Teknologi

Berapakah Lebar Laluan Robot Agv (Ruang Lorong) Biasanya Ditinggalkan?

5 Februari 2025
Ringkasan

Robot AGV semakin digunakan dalam pergudangan logistik moden dan senario pengeluaran perindustrian. Mereka boleh melaksanakan tugas seperti pengendalian bahan dengan cekap dan tepat, meningkatkan kecekapan pengeluaran dan logistik. Untuk memastikan operasi AGV yang cekap di gudang, saluran pengeluaran atau pusat logistik, mereka bentuk lorong robot AGV yang sesuai (ruang lorong) adalah penting. Jadi, berapa lebar lorong robot AGV biasanya dibiarkan sesuai?

Ⅰ、 Faktor yang Mempengaruhi Lebar Lorong Robot AGV

Lebar lorong AGV secara langsung mempengaruhi kecekapan operasi dan keselamatan kenderaan berpandu automatik serta penggunaan ruang gudang. Lebar lorong yang munasabah bukan sahaja mengurangkan risiko perlanggaran AGV tetapi juga meningkatkan kelajuan pengendalian bahan dan mengurangkan kos operasi. Faktor utama yang mempengaruhinya termasuk:

1. Saiz dan jenis AGV

Robot AGV datang dalam pelbagai jenis dan saiz dengan panjang, lebar dan jejari pusingan yang berbeza. Contohnya, robot AGV bicu laten biasa bersaiz agak kecil, manakala beberapa AGV bergerak ke hadapan dan robot AGV berat seimbang mempunyai badan yang lebih besar. Lebar troli secara langsung menentukan lebar asas keperluan saluran, manakala jejari pusingan mempengaruhi pelebaran saluran pada selekoh.

2. Mod berjalan

Jika robot AGV dalam saluran memandu sehala, maka lebar saluran hanya perlu memenuhi kereta kecil melalui dan menempah jarak selamat. Tetapi jika ia adalah pemanduan dua hala, lebar saluran harus mempertimbangkan keperluan ruang kedua-dua kereta apabila kereta yang salah.

3. Saiz kargo dan keperluan pengendalian

Apabila robot AGV digunakan untuk mengendalikan barang, saiz barang juga perlu diambil kira. Jika kargo melebihi lebar badan kenderaan tertentu, lebar saluran perlu ditingkatkan dengan sewajarnya. Sebagai contoh, apabila mengendalikan barangan palet, saiz palet ditambah lebar troli itu sendiri, serta jarak keselamatan pada kedua-dua belah, adalah lebar munasabah yang diperlukan untuk saluran. Di samping itu, jika proses pengendalian mempunyai keperluan operasi khas, seperti pemuatan dan pemunggahan barangan perlu melengkapkan sebahagian daripada saluran, maka lebar saluran juga perlu memenuhi keperluan ruang operasi ini.

4. Faktor lain

Tali pinggang penghantar, lif dan peralatan lain mungkin menduduki ruang saluran dan perlu dipertimbangkan dalam pengiraan lebar saluran.

Ⅱ、 Nilai Rujukan untuk Lebar Lorong Robot AGV dalam Senario Berbeza

Mengikut piawaian industri, lebar lorong robot AGV biasanya direka mengikut peraturan berikut:

  • Lebar saluran kenderaan tunggal: Untuk saluran robot AGV tunggal, lebar sekurang-kurangnya 1.5 meter biasanya diperlukan. Jika lebar AGV lebih besar, lebar lorong perlu ditambah dengan sewajarnya. AGV standard biasanya antara 0.7 dan 1 meter lebar, jadi sekurang-kurangnya 1.5 meter lebar lorong diperlukan untuk mengelakkan perlanggaran dan untuk memastikan ruang operasi yang mencukupi.
  • Lebar lorong dwi-kenderaan: Jika anda mahu dua AGV bergerak dalam kedua-dua arah dalam lorong yang sama, lebar lorong hendaklah antara 2.5 dan 3 meter . Lebar ini memastikan bahawa AGV mempunyai ruang yang cukup untuk mengelakkan berlanggar antara satu sama lain semasa dalam perjalanan.
  • Gudang berketumpatan tinggi: Dalam sesetengah persekitaran storan berketumpatan tinggi, jika anda perlu memaksimumkan penggunaan gudang, anda boleh mempertimbangkan reka bentuk lorong sempit, di mana lebar lorong boleh dimampatkan kepada 1.2 meter , tetapi anda perlu menggunakan AGV lorong sempit khusus , seperti AiTEN AM Narrow Narrow AGV dan Robot Pengendalian MP jenis ini secara amnya lebih banyak dilengkapi dengan Robot AGV , dll. sistem navigasi yang canggih dan ciri mengelak halangan.
Robot Pengendalian Siri AM AiTEN

