AGV 지게차를 창고 자동화 시스템에 통합하는 방법은 무엇입니까?

에이텐의 무인 지게차를 예로 들어보겠습니다.

창고 및 물류 분야에서 효율성, 정확성, 비용 관리에 대한 요구가 증가함에 따라 AGV(무인 운반차 )는 자동화 물류의 필수 요소로 자리 잡으며 다양한 기업의 핵심 생산 및 유통 프로세스에 점차적으로 통합되고 있습니다. 그러나 AGV의 성공적인 구축은 기술 자체뿐만 아니라 기존 시스템과의 통합 수준에 따라 달라집니다.

이 기사에서는 에이텐의 지게차 로봇 제품인 에이텐 지능형 무인 지게차를 예로 들어 AGV를 창고 자동화 시스템에 효율적으로 통합하는 방법을 체계적으로 설명합니다.

AGV 지게차란 무엇이며 왜 통합해야 할까요?

AGV(무인 운반 차량) 지게차는 팔레트 운반, 주문 피킹, 지점 간 배송과 같은 자재 취급 작업을 위해 설계된 자율 이동 로봇입니다. 기존 지게차와 달리 AGV는 SLAM 기반 시스템, 레이저 센서 또는 시각을 사용하여 탐색하므로 무인, 반복, 정밀 작업이 가능합니다.

지능형 운반 로봇 전문 제조업체인 에이텐의 주력 제품인 에이텐 APx는 제조 공장, 창고 및 기타 시나리오에 널리 적용되어 '스마트 물류창고'를 실현하는 데 이상적인 솔루션 중 하나입니다.

창고에 AGV 지게차를 통합하기 위한 단계별 가이드

1. 운영 요구 사항 평가

워크플로에 AGV를 도입하기 전에 먼저 현재 인프라를 평가하세요:

• 창고 관리 시스템(WMS): WMS가 재고, 주문 관리 및 실시간 추적을 처리하는 방식을 평가합니다.
• 자재 취급 장비(MHE): 컨베이어, 리프트, 분류기 등 AGV와 상호 작용하는 기타 장비를 식별하고 기록합니다.  
• IT 시스템: 네트워크 아키텍처, 데이터 스토리지, 통신 프로토콜을 포함한 현재 IT 시스템을 평가하세요.

AGV를 배포하기 전에 운영 프로세스를 철저히 이해하는 것이 중요합니다:  

• 일일 자재 취급 작업의 시작점과 끝점은 어디인가요?
• 팔레트의 종류와 크기는 어떻게 되나요?  
• 공정에 선반 적재 또는 자동화 장비와의 통합이 포함되나요?

AiTEN AR 스태킹 차량 은 최대 2,000kg의 팔레트 취급을 지원하며 6미터 이내에서 적재 작업을 수행할 수 있어 높은 선반과 빈도가 높은 취급 시나리오에 적합합니다.

2. 창고 매핑 및 AGV 경로 정의하기

AGV는 AiTEN의 고급 멀티 레이저 SLAM 내비게이션을 사용하여 시설의 정확한 디지털 트윈을 구축합니다. 명확하게 정의합니다:

• 탐색 경로
• 픽업/드롭오프 지점
• 충전소

AiTEN 엔지니어는 현장 매핑 서비스를 제공하고 배포 전에 라우팅 로직을 테스트할 수 있는 디지털 레이아웃 시뮬레이션을 제공합니다.

3. 시스템 통합 보장(WMS/MES/ERP) 3.

AGV는 독립적으로 작동하는 것이 아니라 기존 시스템과 통합되어야 합니다. AiTEN 스케줄링 플랫폼은 다음과 원활하게 통합할 수 있습니다:

• 창고 관리 시스템(WMS)
• 제조 실행 시스템(MES)
• 전사적 자원 관리 시스템(ERP)

동기화된 작업 지시, 실시간 피드백, 협업 제어를 달성할 수 있습니다.

실시간 데이터 동기화 및 효율적인 운영을 위해서는 WMS와의 원활한 통합이 중요합니다:

• 실시간 데이터 교환: 재고 수준, 주문 상태, AGV 위치 데이터의 실시간 동기화를 보장합니다.
• 워크플로 자동화: AGV 데이터를 기반으로 작업을 자동으로 실행하도록 WMS를 구성합니다.

