Daripada Lembaga AlphaGo kepada Robot Pengendalian Pintar: Bagaimana Perisikan Terwujud Memecah Sempadan antara Nyata dan Maya?

Daripada papan catur AlphaGo kepada robot pengendalian pintar , kecerdasan yang terkandung mengkonfigurasi semula sempadan antara realiti dan maya. AiTEN dan syarikat lain telah menaik taraf robot industri daripada 'alat pelaksanaan' kepada 'subjek kognitif' melalui persepsi pelbagai mod, membuat keputusan dinamik dan teknologi risikan kumpulan. Pada masa hadapan, dengan penyepaduan mendalam 5G, model besar AI dan kembar digital, kecerdasan yang terkandung akan mempromosikan industri pembuatan kepada lonjakan 'autonomi, fleksibiliti, rendah karbon', membuka lembaran baharu Industri 4.0.

Ⅰ. Evolusi Kepintaran Terwujud

 --Lonjakan Kognitif daripada Simbolisme kepada Entiti Fizikal

01 Asas Robotik dan Dilema Simbolisme

Pada tahun 1950, Alan Turing—dianggap secara meluas sebagai bapa kecerdasan buatan—mencadangkan idea kecerdasan yang terkandung dalam kertas maninya Mesin Pengkomputeran dan Perisikan . Robot mudah alih pertama yang melaksanakan konsep AI, "Shakey," telah dibangunkan antara 1956 dan 1972 di Institut Penyelidikan Stanford (kini SRI International) di bawah pimpinan Charles Rosen. Dikawal dari jauh oleh dua komputer melalui sistem wayarles, kuasa pemprosesan perlahan Shakey bermakna ia sering mengambil masa berjam-jam untuk merasakan persekitarannya dan merancang pergerakannya.

Sistem robotik awal beroperasi dalam rangka kerja simbolik, melaksanakan tugas mudah berdasarkan peraturan yang telah ditetapkan. Seni bina berurutan "sense-plan-act" ini terbukti tidak fleksibel dalam persekitaran dunia sebenar yang dinamik. Had AI simbolik menjadi jelas: ia tidak mempunyai kebolehsesuaian sebenar kepada perubahan luaran.

Akibatnya, para sarjana mula merenungkan batasan AI simbolis tradisional. Mereka secara beransur-ansur menyedari bahawa kecerdasan berkait rapat dengan badan dan persekitaran, dan tidak boleh bergantung semata-mata pada operasi simbolik abstrak.

2. Kejayaan Behaviorist dan menjelmakan kebangkitan

Pada tahun 1986, Rodney Brooks, perintis robotik tingkah laku, menunjukkan dari perspektif sibernetik bahawa AI simbolis tradisional terlalu bergantung pada sistem penaakulan yang kompleks dan mengabaikan peranan penting interaksi persekitaran badan dalam tingkah laku pintar. Beliau mencadangkan konsep robotik tingkah laku, yang menekankan penyingkiran perwakilan dan menggalakkan pembangunan kecerdasan yang terkandung dengan tingkah laku pada terasnya, dengan alasan bahawa kecerdasan dijelmakan (Embodied) dan dikontekstualkan (Contextualised). Teori ini meletakkan asas untuk kecerdasan yang terkandung dan mula mempengaruhi bidang robotik pada masa itu.

Pada tahun 1991, Brooks mencadangkan AI Berasaskan Tingkah Laku, yang berpendapat bahawa sistem pintar harus sangat adaptif dengan berinteraksi secara langsung dengan persekitaran mereka, dan bukannya bergantung pada model dalaman. Kerja terobosan ini menjadi peristiwa penting dalam kecerdasan yang terkandung, membawa penyelidik beralih daripada kuasa pengiraan kepada interaksi persekitaran badan, dan memacu inovasi dalam robotik dari segi kebolehsuaian dan interaksi alam sekitar.

Pada 1990-an, Institut Teknologi Massachusetts (MIT) di Amerika Syarikat berjaya membangunkan robot bionik berkaki enam yang dipanggil Genghis, yang boleh bergantung pada maklum balas penderia untuk mencapai berjalan menyesuaikan diri, dan ia merupakan robot pintar buatan pertama di dunia dengan keupayaan persepsi mesin, penaakulan, pembelajaran tambahan dan tingkah laku autonomi. Pencapaian ini menandakan peristiwa penting dalam robotik AI.

3. Industri 4.0 dan Titik Puncak Pertumpuan Realiti Maya

Pada awal abad ke-21, penyelidikan mengenai kecerdasan yang terkandung secara beransur-ansur mendalam dan meluas ke bidang kecerdasan manusia. Penyelidik mencadangkan model kognisi yang terkandung berdasarkan interaksi persepsi, tindakan dan persekitaran untuk lebih memahami proses kognitif manusia. Sementara itu, kemajuan teknologi dalam bidang robotik humanoid dan bionik telah memajukan lagi aplikasi kecerdasan yang terkandung, membolehkan robot menangani cabaran secara lebih realistik dalam persekitaran fizikal yang kompleks.

