창고를 위해 자동화된 지게차와 AGV 중 어떤 것을 선택해야 할까요?
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자동 지게차와 AGV는 모두 자율적으로 작동하여 사람이 운전할 필요 없이 팔레트화된 적재물을 이동할 수 있습니다. 하지만 이 두 솔루션에는 몇 가지 주요 차이점이 있습니다.
자동화된 지게차 대 AGV
자동 지게차와 AGV는 매우 다른 차량이며, 이는 원래 설계에서 비롯됩니다:
자동화 지게차는 수동 지게차를 제조업체가 운전자 없이 자율적으로 작업할 수 있도록 재개발한 지게차입니다. 많은 자동화 지게차는 하이브리드 차량으로 판매되며, 이는 자동으로 작동하거나 사람이 운전할 수 있음을 의미합니다.
설계상 자율 주행이 가능한 AGV는 결코 수동으로 운전하도록 만들어지지 않았습니다. 인간 운전자를 위한 제어 장치가 없다는 점을 제외하면, AGV는 다른 지게차와 거의 비슷하게 작동하며 비슷한 조건에서 작업합니다. AGV는 자동 가이드 지게차(AGF), 지게차 AGV 또는 무인 지게차라고도 합니다.
기본적으로 지게차는 지게차의 한 종류이며, AGV 또는 AGF는 무인 운반차의 일종입니다.
AGV의 이점
- AGV는 사람의 개입이 거의 필요하지 않습니다. 따라서 기업은 인건비를 크게 절감할 수 있습니다.
- AGV는 365일 연중무휴 24시간 연속 작동이 가능합니다. (수리 및 재프로그래밍을 위한 가동 중지 시간 제외).
- 지게차 운전자가 장시간 불편함을 느낄 수 있는 상황뿐만 아니라 보관 구역에 대한 훌륭한 대안이 될 수 있습니다.
AiTEN 사례 연구:
첸장냉동의 스마트 팩토리 혁신을 이끈 AMK 협통로 AGV
- AGV에는 물체 감지, 충돌 방지 및 정지 장치, 카메라, 레이저 센서, 범퍼, 경고등 등 다양한 안전 장치가 장착되어 충돌 및 창고 사고를 획기적으로 줄일 수 있습니다.
AiTEN의 핸들링 로봇 APe15를 예로 들면, 이 로봇에는 장애물 회피 기능이 탑재되어 있어 안전을 지키는 '선구자'로서의 역할을 합니다. AGV에는 안전 장애물 회피 레이더도 장착되어 있어 장애물이 감지되면 즉시 경보를 울리고 천천히 멈춥니다. 또한 경고등, 충돌 방지 접점 등이 있어 움직임이나 정지 상태를 정확하게 파악할 수 있습니다.
이 조합 펀치 세트는 360° 사각지대 없는 보호 기능을 제공하여 강력한 안정감을 보장합니다!




- 그 결과 공장의 소음과 배기가스가 감소합니다.
- 인적 오류를 최소화하여 작업장에서의 부상과 사고를 줄입니다.
- 팔레트에서 팔레트까지 2미터 정도의 좁은 통로 폭에도 설치할 수 있습니다.

자동화된 지게차의 이점
- 자동화된 지게차는 AGV 기술에 비해 초기 비용이 낮고 유지보수 비용도 훨씬 저렴합니다.
- 자동화된 지게차 작업자는 손상된 바닥을 훨씬 더 잘 감지하여 파편 및 발생할 수 있는 환경 문제를 방지할 수 있습니다.
- 자동화된 지게차 작업자는 피킹 주문의 고장 및 문제점을 표시할 수 있다는 이점도 있습니다.
- AGV는 특수한 경로 매핑과 고가의 기술 프로그래밍이 필요합니다. 따라서 자동화된 지게차는 AGV보다 반복적이지 않은 작업을 더 빠르고 효율적으로 완료할 수 있습니다.
- 자동화된 지게차는 시장에서 안정성이 입증되었으며 다양한 크기의 화물과 팔레트를 유연하게 처리할 수 있습니다.
- 특정 자재 취급 요구 사항에 맞게 설계된 다양한 자동 지게차, 어태치먼트 및 안전 제품이 있어 생산성과 안전성이 향상됩니다.
자동화 이점
전용 포크형 지게차를 선택하든, 하이브리드 수동/자동 지게차를 선택하든 비즈니스 자동화를 통해 얻을 수 있는 이점은 광범위합니다.
예를 들어, 기본적인 업무를 자동화하면 효율성이 향상되고 생산성이 높아지며 직원들이 더 가치 있는 업무를 수행할 수 있는 시간을 확보할 수 있습니다. 자동화된 차량이 수동 차량보다 훨씬 안전하다는 연구 결과에 따르면 현장 안전에도 이점이 있습니다. 예를 들어 수동 지게차 사고는 물류창고와 공장에서 발생하는 부상의 10%를 차지합니다. 이에 비해 자동 차량은 일반적인 작업 조건에서 사고가 거의 발생하지 않도록 하는 안전 기능을 갖추고 있습니다. 또한 인간 운전자와 달리 항상 규정 속도를 준수합니다.
마지막으로, 자동화가 올바르게 구현되면 자동화된 차량이 매번 프로그래밍된 대로 작동하기 때문에 인적 오류의 가능성을 제거할 수 있습니다.
귀사의 공장을 위한 자동화 솔루션을 알아보려면 문의하세요.