4. 전체 배포 전 파일럿 테스트 실행

선택한 영역에 제한적으로 배포하는 것으로 시작하세요:

• 부하 처리 정확도 테스트
• 경로 트래픽 흐름 검증
• 장애물 회피 매개변수 조정

AiTEN은 원격 모니터링 및 현장 조정을 통해 완벽한 파일럿 지원을 제공하여 성공적인 롤아웃을 보장합니다. 엄격한 테스트 단계를 계획하여 AGV가 고객의 환경에서 예상대로 작동하는지 확인합니다.

5. 팀 교육 및 현장 협업

AGV가 수작업을 줄여주지만 창고 팀은 여전히 중요한 역할을 합니다. AiTEN은 다음과 같은 교육 모듈을 제공합니다:

• AGV 운영: AGV 작동 및 문제 해결 방법에 대한 포괄적인 교육을 제공합니다.
• 시스템 상호 작용: 시스템 경고 또는 이상 징후에 대응하는 방법을 포함하여 AGV가 WMS 및 기타 시스템과 상호 작용하는 방식을 이해하도록 직원을 교육합니다.
• 변경 관리: AGV 도입으로 인한 워크플로 및 프로세스 변경에 대비하세요.

배포 프로세스 전반에 걸쳐 현장 직원과 고위 경영진을 최대한 참여시키고, 질문할 수 있도록 장려하며, 모든 직원이 로봇과 시스템에 대해 적절히 교육받고 익숙해지도록 여러 교육 세션을 예약합니다.

로봇이 배포되고 운영되면 고객 성공 관리자에게 로봇을 인계하고, 고객 성공 관리자는 직원들과 정기적으로 현장 검토 회의를 진행하여 로봇 성능 메트릭을 평가하고 미해결 문제를 해결합니다.

왜 AiTEN AGV를 선택해야 할까요?

• 탐색 방법: 멀티 레이저 SLAM, 위치 정확도 ±10mm
• 적재 용량: 팔레트 무게 ≤3000kg 지원
• 적재 용량: 최대 적재 높이: 최대 7미터
• 충전 방법: 자동 도킹 충전 스테이션, 고속 충전
• 시스템 호환성: WMS/MES/ERP 시스템 통합 지원
• 안전 시스템: 360° 장애물 감지 + 다중 안전 보호 기능

결론

AGV를 기존 시스템과 통합하면 운영 효율성과 정확성을 크게 향상시킬 수 있지만 이를 위해서는 신중한 계획과 실행이 필요합니다.

물류창고에 AGV 시스템을 통합하는 것은 단순히 사람의 노동력을 대체하는 것이 아니라 효율적이고 협업적이며 지속 가능한 스마트 물류 인프라를 구축하는 것입니다.

AiTEN AR 시리즈와 같은 무인 지게차는 신뢰성, 안전성 및 확장성을 결합하여 디지털 및 지능형 업그레이드를 위한 선호되는 솔루션입니다. 올바른 접근 방식을 통해 AGV는 물류 운영의 소중한 자산이 되어 생산성과 효율성을 새로운 차원으로 끌어올릴 수 있습니다.

제조, 창고, 전자 상거래, 제3자 물류 등 어떤 분야든 AiTEN은 고객의 요구에 맞는 최적의 AGV 자동화 솔루션을 맞춤 제작할 수 있습니다.

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아이텐 로보틱스 소개

지능형 물류 솔루션 전문 기업인 AiTEN Robotics는 지속적으로 '스마트 팩토리' 시나리오에 집중하여 기술 혁신과 산업 요구 사항을 심층적으로 통합해 왔습니다. 전 세계 200개 이상의 제조 고객에게 포괄적인 서비스를 제공하고 있습니다: 다양한 자재 취급 시나리오를 포괄하는 광범위한 자재 취급 로봇 제품 포트폴리오를 활용하여 여러 장치 간의 효율적인 협업을 가능하게 하는 업계 수준의 지능형 스케줄링 시스템을 개발했습니다. 판매 전 계획, 배포 및 구현에서 운영 최적화에 이르는 포괄적인 라이프사이클 서비스 시스템을 통해 기업이 물류 인텔리전스 혁신을 달성하여 제조 산업의 디지털 업그레이드와 고품질 개발을 지속적으로 추진할 수 있도록 지원합니다.

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