Pada tahun 2010-an, dengan perkembangan pesat pembelajaran mendalam dan teknologi pembelajaran mesin, kecerdasan yang terkandung memasuki fasa baharu. Penyelidik menggabungkan teknologi pembelajaran mendalam dengan kecerdasan yang terkandung untuk memberi robot keupayaan meneroka kendiri dan tingkah laku penyesuaian melalui pembelajaran peneguhan yang mendalam, membolehkan mereka belajar sendiri dalam persekitaran yang tidak diketahui. Pada tahun 2011, strategi Industri 4.0 Jerman mengemukakan 'sistem maklumat-fizikal' (CPS), yang memerlukan entiti fizikal dan model digital untuk menjadi lebih mendalam. Physical Systems' (CPS), yang memerlukan integrasi mendalam entiti fizikal dan model digital, dan transformasi robot industri, seperti lengan robotik, kepada kecerdasan yang terkandung untuk menyesuaikan diri dengan keperluan pengeluaran perindustrian yang kompleks dan berubah-ubah.

4. Ledakan kecerdasan yang terkandung: daripada AlphaGo kepada entiti fizikal

Menjelang 2020-an, kecerdasan yang terkandung telah menjadi hala tuju penyelidikan yang penting dalam AI dan robotik. Kemenangan AlphaGo ke atas Lee Sedol pada tahun 2016 menandakan satu kejayaan dalam pembelajaran mendalam dalam membuat keputusan abstrak. Walau bagaimanapun, Go tergolong dalam 'persekitaran tertutup', manakala kecerdasan yang terkandung perlu menangani interaksi fizikal dalam persekitaran terbuka.

Pada Mac 2024, OpenAI bekerjasama dengan Figure Inc. untuk melancarkan robot humanoid Rajah 01, menunjukkan kemajuan termaju dalam pemahaman, pertimbangan dan penilaian kendiri dalam kecerdasan yang terkandung. Pada bulan Oktober tahun yang sama, model cerebellar yang terkandung telah disenaraikan sebagai salah satu daripada 10 trend teknologi termaju dalam AI, menandakan bahawa kecerdasan yang terkandung terus menggabungkan sistem persepsi multimodal, reka bentuk bionik dan teknologi model besar untuk melengkapkan robot dengan keupayaan penyesuaian dan membuat keputusan lebih dekat dengan manusia, dan untuk memacu kerjasama manusia-robot baharu.

II. Kejayaan Teknologi Lori Forklift Tanpa Pemandu

--Penghindaran Halangan Dinamik dan Kerjasama Pelbagai Mesin dalam Amalan Terwujud

1. Pengenalan

Bidang perisikan yang terkandung mengandungi potensi pasaran yang besar dan peluang pembangunan. Dengan pematangan berterusan teknologi dan pengembangan aplikasi, produk perisikan yang terkandung akan memainkan peranan penting dalam banyak bidang seperti pembuatan pintar, rumah pintar, penjagaan perubatan pintar dan perkhidmatan pintar.

Kilang dan bengkel adalah salah satu senario aplikasi yang terawal dan paling matang untuk robot. Robot industri tradisional (lengan robot) telah digunakan secara meluas dalam pembuatan automotif, pemasangan elektronik dan bidang lain, tetapi kebanyakannya adalah peralatan khusus kedudukan tetap. Dan dengan penambahan kecerdasan badan, ia dijangka menjalankan tugas pengeluaran yang lebih fleksibel dan boleh diubah, sebagai 'kilang untuk pekerja am'. Gudang dan pusat logistik adalah salah satu medan pertempuran yang paling canggih untuk pengkomersilan perisikan yang terkandung. Ledakan dalam e-dagang telah membawa kepada peningkatan mendadak dalam permintaan untuk automasi pergudangan dan pengasingan, dan tali pinggang penghantar tetap tradisional dan AGV tidak lagi dapat memenuhi keperluan untuk fleksibiliti, menimbulkan beberapa robot tujuan umum yang boleh bergerak dengan bebas di gudang dan menjalankan tugas pengendalian.

Sebagai perintis dalam bidang kecerdasan yang terkandung, AiTEN mengambil teknologi membuat keputusan kognitif yang dibangunkan secara bebas sebagai teras untuk memecahkan masalah persepsi autonomi dan pembuatan keputusan dinamik robot pintar. MP10 , APe15 dan forklift tanpa pemandu lain telah digunakan secara meluas dalam pembuatan pintar, logistik pintar dan adegan lain. Syarikat itu sentiasa menumpukan pada pacuan dwi-roda 'teknologi + adegan', melalui model AI dan gabungan kedalaman robot, untuk mencipta rantaian penuh ekologi daripada pembangunan algoritma kepada pendaratan industri.

