로우 프로파일 AGV와 지게차 AGV의 차이점

현대 산업 자동화 및 지능형 물류에서 AGV(무인 운반차)는 자재 취급 효율성을 개선하고 인건비를 절감하는 데 필수적인 도구가 되었습니다.

그중 가장 일반적인 유형은 로우 프로파일 AGV와 지게차 AGV입니다.

이 문서에서는 가장 적절한 선택 결정을 내리는 데 도움이 되도록 이 두 가지 유형의 AGV의 구조, 적용 시나리오, 장점, 단점 및 적용 가능한 조건에 대해 심층적으로 분석합니다.

로우프로파일 AGV란?

로우 프로파일 AGV는 선반이나 자재 카트 아래로 '잠수'할 수 있는 자동화된 가이드 차량입니다. 상품 아래로 잠수하여 리프팅 메커니즘을 사용하여 전체 적재물을 들어올려 운송 작업을 수행합니다.

로우 프로파일 AGV의 특징 :

• 리프팅 모듈을 사용하여 선반이나 팔레트를 들어 올리는 낮은 높이의 컴팩트한 구조로 좁은 공간에서 작업하기에 적합합니다;  
• 일반적으로 약 60mm의 낮은 리프팅 높이;
• 생산 라인 통합, 소량 품목 배송 및 경부하 처리 시나리오에 적합합니다.

지게차 AGV란 무엇인가요?  

지게차 AGV는 기존 지게차와 유사한 높은 섀시와 지게차와 유사한 '포크 암' 구조가 특징입니다. 기존 지게차의 자동화 버전처럼 일정한 리프팅 높이와 적재 용량으로 팔레트, 프레임 및 기타 상품을 측면 또는 전면에서 들어올려 운반할 수 있습니다.

구조적 특징: 마스트, 포크, 유압식 리프팅 시스템이 장착되어 차체가 높고(리프팅 높이가 3미터 이상) 하중 지지력(1~5톤)이 강합니다.  

지게차 AGV의 특징:  

• 강력한 하중 지지력;  
• 표준 팔레트(예: 유로 표준, 미국 표준)와 호환되므로 맞춤형 랙이 필요하지 않습니다;
• 창고 인바운드 및 아웃바운드 작업에 적합한 하이베이 랙에서 적재 및 하역 작업을 지원합니다;  
• 일반적으로 더 큰 통로 공간이 필요하며, 표준화된 레이아웃을 갖춘 대형 창고나 작업장에 적합합니다.  
• 팔레트 화물 적재 및 중량물 취급에 적합합니다.

로우 프로파일 AGV와 지게차 AGV의 핵심 차이점은 무엇일까요?  

1. 적용 가능한 화물 유형:

• 로우 프로파일 AGV: 주로 표준 팔레트, 자재 카트 및 자재 랙(바닥에 충분한 여유 공간이 있는)을 운반하는 데 사용됩니다.
• 지게차 AGV: 대형 품목, 무거운 팔레트, 특정 치수의 자재 랙 등을 운반하는 데 적합합니다.

2. 화물 취급 높이:

• 로우 프로파일 AGV: 일반적으로 지상에서 화물을 처리합니다(주로 적재가 아닌 운송용).

• 지게차 AGV: 다양한 높이(지면, 선반, 컨베이어 라인)에서 픽업 및 배치할 수 있으며 적재 기능이 있습니다.

3. 로드 용량:

• Low-profile AGV: Low-profile AGVs typically have lower load capacity, generally < 1.5 tonnes (common range: 500kg - 1000kg).
• 지게차 AGV: 일반적으로 1톤 이상, 최대 수톤의 높은 적재 용량.

4. 통로 요구 사항:

• 로우 프로파일 AGV: 상대적으로 좁은 통로(높이가 낮기 때문에 마스트 리프팅 공간을 고려할 필요가 없음).
• 지게차 AGV: 더 넓은 통로 필요(마스트 폭, 리프팅 높이, 회전 반경 고려).

