창고에는 어떤 로봇이 사용되나요? 자동화 창고 로봇의 종류에 대해 알아봅시다.

끊임없는 기술 발전의 시대에 산업을 재편하는 데 있어 로봇의 역할은 아무리 강조해도 지나치지 않습니다. 물류 및 창고 분야에서는 다양한 유형의 로봇이 필수적인 동반자로 부상하여 상품의 보관, 이동 및 관리 방식에 혁명을 일으키고 있습니다.

1. 자동 창고 로봇이란? 

자동 창고 로봇공학은 창고 또는 유통 센터에서 로봇 기술과 자동화 시스템을 사용하여 상품 및 자재의 이동, 정리 및 관리와 관련된 다양한 작업을 수행하는 것을 말합니다. 일반적으로 이러한 로봇과 자동화 시스템은 창고 운영을 간소화하고 최적화하여 효율성, 정확성 및 생산성을 향상시키도록 설계되었습니다.

2. 다양한 유형의 자동 창고 로봇

물류 산업은 최근 몇 년간 큰 변화를 겪었으며, 다양한 유형의 로봇이 운영 효율화와 효율성 최적화에 중추적인 역할을 하고 있습니다. 여기에서는 오늘날 일반적으로 사용되는 다양한 물류 로봇을 살펴보겠습니다.

（1）자율주행 로봇(AMR)

자율 이동 로봇(AMR)은 창고를 독립적으로 탐색할 수 있는 정교한 로봇으로, 사람의 개입이 필요하지 않습니다. AMR은 머신 러닝, 인공지능, 센서와 같은 첨단 기술을 활용하여 실시간으로 경로를 계획하고 조정합니다.

또한 예상치 못한 군중을 피하거나 떨어지는 물체를 피하는 등 예상치 못한 문제를 관리할 수도 있습니다.

（2）자동 가이드 차량(AGV)

자동 가이드 차량(AGV)은 센서, 마커, 레이저를 조합하여 정확한 탐색과 이동을 위해 미리 정해진 경로를 따라가는 창고 로봇입니다.

AMR과 달리 AGV는 고정된 경로와 창고 운영자의 안내에 의존하여 작동합니다. 또한 주변 환경의 예상치 못한 변화에 대한 적응력이 부족합니다.

AiTEN의 자재 박스 핸들링 로봇 AL05는 SLAM 및 레이저 내비게이션 기술을 채택하고 실시간 환경 스캐닝을 결합하여 복잡한 환경에서도 효율적인 핸들링을 보장하기 위해 최적의 경로를 자동으로 계획합니다. 또한, 주변 환경을 실시간으로 모니터링하고 장애물을 자동으로 회피하는 여러 센서를 탑재했습니다. 전천후 및 완전 자동 핸들링 작업을 구현하여 수동 개입을 줄이고, 특히 고빈도 및 반복적인 핸들링 작업에 적합하며, 생산 라인의 연속적인 가동을 보장합니다.

（3）AS/RS(자동저장 및 검색 시스템)

AS/RS 시스템은 큐브 보관 로봇, 셔틀, 미니로드, 수직 리프트 모듈(VLM) 등 다양한 기술을 포괄하며, 각 기술은 보관 및 반출의 다양한 측면을 자동화하도록 설계되었습니다. 예를 들어, 큐브 보관 로봇은 밀집된 재고 상자를 높은 정밀도와 속도로 관리하여 공간 활용도와 운영 효율성을 최적화할 수 있습니다.

AiTEN AS 시리즈는 컴팩트하고 모듈화된 디자인이 특징인 최첨단 자동 유도 지게차(AGF)입니다. AS 시리즈는 레이저 SLAM 내비게이션과 통합된 스티어링 휠 섀시 메커니즘을 채택했습니다. 이를 통해 자율 주행 및 장애물 회피가 가능해져 복잡한 산업 환경에서 유연하고 효과적인 작업이 가능합니다.

（4）로봇팔

로봇 팔은 로봇 매니퓰레이터, 픽 앤 플레이스 로봇, 또는 피스 피킹 로봇이라고도 불리며, 다양한 작업을 처리할 수 있도록 여러 개의 관절과 엔드 이펙터를 갖추고 있습니다. 물류 분야에서는 제품 피킹, 포장, 팔레타이징에 사용됩니다. 이러한 정밀 기기는 주문 처리 속도와 정확성을 향상시킵니다. 로봇 팔은 AS/RS 작업장에서 피킹, 포장, 주문 처리를 담당하는 인력을 대체할 수 있습니다.

（5）자동 라벨링 로봇

자동 라벨링 로봇은 창고 운영자가 패키지의 올바른 위치에 라벨을 자동으로 부착하는 데 도움을 주는 창고 로봇입니다.

이 로봇들은 매번 원하는 위치에 라벨을 부착할 수 있는 정밀 부착기를 갖추고 있습니다. 또한, 제품의 위치와 방향을 감지하는 센서와 카메라가 장착되어 있어 라벨 부착 위치를 적절히 조절할 수 있습니다.

（6）포장 로봇

포장 로봇은 제품과 팔레트가 운송 및 보관 시 안전하게 포장되도록 보장하고 일관된 포장 장력을 제공하는 동시에 수동 작업과 재료 낭비를 줄이는 자동화된 창고 로봇입니다.

팔레트의 무게와 안정성을 판단하는 하중 센서와 팔레트나 제품을 회전시키는 턴테이블이 장착되어 모든 면에서 균일하게 포장되도록 보장합니다.

（7）청소 로봇

청소 로봇은 시설 내 청결과 위생 기준을 유지하는 데 도움이 되는 자동화된 창고 로봇으로, 보다 안전하고 효율적인 작업 환경을 보장합니다.

이 청소기에는 회전 브러시, 진공 시스템, 먼지와 장애물, 낙하를 감지하는 센서가 장착되어 있습니다.

청소 로봇에는 바닥 청소 로봇, 진공 청소 로봇, 소독 로봇이 포함됩니다.

（8）보안 로봇

보안 로봇은 무단 접근, 잠재적 침해 또는 기타 비정상적인 활동이 감지되면 지속적인 감시와 즉각적인 경고를 제공하여 창고의 보안을 강화하는 데 도움이 되는 자동화된 창고 로봇입니다.

이 제품에는 동작 및 소리 센서와 카메라가 장착되어 있어 360도 시야, 야간 시야, 심지어 열화상 카메라까지 제공하여 포괄적인 감시가 가능합니다.

결론

자동화된 창고 로봇의 세계는 끊임없이 성장하고 있으며, 이러한 다양한 종류의 로봇은 빙산의 일각에 불과합니다. 최근 AI, 머신러닝 및 기타 기술의 발전 덕분에 로봇이 물류 사업을 변화시킬 수 있는 잠재력은 무궁무진합니다.

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