukkan dan mengangkat palet dengan tepat.

4. Pengendalian dan Pemunggahan - Digabungkan dengan navigasi titik sasaran, sistem menyelesaikan tugas pengendalian dan memunggah palet dengan selamat.

Cabaran Biasa dan Arah Pengoptimuman

Walaupun terdapat kemajuan yang ketara dalam teknologi kedudukan palet untuk robot forklift, masih terdapat beberapa cabaran dalam aplikasi praktikal.

Pertama, kepelbagaian palet adalah masalah utama. palet yang digunakan oleh industri dan perusahaan yang berbeza berbeza dari segi saiz, bentuk, bahan, dsb., yang membawa cabaran kepada kepelbagaian teknologi penentududukan. Sebagai contoh, sesetengah industri khas mungkin menggunakan palet tersuai, yang sukar disesuaikan dengan teknik kedudukan tradisional.

Kedua, persekitaran operasi yang kompleks juga menguji teknologi penentududukan. Mungkin terdapat cahaya yang tidak mencukupi, lebih banyak habuk dan barang tersumbat di dalam gudang, yang menjejaskan ketepatan dan kestabilan kedudukan.

Untuk menghadapi cabaran ini, di satu pihak, kakitangan R&D AiTEN terus mengoptimumkan algoritma penentududukan dan meningkatkan keupayaan penyesuaiannya supaya ia boleh mengendalikan pelbagai jenis palet. Sebagai contoh, pendekatan gabungan data berbilang mod digunakan untuk menggabungkan dan menganalisis data daripada berbilang penderia, seperti penglihatan dan LiDAR, untuk mengenal pasti dan mencari palet dengan lebih tepat.

Sebaliknya, penambahbaikan peralatan perkakasan dipertingkatkan untuk meningkatkan keupayaan anti-gangguan peralatan. Contohnya, bangunkan kamera dengan resolusi yang lebih tinggi dan rintangan hingar serta LiDAR yang boleh berfungsi secara stabil dalam persekitaran yang keras. Sementara itu, dengan mewujudkan pangkalan data palet untuk menyimpan dan mengurus ciri-ciri pelbagai jenis palet, sistem boleh memadankan dan mengenal pasti palet baharu dengan cepat apabila ia ditemui, meningkatkan ketepatan dan kecekapan kedudukan.

Trend Masa Depan dalam Teknologi Penentududukan Pallet

Pada masa hadapan, teknologi penentududukan palet robot forklift akan berkembang ke arah yang lebih pintar, tepat dan cekap. Dengan kemajuan berterusan teknologi kecerdasan buatan, model pembelajaran mendalam akan menjadi lebih pintar, mampu belajar secara automatik dan menyesuaikan diri dengan pelbagai palet kompleks dan keadaan persekitaran, meningkatkan lagi ketepatan dan kelajuan penentududukan. Pada masa yang sama, teknologi gabungan berbilang penderia akan digunakan secara lebih meluas untuk merealisasikan kedudukan palet berketepatan tinggi menyeluruh melalui gabungan data yang mendalam daripada pelbagai penderia, seperti penglihatan, LiDAR, ultrasonik dan sebagainya.

• Pemerkasaan mendalam AI: Pembelajaran mendalam akan memainkan peranan yang lebih besar dalam pengesanan sasaran, anggaran sikap dan pemprosesan keabnormalan, serta meningkatkan tahap kecerdasan.
• Pendalaman gabungan multimodal: Laser, penglihatan, radar, IMU dan algoritma gabungan sensor lain akan menjadi lebih pintar.
• Penyeragaman dan modulariti: Antara muka dan penyelesaian teknologi penentududukan akan cenderung untuk diseragamkan dan dimodulasi untuk penyepaduan dan penggunaan yang mudah.
• Meningkatkan prestasi anti-jamming: Meningkatkan kestabilan kedudukan dalam pencahayaan kompleks, habuk, ubah bentuk palet, oklusi separa dan senario industri lain adalah kunci untuk meningkatkan nilai sistem di atas tanah.

Teknologi penentududukan akan disepadukan dengan lebih mendalam dengan fungsi lain robot forklift, seperti perancangan laluan, mengelakkan halangan, dll., untuk merealisasikan keseluruhan proses operasi pintar robot forklift, dan menyediakan sokongan teknikal yang lebih kukuh untuk pembangunan pintar industri logistik dan pergudangan.

Kesimpulan

Teknologi penentududukan palet secara langsung menentukan keupayaan pelaksanaan robot, keselamatan operasi dan tahap kecekapan operasi dalam persekitaran industri yang kompleks. Dengan pembangunan AI, persepsi dan teknologi kawalan, keupayaan kedudukan palet robot forklift akan terus bertambah baik, membantu perusahaan mengambil langkah yang lebih kukuh di jalan menuju pengurangan dan kecekapan kos.

Mengenai AiTEN Robotics

Sebagai sebuah syarikat yang mengkhusus dalam penyelesaian logistik pintar, AiTEN Robotics secara konsisten memfokuskan pada senario 'kilang pintar', menyepadukan inovasi teknologi secara mendalam dengan keperluan industri. Ia telah menyediakan perkhidmatan yang komprehensif kepada lebih 200 pelanggan pembuatan di seluruh dunia: Memanfaatkan rangkaian penuh portfolio produk robot pengendalian bahan untuk merangkumi pelbagai senario pengendalian bahan, kami telah membangunkan sistem penjadualan pintar gred industri untuk membolehkan kerjasama yang cekap antara pelbagai peranti. Melalui sistem perkhidmatan kitaran hayat yang komprehensif merangkumi perancangan pra-jualan, penggunaan dan pelaksanaan kepada pengoptimuman operasi, kami memperkasakan perusahaan untuk mencapai transformasi kecerdasan logistik, terus memacu peningkatan digital dan pembangunan berkualiti tinggi industri pembuatan.

Hubungi kami untuk meneroka penyelesaian automasi untuk kilang anda.