5. 기본 애플리케이션 시나리오:

• 로우 프로파일 AGV: 생산 라인의 연속 자재 취급(JIT/JIS), 라인 측 창고에서 생산 라인으로 자재 운반, 공정 간 자재 이송, 전자상거래 주문 피킹 및 통합에 사용됩니다. 로우 프로파일 AGV는 전자상거래 창고 및 3C 전자제품 창고와 같은 고밀도 물류창고에 적합합니다.
• 지게차 AGV: 창고 내 팔레트 입/출고 작업, 여러 지역에 걸친 중량물 취급, 적재 작업, 차량 적재/하역 작업. 예를 들어 제조업의 원자재 창고와 완제품 창고를 들 수 있습니다.

6. 교체 대상:

• 로우 프로파일 AGV: 기존의 수동 팔레트 트럭, 견인 트럭, 일부 롤러 컨베이어 라인.
• 지게차 AGV: 기존의 수동 지게차(카운터밸런스, 리치형 등).

7. 자동화 통합 수준:  

• 로우 프로파일 AGV: 고도로 자동화된 연속 이송 시스템을 구축하는 데 일반적으로 사용됩니다.  
• 지게차 AGV: 높은 수준이지만 무거운 수작업 자재 취급을 자동화하는 데 더 중점을 둡니다.  

8. 비용 및 투자:  

• 로우 프로파일 AGV: 비교적 단순한 구조, 낮은 단위당 비용, 중소기업 또는 소규모 애플리케이션에 적합, 낮은 배포 비용, 대규모 창고 환경 수정 필요 없음.
• 지게차 AGV: 복잡한 기계 구조, 높은 적재 용량, 높은 차량 대당 비용.  

9. 일반적인 이점:  

• 로우 프로파일 AGV: 유연하고 효율적이며 공간을 절약할 수 있어 좁은 통로, 밀집된 취급 및 조립 라인 작업에 적합합니다.  
• 지게차 AGV: 강력한 기능(리프팅, 적재), 높은 적재 용량으로 수동 지게차 작업을 직접 대체할 수 있습니다.

올바른 유형의 AGV를 선택하는 방법은?  

로우 프로파일 AGV와 지게차 AGV 사이의 선택은 특정 비즈니스 요구 사항, 물류 프로세스 및 현장 공간 조건에 따라 결정해야 합니다:  

• 물류 시스템에 소량 회전이 빈번하고 공간이 제한적이며 맞춤형 자재 카트를 처리해야 하는 경우 로우 프로파일 AGV를 사용하는 것이 좋습니다;  
• 작업 환경이 무거운 팔레트를 취급하고 높은 선반에서 적재/하역하는 작업이라면 지게차 AGV를 사용하는 것이 좋습니다.

두 가지 유형의 AGV는 복잡한 자동화 물류 시스템 내에서 함께 작동하는 경우가 많으며, 각자의 강점을 활용하여 전체 자재 취급 프로세스를 종합적으로 완료합니다. 예를 들어 로우 프로파일 AGV는 생산 라인에서 정밀한 배송을 처리하고 지게차 AGV는 창고 영역에서 대량 자재 반입, 반출 및 적재를 관리합니다.

결론

AGV의 선택은 자동화 효율성에 직접적인 영향을 미칩니다. 로우 프로파일 AGV는 유연성과 경량 특성으로 인해 생산 라인의 내부 배송에 탁월하며, 지게차 AGV는 강력한 하중 지지력과 적재 기능으로 인해 복잡한 창고 및 보관 작업에 적합합니다.

올바른 유형의 AGV를 선택하면 스마트 물류 시스템의 견고한 토대를 마련할 수 있습니다.

중국 쑤저우에 본사를 둔 아이텐 로보틱스는 자율주행 산업용 차량(AMR/AGV) 및 물류 자동화 솔루션 분야의 글로벌 리더입니다. 아이텐 로보틱스는 풀스택 자재 취급 시나리오의 요구 사항을 충족하기 위해 10가지 제품 시리즈를 개발했습니다. 아이텐 로보틱스는 30개 이상의 국가 및 지역에서 200개 이상의 프로젝트를 구축했으며 자동차, 식음료, 화학, 제약, 제조 및 제3자 물류와 같은 산업 전반에서 수많은 포춘 500대 기업의 신뢰를 받으며 운영 안전, 효율성 및 미래 대비를 향상시키고 있습니다.

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