Adakah Forklift Tanpa Pemandu dan Forklift AGV adalah Sama? Analisis Prinsip Kerja Forklift Tanpa Pemandu AGV

Adakah Forklift Tanpa Pemandu dan Forklift AGV adalah Sama?

Dalam bidang pembuatan pintar dan logistik pintar, 'forklift tanpa pemandu' dan 'forklift AGV' sering digunakan secara bergantian, tetapi terdapat perbezaan yang ketara dalam definisi teknikal dan senario aplikasinya. Forklift tanpa pemandu ialah konsep luas yang merujuk kepada semua peralatan forklift automatik yang tidak memerlukan pemandu manusia, termasuk jenis kendalian jauh, separa automatik dan automatik sepenuhnya, dan ciri terasnya adalah untuk merealisasikan pengendalian kargo menggunakan teknologi navigasi autonomi.

AGV forklift (Automated Guided Vehicle Forklift) ialah bentuk tipikal forklift tanpa pemandu, yang merujuk kepada peralatan pengendalian pintar yang dilengkapi dengan sistem panduan automatik (seperti LIDAR, navigasi magnetik, dll.) dengan fungsi teras seperti navigasi autonomi, perancangan laluan, pengelakan halangan dan penjadualan tugas.

Dari dimensi teknikal, forklift tanpa pemandu AGV perlu memenuhi ciri teras berikut:

1. Keupayaan navigasi autonomi: bergantung pada laser, jalur magnetik atau teknologi navigasi penglihatan, tanpa bergantung pada trek tetap atau campur tangan manual;

2. Sistem kawalan pintar: menyepadukan penjadualan tugas, algoritma pengelakan halangan dan fungsi interaksi data masa nyata;

3. Keserasian sistem: boleh disambungkan dengan lancar dengan WMS (sistem pengurusan gudang), ERP (perancangan sumber perusahaan) dan platform lain.

Sebaliknya, forklift tanpa pemandu bukan AGV mungkin hanya mempunyai fungsi kawalan jauh asas atau keupayaan automasi terhad, dan tidak dapat merealisasikan pembuatan keputusan dinamik dalam persekitaran yang kompleks. Contohnya, AGV forklift omnidirectional, sebagai bentuk AGV tertib lebih tinggi, menyokong pergerakan 360° dan operasi lorong sempit, dan fleksibiliti dan kecekapannya jauh melebihi forklift tanpa pemandu tradisional.

Bagaimana Forklift Tanpa Pemandu AGV Berfungsi?

Bagaimana Forklift Automatik Berfungsi? Masa Depan Pengendalian Bahan

Analisis Mendalam Robotik AiTEN: Jalan Menuju Kejayaan Teknologi untuk Robot Pengendalian Bahan

Operasi cekap forklift tanpa pemandu AGV bergantung pada sinergi lima sistem teras.

1. Sistem Navigasi dan Kedudukan

Trak forklift AGV merasakan persekitaran melalui penderia seperti LIDAR, kamera penglihatan atau navigasi inersia (IMU), dan menggabungkannya dengan algoritma SLAM untuk membina peta masa nyata dan mencapai ketepatan kedudukan peringkat sentimeter. Contohnya, pengendalian mini AGV forklift MP10S AiTEN Robotics menyokong pelbagai teknologi canggih seperti navigasi SLAM laser 2D dan 3D, dan masih boleh menavigasi dengan tepat dalam persekitaran dinamik.

2. Sistem Perancangan dan Penjadualan Laluan

Berdasarkan arahan tugas (cth 'bawa barang dari titik A ke titik B'), trak forklift AGV mengira laluan optimum melalui algoritma perancangan laluan (cth algoritma AI) dan berinteraksi dengan sistem penjadualan terpusat (cth WMS, MES) dalam masa nyata untuk melaraskan keutamaan tugas dan laluan kenderaan secara dinamik. Contohnya, apabila berbilang AGV berfungsi bersama, sistem akan menetapkan tugas secara automatik untuk mengelakkan konflik laluan.

3. Sistem Kuasa dan Pemacu

Dikuasakan oleh bateri litium atau kapasitor super, motor pemacu disambungkan ke roda melalui kotak gear untuk merealisasikan pergerakan ke hadapan, ke belakang dan stereng. Sesetengah trak forklift AGV mewah menyokong pengecasan automatik dan boleh kembali ke pos pengecasan untuk menambah tenaga apabila kuasa lebih rendah daripada ambang.

4. Sistem Pengendalian dan Pelaksanaan Kargo

Mencengkam, mengangkat dan meletakkan barang dilakukan dengan lengan robot, garpu atau alat pengapit. Contohnya, forklift AGV yang menyusun boleh menyusun barang dengan tepat ke kedudukan yang ditetapkan pada rak dalam lingkungan ±10 mm .

5. Sistem Perlindungan dan Komunikasi Keselamatan

Dilengkapi dengan LIDAR 360°, penderia ultrasonik dan jalur anti perlanggaran untuk pengesanan halangan dan brek kecemasan. Pada masa yang sama, ia berkomunikasi dengan komputer hos melalui rangkaian 5G atau Wi-Fi, menghantar data status masa nyata dan arahan tugas.

Kes Robotik AiTEN

Peningkatan Kecekapan 40%: Aplikasi Inovatif AiTEN Robotics dalam Syarikat Pengilang Enjin

Pemindahan Bahan Automatik oleh AGV Bersama-sama dengan Pengangkutan Ulang-Alik Gudang Tiga Dimensi

Kecekapan Ditingkatkan sebanyak 50%: Penyelesaian Pengendalian Lorong Sempit AiTEN untuk Industri Automotif

Bersedia untuk meneroka forklift tanpa pemandu AGV yang disesuaikan untuk perniagaan anda? Hubungi AiTEN Robotics untuk mendapatkan konsultasi percuma tentang keperluan anda.