2025

창고 운영에 자동화된 지게차를 통합하는 방법

2025년 11월 19일
요약

지능형 물류창고의 핵심 장비인 무인운반차(AGV)는 높은 효율성, 정밀성, 안전성 등의 장점으로 인해 비용 절감과 효율성 향상을 추구하는 기업들이 선호하는 선택이 되고 있습니다.

그러나 창고에 AGV를 통합하는 것은 단순히 장비를 배치하는 문제가 아니라 현장 계획, 시스템 통합 및 프로세스 재설계와 관련된 다차원적인 시스템 엔지니어링 프로젝트로 구성됩니다. 이 글에서는 기업이 자동화 솔루션을 신속하게 구현하고 물류 효율성의 우위를 점할 수 있도록 AGV를 창고에 통합하는 전체 프로세스에 대해 자세히 설명합니다.

1. 현재 창고 운영 평가

무인 지게차를 도입하기 전에 먼저 기존 창고 인프라의 호환성을 평가하는 것이 필수적입니다.

자동 지게차를 배포하기 전에 상세한 운영 평가를 수행하세요:

  • 반복적인 운송 작업 식별
  • 워크로드 피크 기간 분석
  • 머티리얼 흐름 경로 매핑
  • 통로 폭, 랙 구조 및 바닥 상태 확인
  • 기존 장비 및 IT 시스템 평가

철저한 평가를 통해 자동화가 운영 현실에 맞게 조정되고 측정 가능한 개선이 이루어질 수 있도록 합니다.

2. 명확한 자동화 목표 정의

통합 솔루션을 논의하기 전에 기업은 먼저 무인 지게차의 핵심 가치를 명확히 파악하여 투자가 요구사항에 정확하게 부합하는지 확인해야 합니다. 레이저 내비게이션, 시각 인식, 사물 인터넷과 같은 기술을 통해 사람의 개입 없이 적재, 하역, 운반, 적재 등의 작업을 수행할 수 있습니다.

성공적인 자동화는 명확하고 측정 가능한 목표에서 시작됩니다. 일반적인 목표는 다음과 같습니다:

  • 노동 의존도 감소
  • 처리량 증가
  • 정확성 및 안전성 향상
  • 24시간 연중무휴 운영 역량 강화
  • 지게차 관련 사고 줄이기

목표를 명확히 하면 적합한 자동화 지게차 모델과 기능을 선택하는 데 도움이 됩니다.

3. 적합한 자동화 지게차 선택하기

자동 지게차라고 해서 모두 같은 것은 아닙니다. 생각해 보세요:

  • 적재 용량(1.5T, 2T, 3T 등)
  • 내비게이션 방식(레이저 슬램, 자연 내비게이션, QR코드, 마그네틱 테이프)
  • 포크 높이 요구 사항(지상 운송 대 랙 픽업)
  • 팔레트 유형(개방형, 폐쇄형, 유로, CHEP)
  • 이동 거리 및 속도 요구 사항

올바른 모델을 선택하면 안정적인 성능과 레이아웃과의 호환성을 보장할 수 있습니다.

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4. 자동화를 위한 창고 레이아웃 최적화

배포하기 전에 필요한 레이아웃을 조정합니다:

  • 일관된 통로 폭 보장
  • 불필요한 장애물 제거
  • 팔레트 배치 표준화
  • 지정된 픽/드롭 위치 표시
  • 필요한 경우 조명 또는 환경 개선

로봇 친화적인 레이아웃은 효율성을 크게 개선하고 중단을 줄입니다.

동시에 무인 지게차가 독립적으로 충전을 완료할 수 있도록 전용 장비 충전 구역을 지정(자동 충전을 지원하는 스마트 충전 포인트 설치)하여 24시간 연속 운행이 가능하도록 해야 합니다. 또한 창고 입구, 통로 모서리 및 이와 유사한 위치에 경고등과 음성 안내 장치를 설치하여 직원에게 길을 비켜달라고 경고해야 합니다.

5. WMS, ERP 또는 MES와 통합

차량 자체와 관련 충전 인프라로 구성된 무인 지게차 하드웨어를 배포합니다. 작업 할당, 경로 계획, 교통 관리를 관리할 중앙 집중식 제어 및 배차 시스템(예: AiTEN Robotics의 RCS)을 동시에 설치합니다.