2. Pengelakan halangan dinamik: daripada tindak balas pasif kepada kognisi aktif

Trak forklift tanpa pemandu perlu melihat persekitaran semasa operasi. Robot pengendalian AiTEN mengguna pakai teknologi gabungan sensor heterogen berbilang mod, yang dapat melihat maklumat persekitaran dan membuat potongan kognitif persekitaran melalui pengiraan model, yang meningkatkan kebolehsuaian kepada adegan dinamik dan tidak berstruktur.

Penderia hujung garpu diselaraskan dengan penderia kargo di tempat untuk dapat mengawal ketepatan dalam ±10mm.

Selain itu, robot AiTEN menyokong pemberhentian selamat 360° planar dan mengelak halangan tiga dimensi ke hadapan, dan juga boleh menyokong pengecaman halangan rendah/tergantung, dengan pengesanan perlanggaran hujung garpu, suis henti kecemasan dan jalur pengelakan perlanggaran yang dibalut, selaras dengan pensijilan CE.

3. Kerjasama berbilang mesin: daripada automasi mesin tunggal kepada kecerdasan kumpulan

Sistem kawalan pusat, disokong oleh pangkalan model yang besar, membolehkan analisis data dan kawalan jauh pengendalian robot. Platform perisian AiTEN , disokong oleh pengiraan kecerdasan buatan, membolehkan tugasan automatik dan penjadualan tugasan, menambah baik pengurusan logistik dalaman secara menyeluruh, menyokong keserasian dengan pelbagai peralatan dan sistem, serta mudah dan lancar berintegrasi dengan infrastruktur sedia ada, serta menyokong perancangan laluan masa nyata dan operasi kolaboratif berbilang robot untuk mengelakkan kesesakan dan konflik kerja operasi. Pada masa yang sama, ia menyokong perancangan laluan masa nyata dan operasi kolaboratif berbilang robot untuk mengelakkan kesesakan dan konflik, meningkatkan kecekapan operasi dan mengoptimumkan aliran kerja.

Pelanggan industri elektronik 3c, melalui pengenalan robot AiTEN AR15 dan sistem penjadualan pintar, mengoptimumkan sistem logistik dalaman, mengurangkan kos logistik, meningkatkan sinergi pengeluaran, masa pemulihan keseluruhan produk untuk memendekkan produk, untuk melindungi keperluan pengeluaran berskala besar yang berkualiti tinggi.

Kesimpulan

Daripada papan catur AlphaGo kepada robot pengendalian pintar, kecerdasan yang terkandung sedang membina semula sempadan antara realiti dan maya. AiTEN dan syarikat lain telah menaik taraf robot industri daripada 'alat pelaksanaan' kepada 'subjek kognitif' melalui persepsi pelbagai mod, membuat keputusan dinamik dan teknologi risikan kumpulan. Pada masa hadapan, dengan penyepaduan mendalam 5G, model besar AI dan kembar digital, kecerdasan yang terkandung akan mempromosikan industri pembuatan kepada lonjakan 'autonomi, fleksibiliti, rendah karbon', membuka lembaran baharu Industri 4.0.  

Sebagai sebuah perusahaan dalam bidang penyelesaian logistik pintar, AiTEN Robotics sentiasa memfokuskan pada senario 'kilang pintar', menyepadukan secara mendalam inovasi teknologi dan permintaan industri, dan telah menyediakan perkhidmatan yang komprehensif untuk lebih daripada 200 pelanggan pembuatan di seluruh dunia: bergantung pada rangkaian penuh pengendalian matriks produk robot untuk meliputi pelbagai senario pengendalian tahap industri yang cekap, penjadualan sistem yang cekap dan cekap. pelbagai peralatan, dan sistem penjadualan pintar peringkat industri yang dibangunkan sendiri untuk mencapai kerjasama yang cekap bagi pelbagai peralatan. Kami telah menyediakan perkhidmatan yang komprehensif kepada lebih daripada 200 pelanggan pembuatan di seluruh dunia: bergantung pada rangkaian penuh robot pengendalian untuk merangkumi senario pengendalian yang pelbagai, sistem penjadualan pintar peringkat industri yang dibangunkan sendiri untuk mencapai kerjasama yang cekap berbilang peranti, dan sistem perkhidmatan kitaran hayat penuh yang meliputi perancangan pra-jualan, penggunaan dan pelaksanaan untuk memastikan keoptimuman operasi dan penyenggaraan yang sebenar, kami telah mentransformasikan logistik operasi dan penyelenggaraan yang sebenar, untuk memperkasakan industri pembuatan dalam peningkatan digital dan pembangunan kualiti.