지게차 로봇이란? 기업들이 지게차 로봇을 선택하는 이유는 무엇일까요?

전 세계 제조 및 물류 산업이 지능화로의 전환을 가속화하고 있는 가운데 지게차 로봇(무인 지게차, AGV 지게차 또는 자율 지게차라고도 함)이 점점 더 비즈니스의 핵심으로 자리 잡고 있습니다.

MarketsandMarkets에 따르면 전 세계 자율 지게차 시장은 2030년까지 수십억 달러에 달할 것으로 예상되며, 연평균 성장률은 15%를 초과할 것으로 전망됩니다.

지게차 로봇은 자재 취급을 자동화하고 물류 효율성을 향상시킬 뿐만 아니라 창고 관리 시스템(WMS)과 긴밀하게 통합되어 효율성, 안전, 비용 측면에서 다각적인 최적화를 제공합니다. 그렇다면 지게차 로봇이란 정확히 무엇일까요?

지게차 로봇이란 무엇인가요?

지게차 로봇은 자율 주행 및 감지 기술을 사용하여 무인 자재 취급을 실현하는 지능형 장치입니다. 기존의 수동 지게차와 달리 AGV 지게차는 사람의 개입 없이 자재 취급, 적재, 선반 도킹과 같은 작업을 수행할 수 있습니다. 라이다, 시각적 내비게이션, SLAM 알고리즘을 비롯한 핵심 기술을 활용하여 24시간 무인 자재 취급, 적재 및 창고 운영을 가능하게 합니다.

수동 지게차와 가장 큰 차이점은 운전자가 필요하지 않고 시스템이 모든 주행 경로, 포크 이동, 화물 식별을 자율적으로 완료한다는 점입니다.  

일반적인 유형:  

1. 카운터 밸런스 무인 지게차 - 높은 베이 적재 및 무거운 하중 운송에 적합합니다.  

2. 도달 무인 지게차 - 좁은 통로 및 높은 선반 작업에 사용됩니다.  

3. 팔레트 트럭 - 조립 라인 자재 취급에 적합합니다.

핵심 기술

1. 내비게이션 시스템: 3D SLAM 레이저, 시각적 SLAM 및 QR코드 하이브리드 내비게이션, ±10mm의 위치 정확도.

2. 인식 시스템: 360° 레이저 + 깊이 카메라, 사람, 선반 및 팔레트 실시간 감지, 장애물 회피 및 감속으로 사람이 있는 환경에서 작업할 때 안전을 보장합니다.

3. 모션 제어: 서보 모터 + 차동 드라이브, 좁은 통로에서 즉각적인 회전과 양방향 이동을 지원합니다. 고정밀 서보 제어 기술로 포크가 팔레트 바닥에 정확하게 맞물릴 수 있습니다.

4. 포크 메커니즘: 리치형, 카운터밸런스형, 스태킹형의 세 가지 주요 구성으로 1~7미터 범위의 리프트 높이가 있습니다. 자동 마스트 조정 및 포크 감지 등의 기능이 작동 지능과 안전성을 더욱 향상시킵니다.

5. 지능형 지령 플랫폼: WMS/MES 시스템과 원활하게 통합되어 작업 할당 및 경로 최적화를 지원합니다.

자율 지게차란 무엇인가요? 창고 운영의 혁신

비즈니스에 지게차 로봇이 필요한 이유는 무엇일까요?

1. 효율성 향상: 로봇이 교대 없이 지속적으로 작업할 수 있어 물류 회전율이 빨라집니다.

2. 노동력 부족 문제 해결: 물류 및 제조 산업에서 흔히 직면하는 노동력 부족 문제를 효과적으로 완화합니다.

3. 안전 강화: 충돌, 찌그러짐, 화물 낙하 등 수동 지게차 작업과 관련된 안전 위험을 제거하여 보다 안전한 작업 환경을 조성합니다.

4. 높은 확장성: 비즈니스가 성장함에 따라 인프라를 크게 수정할 필요 없이 배포 수를 빠르게 늘릴 수 있습니다.

아이텐 로봇 사례 연구:

물류 관리가 혼란스러운 자동차 공장의 창고 활용도를 30% 향상시킨 AiTEN의 맞춤형 솔루션

무인 지게차를 통한 지능형 창고 관리로 효율성과 공간 활용도를 종합적으로 개선합니다.

지게차 로봇은 무엇을 할 수 있을까요?

이 회사의 핵심 임무는 자재 취급 자동화이며, 핵심 생산 및 창고 프로세스를 아우르는 특정 애플리케이션이 있습니다:

1. 입고 및 창고 보관: 적재 및 하역 구역에서 지정된 보관 위치 또는 완충 구역으로 상품을 자동으로 운송합니다.

2. 창고 내 운송: 다양한 보관 장소, 워크스테이션, 생산 라인 간에 자재와 완제품을 자동으로 이송합니다.

3. 아웃바운드 배송: 피킹된 주문 또는 전체 상품 팔레트를 배송 지역으로 운송합니다.  

4. 생산 라인 공급: 생산에 필요한 원자재 또는 반제품을 생산 라인에 정확하고 적시에 공급합니다.  

5. 하이베이 보관 및 검색: 일부 지게차 AGV 모델에는 자동 리프팅 기능이 있어 선반에서 상품을 보관하고 꺼내는 수동 하이베이 지게차 작업을 대체하여 안전성을 크게 향상시킵니다.

결론

지능형 제조 및 물류 자동화의 발전이 심화됨에 따라 지게차 로봇은 기업의 경쟁력을 강화하는 핵심 도구가 될 것입니다.

생산 효율성을 개선하고 운영 비용을 절감하며 안전을 강화하고자 하는 기업이라면 지능형 핸들링 솔루션에 투자할 가치가 있는 것은 의심할 여지가 없습니다. 기술이 계속 발전함에 따라 지게차 로봇은 더 많은 산업에서 점점 더 중요한 역할을 하게 될 것입니다.

아이텐 로보틱스 소개

지능형 물류 솔루션 전문 기업인 AiTEN Robotics는 지속적으로 '스마트 팩토리' 시나리오에 집중하여 기술 혁신과 산업 요구 사항을 심층적으로 통합해 왔습니다. 전 세계 200개 이상의 제조 고객에게 포괄적인 서비스를 제공하고 있습니다: 다양한 자재 취급 시나리오를 포괄하는 광범위한 자재 취급 로봇 제품 포트폴리오를 활용하여 여러 장치 간의 효율적인 협업을 가능하게 하는 업계 수준의 지능형 스케줄링 시스템을 개발했습니다. 판매 전 계획, 배포 및 구현에서 운영 최적화에 이르는 포괄적인 라이프사이클 서비스 시스템을 통해 기업이 물류 인텔리전스 혁신을 달성하여 제조 산업의 디지털 업그레이드와 고품질 개발을 지속적으로 추진할 수 있도록 지원합니다.

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