아이텐 로봇 제어 시스템

무인 지게차 시스템을 기존 창고 관리 시스템(WMS)과 통합합니다. 이 단계에서는 물류 정보 흐름을 실시간으로 동기화하여 자동화된 인바운드 및 아웃바운드 관리를 위한 초석을 마련할 수 있습니다.

  • WMS는 재고 로직에 따라 작업을 할당합니다.
  • 생산 진행 상황에 따라 자재 공급을 트리거하는 MES
  • 투명한 추적 및 비용 관리를 보장하는 ERP

시스템 통합이 잘 이루어지면 고립된 로봇 작업 대신 완전 자동화된 워크플로우를 구현할 수 있습니다.

통합 과정에서 IT 부서와 장비 공급업체는 데이터 전송 지연 시간이 1초를 초과하지 않도록 공동 테스트를 수행하여 데이터 지연으로 인한 운영 중단을 방지해야 합니다.

6. 단계별 배포 계획

모든 것을 한꺼번에 구현하지 마세요. 단계적 접근 방식이 가장 효과적입니다:

  • 파일럿 단계: 소규모 차량, 제한된 작업
  • 최적화 단계: 경로, 프로세스 규칙 및 시스템 매개변수 조정
  • 확장 단계: 더 많은 영역으로 확장 및 더 많은 AGV 추가

이 접근 방식은 위험을 줄이고 보다 원활한 채택을 보장합니다.

7. 직원 교육

성공적인 자동화를 위해서는 여전히 사람의 참여가 필수적입니다. 운영자, IT 담당자 및 감독자가 이해하도록 하세요.

무인 지게차 시스템의 기본 작동, 모니터링 및 일상적인 유지보수 기술을 습득하도록 운영자 및 유지보수 담당자를 교육합니다.

동시에 표준 운영 절차 및 비상 대응 프로토콜을 수립하여 비정상적인 상황에서 직원이 적절히 대응할 수 있도록 합니다.

  • 기본 로봇 안전
  • 작업 할당 규칙
  • 긴급 처리
  • 시스템 대시보드 작업

잘 훈련된 직원은 다운타임을 방지하고 운영 연속성을 개선할 수 있습니다.

8. 성능 모니터링 및 지속적인 개선

배포 후

  • KPI 추적(전송 정확도, 가동 시간, 응답 시간)
  • 워크플로우 변경 시 경로 또는 스테이션 조정
  • 예방적 유지 관리 수행
  • 소프트웨어 및 내비게이션 지도 업데이트

지속적인 개선은 장기적인 자동화 성과를 강화합니다.

결론

무인 지게차를 창고에 통합하는 것은 단순한 장비 업그레이드가 아니라 창고 및 물류 모델의 업그레이드와 재구성을 의미합니다.

자동화 지게차를 창고 운영에 통합하면 효율성, 안전성, 확장성이 향상됩니다. 운영을 평가하고, 적합한 장비를 선택하고, 시스템을 통합하고, 단계적 도입을 채택하면 자재 취급을 보다 스마트하고 효율적인 프로세스로 성공적으로 전환할 수 있습니다.

아이텐 로보틱스 소개

지능형 물류 솔루션 전문 기업인 AiTEN Robotics는 지속적으로 '스마트 팩토리' 시나리오에 집중하여 기술 혁신과 산업 요구 사항을 심층적으로 통합해 왔습니다. 전 세계 200개 이상의 제조 고객에게 포괄적인 서비스를 제공하고 있습니다: 다양한 자재 취급 시나리오를 포괄하는 광범위한 자재 취급 로봇 제품 포트폴리오를 활용하여 여러 장치 간의 효율적인 협업을 가능하게 하는 업계 수준의 지능형 스케줄링 시스템을 개발했습니다. 판매 전 계획, 배포 및 구현에서 운영 최적화에 이르는 포괄적인 라이프사이클 서비스 시스템을 통해 기업이 물류 인텔리전스 혁신을 달성하여 제조 산업의 디지털 업그레이드와 고품질 개발을 지속적으로 추진할 수 있도록 지원합니다.

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