Mengendalikan Robot vs Robot Palletising: Struktur, Perbezaan Fungsian dan Analisis Aplikasi Kolaboratif

Dalam automasi industri dan logistik pintar, pengendalian robot dan robot palletising adalah dua peralatan teras. Walaupun senario aplikasi mereka berbeza, struktur dan fungsi teras mereka sangat serupa, dan mereka boleh meningkatkan kecekapan rantaian bekalan dengan ketara melalui operasi kolaboratif. Dalam artikel ini, kami akan menganalisis ciri dan nilai kedua-dua jenis robot berdasarkan perbezaan teknikal, kelebihan sinergi dan kes praktikalnya.

I. Struktur dan Fungsi: Perbezaan dalam Persamaan

1. Kesamaan struktur teras

Kedua-dua robot pengendalian dan robot palet menggunakan reka bentuk modular dan mengandungi tiga sistem teras:

• Sistem pemacu: motor, set roda atau trek untuk menyediakan sokongan kuasa;
• Sistem navigasi: LiDAR, penderia penglihatan untuk penderiaan dan penyetempatan persekitaran;
• Sistem kawalan: Algoritma AI untuk menjadualkan tugas dan menyokong pembuatan keputusan autonomi.

Seni bina ini membolehkan kedua-duanya menyesuaikan diri dengan keperluan automasi kilang, gudang dan senario kompleks lain.

2. Perbezaan kedudukan berfungsi

Robot pengendalian: terutamanya digunakan untuk pengangkutan bahan, dan pemindahan rentas wilayah, kebanyakannya digunakan dalam pengendalian rentas lantai, pengedaran barisan pengeluaran dan senario lain.

Robot palletising: terutamanya digunakan untuk susun kargo, dan palletising peringkat tinggi, kebanyakannya digunakan dalam susun gudang, pemuatan kontena dan senario lain.

Contoh:

Robot palet AM15 (AiTEN): Dilengkapi dengan sistem pengangkat yang berkuasa, ia menyokong tindanan peringkat tinggi dengan ketepatan kedudukan ±10mm dan sesuai untuk senario pergudangan piawai.

Mengendalikan robot APe15 (AiTEN): navigasi SLAM laser, beban 1.5 tan, menyesuaikan diri dengan persekitaran dinamik dan boleh diangkut merentasi lantai.

Ⅱ. Operasi Kolaboratif: 1+1>2 Revolusi Logistik Pintar

Kerjasama antara robot pengendalian dan robot pallet sedang membentuk semula siling kecekapan logistik pembuatan dan pergudangan:

1. Contoh proses kolaboratif

Robot pengendalian mengangkut barang dari kawasan pengeluaran ke pintu masuk lif;

Robot palet menerima barang di lantai sasaran dan menyusunnya dengan tepat di atas rak;

Sistem penjadualan pintar memantau status tugas dalam masa nyata, mengoptimumkan laluan dan mengelakkan halangan.

2. Analisis Kelebihan Kerjasama

• Peningkatan kecekapan: Menghubungkan operasi rentas lantai dan rentas wilayah dengan lancar, kelajuan pemprosesan tugas meningkat lebih daripada 50% ;
• Pengoptimuman kos: mengurangkan campur tangan manual, mengurangkan tenaga manusia dan kos terbiar peralatan;
• Pengurusan tepat: 99.9% ketepatan inventori melalui penyegerakan data (cth sistem MES).

Ⅲ. Kes Sebenar: Penyelesaian Logistik Pintar AiTEN

Seorang pelanggan mempunyai storan rata dan storan tiga dimensi, memerlukan pengendalian merentas lantai, memakan masa dan intensif buruh, dan penyimpanan rata barangan diletakkan dalam keadaan tidak teratur, sukar untuk mencari barang, barangan peringkat tinggi sukar diakses dan terdedah kepada kesilapan. Sebagai tindak balas kepada permintaan pelanggan, AiTEN menggunakan robot pengendalian pintar APe15 untuk ruang storan rata, yang dimasukkan ke dalam lif selepas mengendalikan barang, dan robot pelet AM15 untuk ruang penyimpanan tiga dimensi, yang mengambil barang dari lif di tingkat satu dan meletakkannya ke dalam rak. Ini secara berkesan meningkatkan kecekapan pengendalian gudang, mengurangkan kos buruh dan memastikan penyimpanan selamat dan pengendalian barangan yang tepat.

Kajian Kes Lain: Kecekapan Meningkat 50%: Penyelesaian Pengendalian Lorong Sempit AiTEN untuk Industri Automotif

Ⅳ. Aliran Masa Depan: Pintar dan Fleksibel

• Pemerkasaan mendalam AI: mengoptimumkan perancangan laluan dan pengagihan beban melalui pembelajaran mesin;
• Pengkomputeran tepi 5G+: komunikasi kependaman rendah menyokong kerjasama berbilang mesin berskala besar;
• Pengembangan modular: cepat menyesuaikan diri dengan adegan baharu (cth rantai sejuk, tenaga baharu).

Kesimpulan

Kerjasama antara robot pengendalian dan robot pallet bukan sahaja manifestasi integrasi teknologi tetapi juga hala tuju yang tidak dapat dielakkan untuk pembangunan logistik pintar. AiTEN telah pun mencapai pengurangan kos dan peningkatan kecekapan untuk banyak perusahaan melalui penyelesaian gabungan APe15 dan AM15. Pada masa hadapan, dengan lelaran teknologi, mod kerjasama seperti ini akan dilaksanakan dalam lebih banyak industri, mempromosikan industri pembuatan global ke arah era baharu 'tanpa pemandu'.

Bersedia untuk meneroka penyelesaian pengendalian pintar untuk kilang anda? Hubungi kami untuk perundingan percuma dan nasihat yang disesuaikan.