Ⅲ、 Cara Menentukan Lebar Lorong AGV yang Betul

Faktor berikut harus dipertimbangkan semasa menentukan lebar lorong AGV:

  • Jenis dan saiz AGV: pilih AGV yang sesuai dan reka bentuk lorong mengikut saiznya.
  • Susun Atur Gudang: Susun atur gudang yang berbeza akan menjejaskan lebar lorong. Jika terdapat berbilang rak atau kawasan susun dalam gudang, pastikan lorong mempunyai ruang yang cukup untuk memuatkan AGV.
  • Kecekapan dan keselamatan operasi: Apabila mereka bentuk, pertimbangkan kedua-dua kesan lebar lorong pada kecekapan dan keselamatan operasi. Reka bentuk lorong yang betul membantu mengelakkan perlanggaran antara AGV dan kargo atau peralatan lain.

Apabila menentukan lebar lorong, adalah penting untuk tidak terhad kepada keperluan semasa, tetapi juga untuk mempertimbangkan rancangan pembangunan masa depan syarikat. Sebagai contoh, sama ada mungkin untuk memperkenalkan robot AGV yang lebih besar atau mengendalikan barangan yang lebih besar, dan sama ada skala pengeluaran dan aliran logistik akan meningkat. Menempah sejumlah ruang untuk pengembangan boleh mengelakkan kerja-kerja pengubahsuaian berskala besar disebabkan oleh lebar lorong yang tidak mencukupi pada peringkat kemudian.

Ⅳ、 Pertimbangan Permohonan Praktikal

Dalam aplikasi praktikal, faktor berikut juga perlu dipertimbangkan semasa merancang lebar lorong robot AGV:

  • Penggunaan gudang: Untuk meningkatkan kecekapan penyimpanan gudang, lebar lorong hendaklah sekecil mungkin, tetapi pada masa yang sama untuk memastikan robot AGV boleh beroperasi dengan selamat dan cekap.
  • Kelajuan perjalanan AGV: semakin cepat kelajuan perjalanan, semakin tinggi keperluan untuk lebar lorong, untuk memastikan AGV boleh kekal stabil apabila membelok dan mengelakkan halangan.
  • Kaedah capaian kargo: kaedah capaian kargo yang berbeza (seperti capaian manual, akses forklift, dll.) pada keperluan lebar saluran juga berbeza.
Aplikasi robot pengendalian MP10 AiTEN

Ⅴ、 Kesimpulan

Reka bentuk lebar lorong yang munasabah untuk robot AGV bukan sahaja berkaitan dengan kecekapan operasi sistem logistik automatik tetapi juga secara langsung mempengaruhi keselamatan dan kawalan kos. Lebar lorong yang optimum ditentukan dengan mempertimbangkan secara menyeluruh saiz AGV, susun atur gudang dan persekitaran operasi untuk memastikan AGV beroperasi dengan cekap dan selamat di dalam gudang. Pada masa yang sama, adalah penting untuk memberi perhatian kepada pembangunan teknologi baharu, seperti trak forklift omnidirectional AiTEN, yang boleh beroperasi secara fleksibel dalam ruang yang lebih sempit dan membawa lebih banyak kemungkinan kepada industri pergudangan dan logistik.

Jika anda mempunyai sebarang soalan tambahan atau ingin mengetahui lebih lanjut tentang pemilihan robot AiTEN, sila hubungi kami untuk menetapkan temu janji dengan pakar automasi Robotik AiTEN.

Robotik AiTEN

Memodenkan pengeluaran gudang anda? Bercakap dengan pakar.