핸들링 로봇과 팔레타이징 로봇: 구조, 기능적 차이점 및 협업 애플리케이션 분석

산업 자동화 및 지능형 물류 분야에서 핸들링 로봇 및 팔레타이징 로봇 은 두 가지 핵심 장비입니다. 적용 시나리오는 다르지만 핵심 구조와 기능은 매우 유사하며 협업 작업을 통해 공급망 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 이 기사에서는 두 로봇의 기술적 차이점, 시너지 효과, 실제 사례를 바탕으로 두 로봇의 특성과 가치를 분석해 보겠습니다.

I. 구조와 기능: 유사점 속 차이점

1. 핵심 구조의 공통점

핸들링 로봇과 팔레트화 로봇 모두 모듈식 설계를 채택하고 있으며 세 가지 핵심 시스템을 포함하고 있습니다:

• 구동 시스템: 동력 지원을 위한 모터, 휠셋 또는 트랙;
• 내비게이션 시스템: LiDAR, 환경 감지 및 위치 파악을 위한 비전 센서;
• 제어 시스템: 작업을 예약하고 자율적인 의사 결정을 지원하는 AI 알고리즘.

이 아키텍처를 통해 공장, 창고 및 기타 복잡한 시나리오의 자동화 요구 사항에 맞게 조정할 수 있습니다.

2. 기능적 포지셔닝의 차이점

핸들링 로봇: 주로 자재 운반 및 지역 간 이동에 사용되며, 주로 층간 취급, 생산 라인 분배 및 기타 시나리오에 사용됩니다.

팔레타이징 로봇: 주로 화물 적재에 사용되며, 창고 적재, 컨테이너 적재 및 기타 시나리오에서 주로 사용되는 높은 수준의 팔레타이징 로봇입니다 .

예시:

팔레타이징 로봇 AM15 (AiTEN): 강력한 리프팅 시스템이 장착되어 ±10mm의 위치 정확도로 높은 수준의 적재를 지원하며 표준화된 창고 시나리오에 적합합니다.

핸들링 로봇 APe15 (AiTEN): 레이저 슬램 내비게이션, 1.5톤 하중, 동적 환경에 적응하며 여러 층으로 운반할 수 있습니다.

Ⅱ. 협업 운영: 1+1>2 지능형 물류 혁명

핸들링 로봇과 팔레타이징 로봇 간의 협업은 제조 및 창고 물류의 효율성 한계를 재편하고 있습니다:

1. 협업 프로세스 예시

핸들링 로봇은 생산 구역에서 리프트 입구로 상품을 운반합니다;

팔레타이징 로봇은 목표 층에서 상품을 받아 선반에 정확하게 쌓습니다;

지능형 스케줄링 시스템은 작업 상태를 실시간으로 모니터링하고 경로를 최적화하며 장애물을 피합니다.

2. 협업의 이점 분석

• 효율성 향상: 층간 및 지역 간 작업을 원활하게 연결하여 작업 처리 속도가 50% 이상 향상됩니다;
• 비용 최적화: 수동 개입을 줄이고, 인력 및 장비 유휴 비용을 줄입니다;
• 정확한 관리: 데이터 동기화를 통한 99.9%의 재고 정확도(예: MES 시스템).

Ⅲ. 실제 사례: 에이아이텐의 지능형 물류 솔루션

고객은 평면 보관과 입체 보관이 있고, 층간 취급이 필요하며, 시간과 노동 집약적이며, 무질서하게 배치된 상품의 평면 보관, 상품을 찾기 어렵고, 높은 수준의 상품은 접근이 어렵고 오류가 발생하기 쉽습니다. 에이텐은 고객의 요구에 따라 상품을 취급한 후 리프트에 넣는 평면 보관 공간에는 지능형 취급 로봇 APe15를, 1층 리프트에서 상품을 픽업하여 선반에 넣는 입체 보관 공간에는 팔레타이징 로봇 AM15를 사용합니다. 이를 통해 창고 취급 효율을 효과적으로 개선하고 인건비를 절감하며 상품을 안전하게 보관하고 정확하게 취급할 수 있습니다.

기타 사례 연구: 효율성이 50% 향상되었습니다: 자동차 산업을 위한 AiTEN의 좁은 통로 처리 솔루션

Ⅳ. 미래 트렌드: 지능적이고 유연한

• AI 심층 역량 강화: 머신러닝을 통해 경로 계획 및 부하 분산을 최적화합니다;
• 5G+엣지 컴퓨팅: 지연 시간이 짧은 통신으로 대규모 멀티 머신 협업을 지원합니다;
• 모듈식 확장: 새로운 장면(예: 콜드 체인, 새로운 에너지)에 빠르게 적응할 수 있습니다.

결론

핸들링 로봇과 팔레타이징 로봇의 협업은 기술 통합의 표현일 뿐만 아니라 지능형 물류의 발전을 위한 필연적인 방향이기도 합니다. 에이텐은 이미 APe15와 AM15의 결합 솔루션을 통해 많은 기업에서 비용 절감과 효율성 향상을 달성했습니다. 앞으로 기술의 반복과 함께 이러한 종류의 협업 모드는 더 많은 산업에서 구현되어 글로벌 제조 산업을 새로운 '무인화'의 시대로 이끌 것입니다.

플랜트를 위한 지능형 처리 솔루션을 살펴볼 준비가 되셨나요? 무료 상담과 맞춤형 조언을 원하시면 문의하세요.