Perkakasan Forklift Tanpa Pemandu AGV: Sistem Sokongan Teras untuk Pengendalian Pintar

Dalam gelombang pembuatan pintar dan logistik pintar, sistem perkakasan forklift tanpa pemandu AGV adalah seperti rangka dan sistem saraf manusia, secara langsung menentukan sempadan prestasi peralatan dan senario aplikasi. Daripada kedudukan peringkat milimeter kepada kebolehsuaian semua rupa bumi, setiap komponen seni bina perkakasannya membawa keperluan pengendalian industri 'kecekapan, keselamatan dan fleksibiliti.'

Senibina Perkakasan Teras

1. Sistem Navigasi dan Kedudukan

• Navigasi Laser SLAM: Radar laser memancarkan ratusan pancaran laser, membina peta alam sekitar dan membolehkan penentududukan masa nyata. Ia sesuai untuk persekitaran berstruktur seperti gudang dan barisan pengeluaran. Robot pengendalian bahan TP100 AiTEN boleh menggunakan sistem navigasi gabungan radar dwi-laser, mencapai ketepatan navigasi ±10mm, atau sistem navigasi berbantukan kod SLAM laser + QR, juga mencapai ketepatan ±10mm.

• Navigasi Visual: Menggunakan kamera definisi tinggi dan pengecaman imej AI, ia boleh mengenal pasti kod QR tanah, jalur warna atau ciri semula jadi. Penyelesaian ini adalah 30% lebih murah daripada sistem berasaskan laser dan sesuai untuk persekitaran dinamik seperti pusat pengisihan e-dagang.
• Navigasi Hibrid: Sesetengah model mewah menyepadukan UWB (Ultra-Wideband) dan navigasi inersia, mengekalkan penjejakan laluan yang stabil dalam persekitaran dalaman tanpa GPS, seperti bilik bersih di kilang semikonduktor.

2. Sistem Pandu dan Pergerakan

• Unit Pemacu: Menggunakan motor segerak magnet kekal atau motor DC tanpa berus yang dipasangkan dengan kotak gear planet untuk mencapai prestasi permulaan henti yang lancar di bawah beban 1.5–3 tan. AiTEN AR15 mempunyai keupayaan mendaki 5°, memenuhi keperluan untuk cerun menaik dan menurun.
• Mekanisme Pemandu: Reka bentuk roda omnidirectional (seperti roda Mecanum) membolehkan pergerakan sisi 360°. Robot pengendalian bahan lorong sempit AiTEN ML03 mempunyai jejari pusingan hanya 0.69 meter, mengurangkan penghunian lorong sebanyak 50% berbanding forklift tradisional.

 3. Persepsi dan Komponen Keselamatan

• Gabungan berbilang sensor: Dilengkapi dengan berbilang sensor, ia boleh memantau persekitaran sekeliling dalam masa nyata dan menyokong pengelakan halangan keselamatan 360°. Apabila ia mengesan seseorang atau objek di hadapannya, AGV akan berhenti serta-merta.
• Reka bentuk keselamatan mekanikal: Bampar dan penimbal anti-perlanggaran boleh menyerap tenaga perlanggaran, memastikan lebihan keselamatan dalam senario kerjasama manusia-mesin dan mematuhi pensijilan CE.

Peningkatan Teknologi Perkakasan

1. Pengurusan Bateri dan Tenaga

Bateri litium besi fosfat menggantikan bateri asid plumbum tradisional, menawarkan daya tahan yang lebih baik, keselamatan yang tinggi, dan sehingga 2,000 kitaran pengecasan/pelepasan. Bateri menyokong pengecasan pantas, dengan ketahanan berkadar 6-8 jam dan masa pengecasan kurang daripada 2 jam, membolehkan operasi berterusan 24 jam.

2. Struktur Mekanikal Modular

• Dengan reka bentuk modular dan keserasian berbilang kenderaan, robot pengendalian dan penyusunan bergerak ke hadapan AR20 mempunyai keupayaan mengangkat yang berkuasa dan boleh mengendalikan pelbagai tugas pengendalian. Ia boleh digunakan untuk pengendalian bahan pada barisan pengeluaran dan pusing ganti rentas bengkel, memastikan sambungan logistik yang cekap antara semua pautan, dan juga boleh menyelesaikan penyimpanan dan operasi pengambilan barang dengan mudah di rak.

• AMR mempunyai ketinggian badan hanya kira-kira 200 mm, membolehkannya masuk ke bawah rak untuk mengangkat palet, menjadikannya sesuai untuk senario pemilihan 'barang-ke-orang' di gudang e-dagang.

3. Pengkomputeran tepi dan Perkakasan Komunikasi

• Menyokong Wi-Fi 6 berkuasa tinggi dwi-jalur, menggandakan liputan isyarat, dengan sokongan Ethernet gred industri yang boleh dikembangkan.
• Menyokong penderiaan AI dan pengiktirafan berbilang spesifikasi, palet pelbagai warna, rak, sangkar, dsb., dengan pengecaman adaptif berbilang sudut, berketepatan tinggi, membolehkan pemilihan dan peletakan yang stabil.

Kesimpulan

Evolusi perkakasan forklift tanpa pemandu AGV sentiasa berkisar pada objektif teras 'pengurangan kos, peningkatan kecekapan dan peningkatan kualiti.' Daripada aplikasi komersial pertama navigasi laser kepada penggunaan meluas gabungan pelbagai sensor dan pengkomputeran tepi AI hari ini, setiap lelaran perkakasan telah meluaskan sempadan automasi industri. Untuk perniagaan, memilih penyelesaian perkakasan yang disesuaikan dengan keperluan aplikasi khusus bukan sahaja meningkatkan kecekapan pengendalian bahan sebanyak 30–50% tetapi juga meletakkan asas fizikal untuk peningkatan masa hadapan kepada pembuatan fleksibel.

AiTEN Robotics ialah peneraju global dalam kenderaan industri autonomi (AMR/AGV) dan penyelesaian automasi logistik. AiTEN Robotics telah membangunkan sepuluh siri produk untuk memenuhi keperluan senario pengendalian bahan tindanan penuh. AiTEN Robotics telah menggunakan lebih daripada 200 projek di lebih 30 negara dan wilayah, dan dipercayai oleh banyak syarikat Fortune 500 merentas industri seperti automotif, makanan dan minuman, bahan kimia, farmaseutikal, pembuatan dan logistik pihak ketiga, meningkatkan keselamatan operasi, kecekapan dan kesediaan masa hadapan.

Hubungi AiTEN untuk mengetahui cara forklift autonomi inovatif dan sistem pintar kami boleh mengubah proses pengendalian bahan anda.