중량물 운반에서 지능형 물류까지: 핸들링 로봇의 진화

핸들링 로봇 소개

핸들링 로봇은 이름에서 알 수 있듯이 자동화된 핸들링 작업을 수행할 수 있는 산업용 로봇입니다.

산업 자동화의 중요한 부분인 핸들링 로봇은 단순한 것에서 복잡한 것으로, 단일 기능에서 다기능으로 발전해 왔습니다. 1960년 미국에서 버사트란과 유니메이트 로봇이 핸들링 작업에 사용되면서 핸들링 로봇의 공식적인 탄생을 알렸습니다. 이러한 초기 로봇은 주로 무거운 짐을 들어 옮기거나 기본적인 조립 작업을 수행하는 등 단순하고 반복적인 작업에 사용되었습니다. 이러한 초기 로봇은 무거운 물건을 들어 올리거나 기본적인 조립 작업을 수행하는 등 단순하고 반복적인 작업에 주로 사용되었습니다.

1970년대와 1990년대에 컴퓨터 기술과 제어 시스템의 발전으로 핸들링 로봇은 더 복잡한 환경과 작업에 적응할 수 있게 되었고, 경로 계획 및 동적 장애물 회피와 같은 어느 정도의 자율적 의사 결정 능력을 갖추기 시작하면서 지능적인 방향으로 발전하기 시작했습니다.

21세기에 들어서면서 핸들링 로봇은 지능 개발의 황금기를 열었고, 더 정밀한 위치 파악과 내비게이션이 가능해져 창고, 제조, 의료, 물류 및 기타 분야에서 널리 사용되고 있습니다.

핸들링 로봇의 세 가지 주요 부품은 무엇인가요?

핸들링 로봇의 핵심은 크게 구동 시스템, 내비게이션 시스템, 제어 시스템의 세 부분으로 구성됩니다.

• 모터, 휠 세트 등을 포함한 구동 시스템은 로봇의 움직임과 하중 용량을 담당합니다.
• LiDAR, 비전 센서 등의 내비게이션 시스템은 로봇의 위치 파악 및 경로 계획을 달성하는 데 사용됩니다.
• AI 알고리즘을 통합한 제어 시스템은 작업 스케줄링, 장애물 회피, 데이터 상호 작용을 조정하는 역할을 담당합니다.

핸들링 로봇의 종류에는 어떤 것이 있나요?

다양한 기술 경로와 적용 시나리오에 따라 핸들링 로봇은 주로 다음과 같은 유형으로 나뉩니다.

첫 번째는 AGV(무인운반차)로, 마그네틱 스트라이프, 2D 코드 또는 레이저 내비게이션으로 고정된 경로를 따라 움직이는 로봇으로 고정밀 핸들링 시나리오에 적합하며, AiTEN MP10은 첨단 내비게이션 기술을 사용하여 좁은 공간에서 유연하게 작업할 수 있으며 위치 정확도가 최대 ±10mm인 대표적인 AVG 핸들링 로봇입니다. 작고 유연하며 다재다능합니다.

다음은 복잡하고 변화하는 환경에 적합한 자율 주행, 높은 유연성, 동적 장애물 회피를 달성하기 위해 SLAM 기술을 기반으로 하는 AMR(Autonomous Mobile Robot)입니다. 예를 들어, 에이텐의 TP100은 최대 ±5mm의 정확도와 360° 안전한 장애물 회피 기능을 갖춘 듀얼-LIDAR 융합 내비게이션 시스템을 채택한 대표적인 AMR입니다.

또한 로봇 팔과 이동식 섀시를 결합하여 그립과 핸들링 작업을 통합적으로 구현할 수 있는 핸들링 로봇 팔과 기타 유형도 있습니다.

기술의 지속적인 발전으로 핸들링 로봇은 더 높은 지능과 더 넓은 적용 시나리오를 향해 발전하고 있습니다. AGV, AMR 또는 기타 유형의 핸들링 로봇은 산업 자동화 및 지능형 물류의 업그레이드를 강력하게 지원하고 있습니다.

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